本发明涉及一种新能源汽车,确切地说是一种多驱动新能源汽车。
背景技术：
目前社会上流行的新能源汽车一般包括纯电动汽车、燃气汽车以及混合动力汽车,混合动力汽车在市场上占据一定优势,发展比较快,但是不足之处是结构复杂、成本高,而且现有的普通汽车不能够直接升级改造成为混合动力汽车。
技术实现要素：
为了克服现有混合动力汽车的缺点,本发明提供一种结构简单、成本低的,普通汽车能够直接升级改造的多驱动混合动力的多驱动新能源汽车。
所述多驱动新能源汽车的技术方案是由普通汽车、制动电机组件、锂电盒、智能控制盒、速度传感器、霍尔调速器、油门电磁阀、制动电磁阀组成,其结构特点在于：所述多驱动新能源汽车选用的普通汽车是环保型的各种大小型汽车,普通汽车的发动机是燃油或者燃气的排放达标的发动机,发动机驱动前轮或者后轮，普通汽车的4个车轮制动器均为鼓式制动器，所述多驱动新能源汽车的底盘前端设置左前轮轴和右前轮轴，底盘后端设置左后轮轴和右后轮轴，所述的4个轮轴的规格均相同，均为内粗外细的台阶轴，所述4个轮轴上均设置鼓式制动器，每个鼓式制动器的结构型号均相同，每个鼓式制动器设置一个制动鼓，制动鼓的圆周上安装一个圈式电机，组成4个结构相同的制动电机组件，分别为左前轮制动电机组件和右前轮制动电机组件以及左后轮制动电机组件和右后轮制动电机组件，所述右后轮制动电机组件的右后轮轴上设置大轴承和小轴承，大轴承紧靠轮轴的粗轴台阶，小轴承紧靠轮轴的细轴台阶，大、小轴承外圆设置轮毂筒，轮毂筒内圆为台阶式腔体，大轴承紧靠粗腔体台阶，小轴承紧靠细腔体台阶，所述右后轮轴右端设有中心螺杆及轮毂螺帽，轮毂筒右端设有中心孔，轮毂螺帽将轮毂筒紧固在右后轮轴右端，轮毂筒右端设有连接盘，连接盘右端圆环面设置4个等分的连接螺杆和4个轮胎螺帽，连接盘右端设置碟形架，碟形架左边设有制动鼓，制动鼓与碟形架一体化铸造成型，碟形架圆周设置4个等分的连接孔，连接孔分别位于4个等分的连接螺杆上，右后轮轴左端设有轮轴支架，轮轴支架右端设置盘形架，轮轴支架圆周设有4个等分的连接螺丝和4个螺帽，4个螺帽紧固盘形架，盘形架设置上联接孔和下联接孔，所述盘形架右侧设置上制动蹄片和下制动蹄片，上、下制动蹄片位于制动鼓内圆，所述制动鼓右端设置定位圆台阶，定位圆台阶上安装花支架，花支架中心设置定位孔，定位孔与定位圆台阶吻合，定位孔圆周设置4个等分的连接孔，连接孔分别位于4个等分的连接螺杆上，4个轮胎螺帽将花支架和制动鼓紧固在轮毂筒的连接盘右端，所述花支架圆周左边设有轮辋，花支架与轮辋一体化铸造成铝合金轮辋，铝合金轮辋外圆是轮胎槽，轮胎槽内设置轮胎，铝合金轮辋加轮胎组成右后轮,多驱动新能源汽车的左前轮和右前轮以及左后轮,均和右后轮型号相同，分别安装在4个制动鼓外端；所述圈式电机设置圈式内转子，圈式内转子设置在制动鼓外圆，圈式内转子设置左圈式轴承和右圈式轴承，左、右圈式轴承外圆设置圈式外定子，圈式外定子左边与所述盘形架联接，左前轮制动鼓上的圈式电机为左前圈式电机，右前轮制动鼓上的圈式电机为右前圈式电机，左、右前圈式电机设置为80极的低速圈式电机，为多驱动新能源汽车的前轮提供低速挡电机驱动，左后轮制动鼓上的圈式电机为左后圈式电机，右后轮制动鼓上的圈式电机为右后圈式电机，左、右后圈式电机设置为40极的高速圈式电机，为多驱动新能源汽车的后轮提供高速挡电机驱动；所述多驱动新能源汽车的后备箱里的左边设置锂电盒,右边设置智能控制盒,所述锂电盒内放置若干锂电池组,所述智能控制盒内设置智能型无刷电机4控制电路和人工智能油门、制动控制电路，所述多驱动新能源汽车的变速器上设置速度传感器,油门踏板下端设置霍尔调速器，油门管道设置油门电磁阀，制动踏板下端设置霍尔传感器，制动液压管道设置制动电磁阀。
