本发明属于车辆工程领域的拖挂车刹车装置，特别涉及一种通过拖钩受力后与被拖车架产生运动位移为制动力源，通过弹性阻尼元件链接，通过可调连杆机构缩放制动力臂，直接操作被拖车轮刹车的机械式自控刹车装置。
背景技术：
目前市场上的拖车刹车通常由压缩空气为动力，车头刹车操作动作为控制源构成。主要存在刹车系统复杂，连接有气密性要求，连接工作复杂的特点，和这些特点伴随的是成本较高，故障率较高的问题。在房车等非重载和拖车日益丰富的今天，安装复杂的刹车系统尤为不便。本设计机械式自控刹车装置解决了这个问题，使得拖车能够快速安装，能够适应各种车头，为拖车刹车系统提供了新的选择。
技术实现要素：
本设计是一种通过拖钩受力后与被拖车架产生运动位移为制动力源，通过弹性阻尼元件链接，通过可调连杆机构缩放制动力臂，直接操作被拖车轮刹车的机械式自控刹车装置。
本装置结构上包括，拖车钩，拖车车架，拖钩受力变形弹簧，可调弹性阻尼连杆一，可调力臂连杆二。
可调弹性阻尼连杆一的弹簧预紧力及阻尼系数可调。
拖钩受力变形弹簧由两付弹簧预紧力及阻尼系数可调的弹簧阻尼套件构成。
拖车钩与拖车车架之间通过可平移滑动移动副连接，由两侧的拖钩受力变形弹簧定位；拖车钩与可调弹性阻尼连杆一的一端通过转动副连接；可调阻尼连杆一的另一端与可调力臂连杆二的中间点通过转动副连接；可调力臂连杆二的一端与拖车车架通过转动副连接，另外一端与刹车操作杆通过转动副连接。
附图说明
附图1为本设计在拖车中安装的机构运动简图；其中1拖车钩，2为拖车车架，3为拖钩受力变形弹簧，4为可调弹性阻尼连杆一，5为可调力臂连杆二，6为刹车操作杆，7为刹车。
具体实施方式
通过计算车头和拖车参数，设计拖钩受力变形弹簧，弹性阻尼连杆一和可调力臂连杆二。
按照设计参数制造加工各部件，进行安装调试。
调试时，车头制动时，拖钩受力变形弹簧变形，拖钩相对于拖车架向拖车架方向移动，拖钩推动弹性阻尼连杆一，弹性阻尼连杆一推动可调力臂连杆二，可调力臂连杆二将力臂放大通过铰链推动拖车刹车操作杆，进而完成刹车动作。
在完成刹车动作的基础上，进入下一步调试。
拖车部分刹车工作后，拖车与车头之间的相互推力减小至0，，刹车松开；根据刹车力度及路况的不同，拖车与车头之间的相互的推力变成相互的拉力。拖钩受力变形弹簧反向变形，拖车被车头牵引。当车头与拖车速度达到一致是，受力变形弹簧的向平衡状态恢复，当拖钩受力变形弹簧阻尼不足时，引起又一次刹车。以上工作循环产生时容易产生刹车波动。因此需要根据具体情况进一步调试，直至刹车波动最小，完成调试。