本发明涉及车辆制动系统制造技术领域，具体涉及一种用于车辆制动系统的电子液压制动器传动机构。
背景技术：
液压制动器是液压操作的制动机构，用于车辆减速或停止。电子液压制动器是在传统的液压制动器基础上发展而来的。它有原来脚踩真空制动改为电机助力方式，当驾驶员脚踩刹车踏板时，位移传感器得到信号，电子控制单元ecu发出指令起动电机，电机通过传动机构输出动力，从而帮助驾驶员减轻踏板力，相比传统的液压制动器，电子液压制动器有了显著的进步，其改善了制动效能、控制方便可靠、有效减轻了制动踏板力、提供了更好的踏板感觉。
目前，在电子液压制动系统中，传动机构相对复杂，它一般由蜗轮蜗杆和齿轮齿条组合传动，机构零件多，零件加工要求高，零件装备一致差，占用空间大。如公开号为cn103754209a的中国发明专利公开了一种电子液压制动系统，它采用双电机输入，具有调压传动机构、制动执行机构和控制系统，调节液压制动力和进行失效保护，其用于踏板制动的传动机构结构复杂，不易维护。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电子液压制动器传动机构，将传统技术中的蜗轮蜗杆及齿轮齿条组合传动机构改为行星齿轮传动机构，输入杆组件的长轴穿过电机及行星齿轮传动机构空心轴与制动主缸连接，输入杆组件与无刷电机中心连接，无刷电机轴一端有太阳齿轮与行星齿轮传动机构连接，行星齿轮传动机构输出螺杆与长螺母配合。该电子液压制动器传动机构采用同轴传动，结构紧凑，极大的节约了空间，输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴直接作用制动主缸，从而保证在没有电的情况下也能完成制动功能。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种电子液压制动器传动机构，它包括输入杆组件、弹簧套、弹簧、制动主缸，以及电机、电机轴、行星齿轮传动机构、行星齿轮输出螺杆、长螺母、外套；所述输入杆组件与电机中心连接，所述电机轴一端通过太阳齿轮与行星齿轮传动机构连接，所述行星齿轮输出螺杆与长螺母配合连接，所述外套用于将电机与制动主缸相连接。
优选的是，所述电机为无刷电机，其转子采用空心轴。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电机轴为无刷电机轴（5）。
在上述任一技术方案中优选的是，所述输入杆组件，其一端有一小圆轴与踏板相连，其另一端有台阶轴端面与弹簧配合连接。
在上述任一技术方案中优选的是，所述无刷电机轴及所述行星齿轮传动机构轴均采用空心轴。
在上述任一技术方案中优选的是，所述输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴。
在上述任一技术方案中优选的是，所述弹簧套，其一端面开有圆孔，其另一端有外法兰与无刷电机连接。
在上述任一技术方案中优选的是，所述弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧，两端磨平并保持平行并有良好的塑性变形。
在上述任一技术方案中优选的是，所述行星齿轮传动机构为两级行星齿轮传动机构，其一端与无刷电机端面连接，其另一端固定在外套的内圆中。
在上述任一技术方案中优选的是，所述行星齿轮输出螺杆采用空心轴；所述行星齿轮输出螺杆的一端镶嵌在行星齿轮传动机构的第二级行星支架的中心，其外表面有梯形螺纹。
在上述任一技术方案中优选的是，所述长螺母的两边均设置有法兰，在法兰径向上下切出两平面；所述长螺母分别与外套内圆平面配合。
在上述任一技术方案中优选的是，所述外套的两边均设置有法兰；所述外套分别与无刷电机和制动主缸连接，在其内圆径向分别切有两平面。
在上述任一技术方案中优选的是，所述制动主缸是一装配好的制动主缸组件，其一端与长螺母接触连接。
在上述任一技术方案中优选的是，所述制动主缸的上面安装有储油杯。
在上述任一技术方案中优选的是，所述储油杯采用塑料材料制作。
本发明的用于车辆制动系统的电子液压制动器传动机构，是在传统技术的基础上将蜗轮蜗杆及齿轮齿条组合传动改为行星齿轮传动机构。本发明的电子液压制动器传动机构主要包括输入杆组件、无刷电机、行星齿轮传动机构、由长螺母和外套构成的螺杆传动机构，无刷电机轴及行星传动机构轴采用空心轴，输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴与制动主缸连接，输入杆组件与无刷电机中心连接，无刷电机的空心轴的一端有太阳齿轮与行星齿轮传动机构相连接，行星齿轮传动机构输出螺杆与长螺母配合。本发明的电子液压制动器传动机构采用同轴传动，结构紧凑，极大的节约了空间，当机构在没有电的情况下，输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴直接作用制动主缸，从而保证在没有电的情况下也能完成制动功能。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益效果：
（1）在传统技术的基础上将蜗轮蜗杆及齿轮齿条组合传动改为行星齿轮同轴传动机构，该机构结构紧凑，极大的节约了空间；
（2）在没有电的情况下，输入杆的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴直接作用制动主缸，从而保证在没有电的情况下也能完成制动功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为按照本发明的电子液压制动器传动机构的一优选实施例的传动机构结构示意图；
图2为按照本发明的电子液压制动器传动机构的一优选实施例的传动机构与电子液压制动器连接结构示意图。
附图标记：
1、输入杆组件，2、弹簧套，3、弹簧，4、无刷电机，5、无刷电机轴，6、行星齿轮传动机构，7、行星齿轮输出螺杆，8、长螺母，9、外套，10、制动主缸，11、储油杯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电子液压制动器传动机构，将传统技术中的蜗轮蜗杆及齿轮齿条组合传动机构改为行星齿轮传动机构，输入杆组件的长轴穿过电机及行星齿轮传动机构空心轴与制动主缸连接，输入杆组件与无刷电机中心连接，无刷电机轴一端有太阳齿轮与行星齿轮传动机构连接，行星齿轮传动机构输出螺杆与长螺母配合。该电子液压制动器传动机构采用同轴传动，结构紧凑，极大的节约了空间，输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴直接作用制动主缸，从而保证在没有电的情况下也能完成制动功能。