所述圈式电机是一种内转子无刷无齿永磁电机,在右后圈式电机中，制动鼓外圆中部设置永磁圈,永磁圈由若干块方块形永磁体排列组成,方块形永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体,所述方块形永磁体的后视图形是梯形，永磁圈的左右端是对称的斜边，方块形永磁体的极性是径向的,相邻的永磁体极性互为相反,交替排列组成永磁圈,永磁圈吸附在制动鼓外圆，制动鼓为铸铁类的导磁体,制动鼓外圆左边紧配合安装左铜环，左铜环右端做成斜边，左铜环斜边与永磁圈左端斜边吻合，制动鼓外圆右边紧配合安装右铜环，右铜环左端做成斜边，右铜环斜边与永磁圈右端斜边吻合，由左、右铜环的斜边将永磁圈卡紧组成圈式内转子，所述左、右铜环也可以选用非导磁的不绣钢制造，左、右铜环的厚度略大于方块形永磁体的厚度，所述圈式内转子与制动鼓一体化，所述外定子设置铝合金圈架，铝合金圈架内圆中间设置圈式铁芯，圈式铁芯是用硅钢片叠加制造成型，圈式铁芯的内圆设有若干个t形齿牙和齿槽，齿槽内绕制三相线圈，三相线圈连接为y形式的电路输出，铁芯的内圆齿槽内分别设置三个霍尔传感器，三个霍尔传感器的间隔位置均相差120度的电角度，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线合并一股输出电缆，铝合金圈架左上端设置出线孔，所述盘形架上端设置穿线孔，输出电缆从出线孔和穿线孔穿出到后备箱，与智能控制盒输出线连接，铝合金圈架左端内圆紧配合安装左圈式轴承，铝合金圈架右端内圆紧配合安装右圈式轴承，所述左、右圈式轴承是一种同样直径的轴承相比，宽度和厚度特别小的超薄型轴承，左圈式轴承的内圆松配合安装在左铜环外圆，右圈式轴承的内圆松配合安装在右铜环外圆，所述圈式外定子与所述圈式内转子的安装方法是：圈式外定子左端对准圈式内转子右端，依靠圈式内转子永磁圈的磁力将圈式外定子吸入圈式内转子内，并且依靠磁力使圈式外定子与圈式内转子自动到位锁定，使永磁圈的左右端与圈式铁芯的左右端对齐，并且使永磁圈外圆与圈式铁芯内圆之间保持均匀的很小的气隙，所述铝合金圈架左边设置上联接爪和下联接爪，上联接爪位于所述盘形架的上联接孔内，下联接爪位于所述盘形架的下联接孔内，上、下联接爪小于上、下联接孔，圈式内转子跟随制动鼓转动，圈式定子的上联接爪和下联接爪锁定在盘形架的上联接孔和下联接孔内，使圈式定子固定不转，但是上联接爪和下联接爪在上联接孔和下联接孔内有一定范围的活动自由度，所述圈式电机的外圆与所述铝合金轮辋的内圆设置一定间隔，不影响轮胎的拆装,所述4个圈式电机与4个鼓式制动器组成的4个制动电机组件，整体结构均基本相同，不同之处在于：所述左、右前圈式电机设置为80极的低速圈式电机，因此左、右前圈式电机的永磁圈由80块方块形永磁体排列组成,所述左、右后圈式电机设置为40极的高速圈式电机，因此左、右后圈式电机的永磁圈由40块方块形永磁体排列组成。
