一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统，其特征在于包括平台检测模块，倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块；

所述平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器；平台检测模块用于获取果园管理机的运动状态；所述的速度传感器、倾角传感器和加速度传感器安装在果园管理机的机架上；所述的压力传感器安装在果园管理机的轮胎上；所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器分别用于测定果园管理机的前进速度、整车侧倾角、侧倾角加速度和轮胎压力；

所述倾翻判断控制模块为单片机；单片机分别和速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接；

所述防倾翻预警模块包括报警系统和果园管理机启停开关；所述的报警系统包括蜂鸣器和报警灯；所述的果园管理机启停开关、蜂鸣器和报警灯分别和单片机连接。

2.如权利要求1所述的一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统，其特征在于所述的单片机将倾翻预警时间和整车横向载荷转移率同时设为预警指标，只要达到倾翻预警时间或整车横向载荷转移率中任一指标，就显示整机有翻车的倾向，控制系统报警。