本发明涉及一种后视镜，尤其是涉及一种机动车车内后视镜调节结构。
背景技术：
内后视镜为机动车内控制安全行驶的极其重要安全零部件，然而现有车内后视镜整体结构均是采用将其固定于前挡玻璃内侧上部位置处，而且只能手动调节使其适合于每个不同身材驾驶员的最佳观察角度；采用这种手动调节方式的调节结构，导致调节操作费时、费力，而且容易将指纹及异物留在镜面导致影响镜面的清晰观察效果；而如果出现需要更换不同驾驶员驾驶操作时，又需要及时手动将车内后视镜调整到适合驾驶员的最佳观察角度，而这对于长途驾驶过程中需要经过轮换驾驶员的情况下，就尤为显得麻烦与使用不够灵活方便；甚至是有些驾驶员处于行驶中也会有存在调节内后视镜的行为习惯来说，则更加容易严重影响驾驶安全。
技术实现要素：
本发明为解决现有机动车内后视镜存着需要手动调整到适合驾驶员最佳观察角度位置，而带来调整操作麻烦、费时费力、影响调整后镜面清晰度、存着驾驶操作安全隐患等现状而提供的一种在驾驶员座入驾驶位后可自动将车内后视镜调整到适合驾驶员的最佳观察角度，更好保持车内后视镜清晰性，提高调整自动性与驾驶安全性，避免驾驶员手动操作内后视镜带来不利影响因素的自动调节车内后视镜。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种自动调节车内后视镜，包括车内后视镜，其特征在于：还包括图像输入处理器、车内后视镜影像系统、回零归位装置、车内后视镜自动调节装置和设在车内后视镜上的摄像头，车内后视镜影像系统包括影像处理器，影像处理器包括图像记忆模块和图像分析模块，车内后视镜自动调节控制器包括驱动调节器和微型减速电机，在车内后视镜边框的上下左右四个方向位置均分别设有摄像头，微型减速电机包括与车内后视镜边框的上下左右四个摄像头相对应的上下左右四个微型减速电机；车内后视镜上的摄像头与图像输入处理器相电连接，图像输入处理器后级与车内后视镜影像系统相电连接，车内后视镜影像系统后级与车内后视镜自动调节控制器相电连接，微型减速电机与车内后视镜相控制连接；回位归零装置前级与汽车发动机的交流输出电源相连接，回位归零装置后级分别与车内后视镜影像系统和车内后视镜自动调节控制器相电连接，发动机每次启动的同时启动回归零位复位装置，启动回位归零装置对车内后视镜影像系统和车内后视镜自动调节控制器的归零复位操作，对驾驶员进行重新自动调节车内后视镜。自动识别驾驶员眼睛位置，将驾驶员眼睛位置信息传输至车内后视镜自动调节控制器，对车内后视镜进行自动调节到最佳角度位置；如果驾驶员在驾驶室内驾驶过程中，坐姿有发生变化时，也可以根据驾驶员的眼睛位置及时自动调节车内后视镜的最佳角度位置，避免驾驶过程中手动调节操作带来的安全隐患问题；在驾驶员座入驾驶位后可自动将车内后视镜调整到适合驾驶员的最佳观察角度，更好保持车内后视镜清晰性，提高调整自动性与驾驶安全性，避免驾驶员手动操作内后视镜带来不利影响因素。
作为优选，所述的车内后视镜上设有立方体虚拟区域装置，立方体虚拟区域装置设有立方体虚拟区域，立方体虚拟区域装置包括虚拟阵点模块；立方体虚拟区域装置检测并实时调整使驾驶员两眼之间的中心点处于立方体虚拟区域内的点的位置上。提高驾驶员眼睛位置的实时自动调节准确性。
作为优选，所述的立方体虚拟区域为50cm*50cm立方，立方体虚拟区域内设有2500±200个点，点与点之间间距为5±1mm。提高驾驶员眼睛位置的实时自动调节准确性。
作为优选，所述的车内后视镜在车内四向调节的最大角度范围分别为：上30º、下60º、左80º和右10º。提高车内后视镜的自动调节范围区域，适应更大的驾驶员群体驾驶需求。
作为优选，所述的车内后视镜在车内四向调节精度为±0.5mm。提高自动调节精度。
作为优选，所述的立方体虚拟区域装置电连接在回归零位复位装置后级，复位回位归零复位装置的同时立方体虚拟区域装置也同时复位启动；立方体虚拟区域装置与车内后视镜影像系统相互电连接。提高满足适应不同驾驶员的自动调节驾驶需求。
作为优选，所述的车内后视镜上设有后窗边界输入处理器，后窗边界输入处理器后级与车内后视镜影像系统相电连接。提高对车内后视镜的自动调节准确性与比对有效性。
作为优选，所述的后窗边界输入处理器设有反射模块、确认模块和控制模块，其中反射模块获取驾驶员视线与后窗边界间的位置关系，控制模块与车内后视镜相电连控制连接，确认模块根据获得的驾驶员视线信息与后车窗边界信息相确认判定，并与控制模块相电连接。提高提高对车内后视镜的自动调节准确性与比对确认有效性。
作为优选，所述的图像记忆模块包括存储模块和锁定模块，存储模块存储上次发动机启动后的自动调节数据；锁定模块锁定存储数据，防止被回位归零装置启动复位。提高对车主或常用驾驶员的自动调节数据的锁定作用，防止被回位归零装置复位掉，提供数据调节效率，提高产品使用寿命，降低识别分析处理等调节过程带来的损耗与损坏。