所述多驱动新能源汽车上设置的速度传感器、霍尔调速器的输出线连接所述智能控制盒的相关输入端,所述锂电盒设置电源线连接智能控制盒的电源端,智能控制盒的4个电机输出端分别连接对应的4个圈式电机的三相线圈的输出线，智能控制盒的4个电机输入端分别连接对应的4个圈式电机的所述三个霍尔传感器的输出线,所述油门电磁阀和制动电磁阀的输出线连接所述智能控制盒的相关输出端,所述智能控制器设置无刷电机换相控制电路、电磁制动反充电控制电路、调速控制电路、动力模式智能转换电路,在智能控制器设定程序控制下,使多驱动新能源汽车低速挡行驶时转换为左、右前圈式电机驱动,高速挡行驶时转换为左、右后圈式电机驱动,蓄电池亏电时自动转换为发动机驱动,同时4个圈式电机自动给蓄电池充电,一般制动时,4个圈式电机控制为电磁制动加反充电,紧急制动时,制动电磁阀打开，自动转换为4个鼓式制动器制动,蓄电池充足电时,自动转换为4个圈式电机驱动,油门踏板和制动踏板分别由人工操作与智能控制器有机结合共同控制，智能控制器使发动机自动工作在熄火、启动、怠速或者加速、减速状态,使4个圈式电机自动工作在停机、启动、高低速变挡、或者加速、减速和制动状态，速度传感器控制变速器自动换挡。
所述多驱动新能源汽车的有益效果在于:所述制动电机组件中的圈式电机充分合理地利用了铝合金轮辋与鼓式制动器之间的空间,所述左、右圈式轴承在圈式电机的定子、转子之间的作用是保持永磁圈内圆与圈式铁芯外圆之间的气隙稳定、均匀，所述上、下联接爪的受力上下平衡，使圈式电机驱动的输出扭力在定子、转子之间不产生径向压力，圈式电机和所述左、右圈式轴承不承受车载压力，基本处于悬浮状态，因此所述左、右圈式轴承可以选用超薄型，使圈式电机效率高,体积小、重量轻、噪音低，多驱动新能源汽车的左、右低速圈式电机驱动前轮，左、右高速圈式电机驱动后轮，加上发动机驱动，多驱动新能源汽车具有多种驱动方式的混合动力，经过人工智能化控制，实现多种动力合理匹配,自动切换动力,自动换挡，使多驱动新能源汽车工作在最佳的节能环保状态，所述制动电机组件成为新能源汽车简单有效的核心技术,方便有效地应用在普通汽车上，很容易使普通汽车升级改造为多驱动新能源汽车,不仅降低新能源汽车的成本,而且提高新能源汽车的质量。
附图说明
图1为多驱动新能源汽车后视剖面结构示意图。
图2为右后轮制动电机组件后视剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图作进一歩说明。
在图1和图2中，所述多驱动新能源汽车1选用的普通汽车是环保型的各种大小型汽车,普通汽车的发动机是燃油或者燃气的排放达标的发动机,发动机驱动前轮或者后轮，普通汽车的4个车轮制动器均为鼓式制动器，所述多驱动新能源汽车的底盘前端设置左前轮轴和右前轮轴，底盘后端设置左后轮轴2和右后轮轴3，所述的4个轮轴的规格均相同，均为内粗外细的台阶轴，所述4个轮轴上均设置鼓式制动器，每个鼓式制动器的结构型号均相同，每个鼓式制动器设置一个制动鼓，制动鼓的圆周上安装一个圈式电机，组成4个结构相同的制动电机组件，分别为左前轮制动电机组件和右前轮制动电机组件以及左后轮制动电机组件4和右后轮制动电机组件5，所述右后轮制动电机组件的右后轮轴上设置大轴承6和小轴承7，大轴承紧靠轮轴的粗轴台阶，小轴承紧靠轮轴的细轴台阶，大、小轴承外圆设置轮毂筒8，轮毂筒内圆为台阶式腔体，大轴承紧靠粗腔体台阶，小轴承紧靠细腔体台阶，所述右后轮轴右端设有中心螺杆9及轮毂螺帽10，轮毂筒右端设有中心孔，轮毂螺帽将轮毂筒紧固在右后轮轴右端，轮毂筒右端设有连接盘11，连接盘右端圆环面设置4个等分的连接螺杆12和4个轮胎螺帽13，连接盘右端设置制动鼓14，制动鼓右端为碟形端盖，制动鼓与碟形端盖一体化铸造成型，碟形端盖圆周设置4个等分的连接孔，连接孔分别位于4个等分的连接螺杆上，右后轮