【技术领域】
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆驱动装置及具有该车辆驱动装置的电动汽车。
背景技术：
电动汽车因其节能、环保等优点受到国家的大力扶持和社会各界的广泛关注。现有的电动汽车的车辆驱动装置包括车桥，车桥包括桥壳，桥壳内设有主减速器、差速器及驱动电机等。但是现有的电动汽车的车辆驱动装置结构复杂，且质量大，不利于电动汽车的轻量化设计。
鉴于此，实有必要提供一种新型的车辆驱动装置及具有该车辆驱动装置的电动汽车来克服以上缺陷。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本发明提供一种结构简单且质量轻的车辆驱动装置。
本发明提供一种车辆驱动装置，包括车桥及两个分别安装于所述车桥两端的车轮，所述车桥包括为中空结构的桥壳；所述桥壳的内壁上设有至少一个电机定子，所述至少一个电机定子与所述桥壳一体成型；所述桥壳内还设有至少一个与所述电机定子一一对应的电机转子，每个电机转子与对应一个电机定子相配合并能够在所述电机定子内转动，每个电机转子与对应一个车轮相连接并带动所述车轮旋转。
在一个优选实施方式中，所述桥壳的内壁上设有两个电机定子。
在一个优选实施方式中，所述桥壳内设有两个电机转子，所述两个电机转子分别与所述两个车轮相连接。
在一个优选实施方式中，所述桥壳内还设有至少一个与所述电机转子一一对应的电机控制器，每个电机控制器与对应一个电机转子相连接并用于控制对应一个电机转子的转速。
在一个优选实施方式中，所述桥壳内设有两个电机控制器。
本发明还提供一种电动汽车，包括上述的车辆驱动装置。
本发明提供的车辆驱动装置及具有该车辆驱动装置的电动汽车在桥壳中没有设置主减速器和差速器，并将电机转子与桥壳进行一体化设置，结构简单，且质量轻。
【附图说明】
图1为本发明提供的车辆驱动装置的结构原理图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参考图1，为本发明提供一种车辆驱动装置100，包括车桥10及两个分别安装于所述车桥10两端的车轮20。所述车桥10包括为中空结构的桥壳11，所述桥壳11的内壁上设有至少一个电机定子12，所述至少一个电机定子12与所述桥壳11一体成型。在本实施方式中，所述桥壳11的内壁上设有两个电机定子12。
所述桥壳11内还设有至少一个与所述电机定子12一一对应的电机转子13，每个电机转子13与对应一个电机定子12相配合并能够在所述电机定子12内转动，每个电机转子13与对应一个车轮20相连接并带动所述车轮20旋转。在本实施方式中，所述桥壳11内设有两个电机转子13，所述两个电机转子13分别与所述两个车轮20相连接。
所述桥壳11内还设有至少一个与所述电机转子13一一对应的电机控制器14，每个电机控制器14与对应一个电机转子13相连接并用于控制对应一个电机转子13的转速。在本实施方式中，所述桥壳11内设有两个电机控制器14，所述两个电机控制器14分别与所述两个电机转子13相连接。
本发明还提供一种具有该车辆驱动装置100的电动汽车，每个电机控制器14控制对应一个电机转子13转动，所述电机转子13带动对应一个车轮20旋转，所述电动汽车启动。当所述电动汽车转弯时，所述两个电机控制器14分别控制所述两个电机转子13的转速不同，进而带动所述两个车轮的转速不同，以便使得所述电动汽车的行驶速度更适用于转弯，行驶更安全。当所述电动汽车正常向前或向后行驶时(即不转弯时)，所述两个电机控制器14分别控制所述两个电机转子13的转速相同，以使所述电动汽车能够正常的向前或向后行驶。
本发明提供的车辆驱动装置及具有该车辆驱动装置的电动汽车在桥壳中没有设置主减速器和差速器，并将电机转子与桥壳进行一体化设置，结构简单，且质量轻。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。