技术总结
本实用新型涉及一种轮式移动机构,包括：基座，转向机构，所述转向机构为两组，分别位于基座的前后两端，所述转向机构与基座相连接，移动机构，所述移动机构为四组，每两组移动机构通过一个连接杆与一组转向机构相连接并在转向机构的带动下在水平方向上转动，所述基座在移动机构的带动下水平移动。本实用新型的轮式移动机构采用前后轮成对驱动来控制转向，以及控制每轮旋转来实现全方位移动；能够实现零半径回转，可调速，便于控制。本实用新型还涉及一种包含轮式移动机构的轮式机器人。
技术研发人员：王沙沙;陶莉慧
受保护的技术使用者：北京农信通科技有限责任公司
文档号码：201720401362
技术研发日：2017.04.17
技术公布日：2018.02.23