轴左端设有轮轴支架15，轮轴支架右端设置盘形架16，轮轴支架圆周设有4个等分的连接螺丝17和4个螺帽18，4个螺帽紧固盘形架，盘形架设置上联接孔19和下联接孔20，所述盘形架右侧设置上制动蹄片21和下制动蹄片22，上、下制动蹄片位于制动鼓内圆，所述制动鼓右端设置定位圆台阶23，定位圆台阶上安装花支架24，花支架中心设置定位孔，定位孔与定位圆台阶吻合，定位孔圆周设置4个等分的连接孔，连接孔分别位于4个等分的连接螺杆上，4个轮胎螺帽将花支架和制动鼓紧固在轮毂筒的连接盘右端，所述花支架圆周左边设有轮辋，花支架与轮辋一体化铸造成铝合金轮辋25，铝合金轮辋外圆是轮胎槽，轮胎槽内设置轮胎26，铝合金轮辋加轮胎组成右后轮,多驱动新能源汽车的左前轮和右前轮以及左后轮,均和右后轮型号相同，分别安装在4个制动鼓外端；所述圈式电机设置圈式内转子27，圈式内转子设置在制动鼓外圆，圈式内转子设置左圈式轴承28和右圈式轴承29，左、右圈式轴承外圆设置圈式外定子30，圈式外定子左边与所述盘形架联接，左前轮制动鼓上的圈式电机为左前圈式电机，右前轮制动鼓上的圈式电机为右前圈式电机，左、右前圈式电机设置为80极的低速圈式电机，为多驱动新能源汽车的前轮提供低速挡电机驱动，左后轮制动鼓上的圈式电机为左后圈式电机，右后轮制动鼓上的圈式电机为右后圈式电机，左、右后圈式电机设置为40极的高速圈式电机，为多驱动新能源汽车的后轮提供高速挡电机驱动；所述多驱动新能源汽车的后备箱的左边设置锂电盒31,右边设置智能控制盒32,所述锂电盒内放置若干锂电池组,所述智能控制盒内设置4个无刷电机的控制电路和油门、制动控制电路，所述多驱动新能源汽车的变速器上设置速度传感器,油门踏板下端设置霍尔调速器，油门管道设置油门电磁阀，制动踏板下端设置霍尔传感器，制动液压管道设置制动电磁阀。
所述圈式电机是一种内转子无刷无齿永磁电机,在右后圈式电机中，制动鼓外圆中部设置永磁圈33,永磁圈由若干块方块形永磁体排列组成,方块形永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体,所述方块形永磁体的后视图形是梯形，永磁圈的左右端是对称的斜边，方块形永磁体的极性是径向的,相邻的永磁体极性互为相反,交替排列组成永磁圈,永磁圈吸附在制动鼓外圆，制动鼓为铸铁类的导磁体,制动鼓外圆左边紧配合安装左铜环34，左铜环右端做成斜边，左铜环斜边与永磁圈左端斜边吻合，制动鼓外圆右边紧配合安装右铜环35，右铜环左端做成斜边，右铜环斜边与永磁圈右端斜边吻合，由左、右铜环的斜边将永磁圈卡紧,组成圈式内转子，所述左、右铜环也可以选用非导磁的不绣钢制造，左、右铜环的厚度略大于方块形永磁体的厚度，所述圈式内转子与制动鼓一体化，所述外定子设置铝合金圈架36，铝合金圈架内圆中间设置圈式铁芯37，圈式铁芯是用硅钢片叠加制造成型，圈式铁芯的内圆设有若干个t形齿牙和齿槽，齿槽内绕制三相线圈38，三相线圈连接为y形式的电路输出，圈式铁芯的齿槽内分别设置三个霍尔传感器39，三个霍尔传感器的间隔位置均相差120度的电角度，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线合并一股输出电缆40，铝合金圈架左上端设置出线孔41，所述盘形架上端设置穿线孔，输出电缆从出线孔和穿线孔穿出到后备箱，与智能控制盒输出线连接，铝合金圈架左端内圆紧配合安装左圈式轴承28，铝合金圈架右端内圆紧配合安装右圈式轴承29，所述左、右圈式轴