本发明实施例所述的用于车辆制动系统的电子液压制动器传动机构，如图1所示，它包括输入杆组件1、弹簧套2、弹簧3无刷电机4、无刷电机轴5、行星齿轮传动机构6、行星齿轮输出螺杆7、长螺母8和外套9、制动主缸10。
如图2所示，输入杆组件1与无刷电机4中心连接，无刷电机轴5一端通过太阳齿轮与行星齿轮传动机构6连接，行星齿轮输出螺杆7与长螺母8配合连接，外套9用于将无刷电机4与制动主缸10相连接。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，输入杆组件1的一端有一小圆轴与踏板相连，输入杆组件1的另一端有台阶轴端面与弹簧3配合连接。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，无刷电机轴5及行星齿轮传动机构6轴均采用空心轴。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，输入杆组件1的长轴穿过无刷电机4及行星齿轮传动机构6空心轴。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，弹簧套2的一端面开有圆孔，弹簧套2另一端有外法兰与无刷电机4连接。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，弹簧3为圆柱螺旋压缩弹簧，两端磨平并保持平行并有良好的塑性变形。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，无刷电机4的转子采用空心轴。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，行星齿轮传动机构6为两级行星齿轮传动机构，它的一端与无刷电机4端面连接，它的另一端固定在外套9的内圆中。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，行星齿轮输出螺杆7采用空心轴；行星齿轮输出螺杆7的一端镶嵌在行星齿轮传动机构的第二级行星支架的中心，其外表面有梯形螺纹。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，长螺母8的两边均设置有法兰，在法兰径向上下切出两平面；长螺母8分别与外套9内圆平面配合。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，外套9的两边均设置有法兰；外套9分别与无刷电机4和制动主缸10连接，在其内圆径向分别切有两平面。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，制动主缸10是一装配好的制动主缸组件，它的一端与长螺母8接触连接。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，制动主缸10的上面安装有储油杯11。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，储油杯11采用塑料材料制作。
本发明实施例所述的电子液压制动器传动机构，是为了克服现有技术中的不足而提供的一种新的技术方案，是在传统技术的基础上将蜗轮蜗杆及齿轮齿条组合传动改为行星齿轮传动机构。本发明的电子液压制动器传动机构主要包括输入杆组件、无刷电机、行星齿轮传动机构、由长螺母和外套构成的螺杆传动机构，无刷电机轴及行星传动机构轴采用空心轴，输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴与制动主缸连接，输入杆组件与无刷电机中心连接，无刷电机的空心轴的一端有太阳齿轮与行星齿轮传动机构相连接，行星齿轮传动机构输出螺杆与长螺母配合。本发明的电子液压制动器传动机构采用同轴传动，结构紧凑，极大的节约了空间，当机构在没有电的情况下，输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴直接作用制动主缸，从而保证在没有电的情况下也能完成制动功能。
结合图1和图2，对本发明实施例所述的用于车辆制动系统的电子液压制动器传动机构的工作原理进行说明：
电子液压制动器传动机构由输入杆组件1、弹簧套2、弹簧3无刷电机4、无刷电机轴5、行星齿轮传动机构6、行星齿轮输出螺杆7、长螺母8和外套9、制动主缸10连接构成，输入杆组件1与无刷电机4中心连接，无刷电机轴5一端通过太阳齿轮与行星齿轮传动机构6连接，行星齿轮输出螺杆7与长螺母8配合连接，外套9用于将无刷电机4与制动主缸10相连接，制动主缸10的上面安装有储油杯11。当驾驶员脚踩车辆的刹车踏板时，输入杆组件1向前运动，位移传感器得到信号，电子控制单元ecu发出指令起动无刷电机4，无刷电机4通过电子液压制动器传动机构带动行星齿轮输出螺杆7旋转，行星齿轮输出螺杆7带动长螺母8沿外套9作直线运动，长螺母8推动制动主缸10活塞运动，制动主缸10活塞推动刹车油通过管道进入刹车油缸推动刹车活塞，刹车活塞推动刹车片压紧刹车盘，从而将车辆制动。
这种用于车辆制动系统的电子液压制动器传动机构，是在传统技术的基础上将蜗轮蜗杆及齿轮齿条组合传动改为行星齿轮同轴传动机构，机构结构紧凑，极大的节约了空间。当机构没有电的情况下，输入杆的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴直接作用制动主缸，从而保证在没有电的情况下也能完成制动功能。
以上所述仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定；以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围；在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。