作为优选，所述的存储模块设有相同调节数据识别模块，识别相同调节数据达到设定次数后，将此自动调节数据储存至锁定模块中。提高对车主或常用驾驶员的自动调节数据的锁定作用，防止被回位归零装置复位掉，提供数据调节效率，提高产品使用寿命，降低识别分析处理等调节过程带来的损耗与损坏。
本发明的有益效果是：自动识别驾驶员眼睛位置，将驾驶员眼睛位置信息传输至车内后视镜自动调节控制器，对车内后视镜进行自动调节到最佳角度位置；如果驾驶员在驾驶室内驾驶过程中，坐姿有发生变化时，也可以根据驾驶员的眼睛位置实时自动校核自动调节车内后视镜的最佳角度位置，避免驾驶过程中手动调节操作带来的安全隐患问题；在驾驶员座入驾驶位后可自动将车内后视镜调整到适合驾驶员的最佳观察角度，更好保持车内后视镜清晰性，提高调整自动性与驾驶安全性，避免驾驶员手动操作内后视镜带来不利影响因素。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明自动调节车内后视镜的结构原理框图示意图。
具体实施方式
图1所示的实施例中，一种自动调节车内后视镜，包括车内后视镜10、图像输入处理器30、车内后视镜影像系统40、回零归位装置60、车内后视镜自动调节装置50和设在车内后视镜上的摄像头20，车内后视镜影像系统40包括影像处理器41，影像处理器41包括图像记忆模块42和图像分析模块43，车内后视镜自动调节控制器50包括驱动调节器51和微型减速电机52，微型减速电机体积小占用空间少、功耗低噪音低，提高自动调节过程中的调校品质与舒适性，在车内后视镜边框的上下左右四个方向位置均分别设有上摄像头、下摄像头、左摄像头和右摄像头，微型减速电机52包括与车内后视镜边框的上下左右四个摄像头相对应的上下左右四个微型减速电机，也即图1中所列示的上电机、下电机、左电机和右电机；车内后视镜上的摄像头20与图像输入处理器30相电连接，图像输入处理器30后级与车内后视镜影像系统40相电连接，车内后视镜影像系统40后级与车内后视镜自动调节控制器50相电连接，微型减速电机与车内后视镜相控制连接；回位归零装置60前级与汽车发动机70的交流输出电源相连接，回位归零装置60后级分别与车内后视镜影像系统40和车内后视镜自动调节控制器50相电连接，发动机70每次启动的同时启动回归零位复位装置60，启动回位归零装置60对车内后视镜影像系统40和车内后视镜自动调节控制器50的归零复位操作，对驾驶员进行重新自动调节车内后视镜10。图像输入处理器30将各摄像头获取得到的驾驶员双眼位置信息转换输入至车内后视镜影像系统40，车内后视镜影像系统40对获得驾驶员双眼位置信息的影像进行处理后，转换成控制信号输入至车内后视镜自动调节控制器50对车内后视镜10进行调节控制；车内后视镜10上设有立方体虚拟区域装置80，立方体虚拟区域装置80设有立方体虚拟区域，立方体虚拟区域装置包括虚拟阵点模块81；立方体虚拟区域装置80检测并实时调整使驾驶员两眼之间的中心点处于立方体虚拟区域内的点的位置上。立方体虚拟区域为50cm*50cm立方，立方体虚拟区域内设有2500±200个点，点与点之间间距为5±1mm。车内后视镜在简易、准确的工装下保证其轴线与整车x轴平行，该位置定义为零位置，在驾驶员侧建立50*50立方体虚拟区域，共2500个点，点与点之间间距5mm，每个点相对应的后视镜角度均唯一。车内后视镜10在车内四向调节的最大角度范围分别为：上30º、下60º、左80º和右10º。车内后视镜10在车内四向调节精度为±0.5mm。立方体虚拟区域装置80电连接在回归零位复位装置60后级，复位回位归零复位装置60的同时立方体虚拟区域装置80也同时复位启动；立方体虚拟区域装置80与车内后视镜影像系统40相互电连接。车内后视镜10上设有后窗边界输入处理器90，后窗边界输入处理器90后级与车内后视镜影像系统相电连接。后窗边界输入处理器90设有反射模块、确认模块和控制模块，其中反射模块获取驾驶员视线与后窗边界间的位置关系，控制模块与车内后视镜相电连控制连接，确认模块根据获得的驾驶员视线信息与后车窗边界信息相确认判定，并与控制模块相电连接。图像记忆模块42包括存储模块和锁定模块，存储模块存储上次发动机启动后的自动调节数据；锁定模块锁定存储数据，防止被回位归零装置启动复位。存储模块设有相同调节数据识别模块，识别相同调节数据达到设定次数后，将此自动调节数据储存至锁定模块中。驾驶员进入驾驶室，检测两眼之间的中心点，处于虚拟正方体内的点的位置时进行实时调整；发动机熄火，则回归零位，待下次车主使用时调整。