承是一种同样直径的轴承相比，宽度和厚度特别小的超薄型轴承，左圈式轴承的内圆松配合安装在左铜环外圆，右圈式轴承的内圆松配合安装在右铜环外圆，所述圈式外定子与所述圈式内转子的安装方法是：圈式外定子左端对准圈式内转子右端，依靠圈式内转子永磁圈的磁力将圈式外定子吸入圈式内转子内，并且依靠磁力使圈式外定子与圈式内转子自动到位锁定，使永磁圈的左右端与圈式铁芯的左右端对齐，并且使永磁圈外圆与圈式铁芯内圆之间保持均匀的很小的气隙，所述铝合金圈架左边设置上联接爪42和下联接爪43，上联接爪位于所述盘形架的上联接孔内，下联接爪位于所述盘形架的下联接孔内，上、下联接爪小于上、下联接孔，圈式内转子跟随制动鼓转动，圈式定子的上联接爪和下联接爪锁定在盘形架的上联接孔和下联接孔内，使圈式定子固定不转，但是上联接爪和下联接爪在上联接孔和下联接孔内有一定范围的活动自由度；所述圈式电机的外圆与所述铝合金轮辋的内圆设置一定间隔，不影响轮胎的拆装，所述4个制动电机组件的整体结构均基本相同，不同之处在于：所述左、右前圈式电机设置为80极的低速圈式电机，因此左、右前圈式电机的永磁圈由80块方块形永磁体排列组成,所述左、右后圈式电机设置为40极的高速圈式电机，因此左、右后圈式电机的永磁圈由40块方块形永磁体排列组成。
所述多驱动新能源汽车上设置的速度传感器、霍尔调速器的输出线连接所述智能控制盒的相关输入端,所述锂电盒设置电源线连接智能控制盒的电源端,智能控制盒的4个电机输出端分别连接对应的4个圈式电机的三相线圈的输出线，智能控制盒的4个电机输入端分别连接对应的4个圈式电机的所述三个霍尔传感器的输出线,所述油门电磁阀和制动电磁阀的输出线连接所述智能控制盒的相关输出端,所述智能控制器设置无刷电机换相控制电路、电磁制动反充电控制电路、调速控制电路、动力模式智能转换电路,在智能控制器设定程序控制下,使多驱动新能源汽车低速挡行驶时转换为左、右前圈式电机驱动,高速挡行驶时转换为左、右后圈式电机驱动,蓄电池亏电时自动转换为发动机驱动,同时4个圈式电机自动给蓄电池充电,一般制动时,4个圈式电机控制为电磁制动加反充电,紧急制动时,制动电磁阀打开，自动转换为4个鼓式制动器制动,蓄电池充足电时,自动转换为4个圈式电机驱动,油门踏板和制动踏板分别由人工操作与智能控制器有机结合共同控制，智能控制器使发动机自动工作在熄火、启动、怠速或者加速、减速状态,使4个圈式电机自动工作在停机、启动、高低速变挡、或者加速、减速和制动状态，速度传感器控制变速器自动换挡。
所述制动电机组件中的圈式电机充分合理地利用了铝合金轮辋与鼓式制动器之间的空间,所述左、右圈式轴承在圈式电机的定子、转子之间的作用是保持永磁圈内圆与圈式铁芯外圆之间的气隙稳定、均匀，所述上、下联接爪的受力上下平衡，使圈式电机驱动的输出扭力在定子、转子之间不产生径向压力，圈式电机和所述左、右圈式轴承不承受车载压力，基本处于悬浮状态，因此所述左、右圈式轴承可以选用超薄型，使圈式电机效率高,体积小、重量轻、噪音低，多驱动新能源汽车的左、右低速圈式电机驱动前轮，左、右高速圈式电机驱动后轮，加上发动机驱动，多驱动新能源汽车具有多种驱动方式的混合动力，经过人工智能化控制，实现多种动力合理匹配,自动切换动力,自动换挡，使多驱动新能源汽车工作在最佳的节能环保状态，所述制动电机组件成为新能源汽车简单有效的核心技术,方便有效地应用在普通汽车上，很容易使普通汽车升级改造为多驱动新能源汽车,不仅降低新能源汽车的成本,而且提高新能源汽车的质量。