1.车辆轮边总成锁紧装置，其特征在于，包括对车辆轮边总成的轮边螺母进行拧紧的拧紧机构，拧紧机构包括升降板、支架、拧紧轴、外套、连接套、拧紧头及反力臂固定齿盘；支架设置在升降板上，外套与支架相连，拧紧轴与连接套的上部相连，且拧紧头、连接套均与外套转动连接，连接套的下部与拧紧头相连，拧紧头与轮边螺母相适配；所述拧紧机构还包括带动所述拧紧轴转动的驱动部，拧紧轴通过连接套带动拧紧头转动，实现螺母拧紧；所述反力臂固定齿盘包括外齿圈，外齿圈与支架相连，外齿圈与车辆轮边总成的轮边内壳里的内齿圈相适配。
2.根据权利要求1所述的车辆轮边总成锁紧装置，其特征在于，所述驱动部包括第一伺服电机、第一减速器、第一联轴器和第二联轴器，第一伺服电机的输出轴与第一减速器的输入轴相连，第一减速器的输入轴与第一联轴器的一端相连，第一联轴器的另一端与第二联轴器的一端相连，第二联轴器的另一端与拧紧轴相连。
3.根据权利要求2所述的车辆轮边总成锁紧装置，其特征在于，所述驱动部还包括用于检测轮边螺母拧紧力矩的第一扭矩传感器，第一扭矩传感器设置在第一联轴器和第二联轴器之间，且第一扭矩传感器分别与第一、第二联轴器相连。
4.根据权利要求1所述的车辆轮边总成锁紧装置，其特征在于，所述连接套为浮动连接套，其可沿外套的轴向移动，连接套通过滚针轴承与外套相连。
5.根据权利要求1所述的车辆轮边总成锁紧装置，其特征在于，所述车辆轮边总成锁紧装置还包括用于对车辆轮边总成的轮边外壳进行转动的转动力矩进行检测的力矩检测机构，所述力矩检测机构包括第二伺服电机、第二减速器、第三联轴器、第二扭矩传感器、第四联轴器、同步传动组件、连接拨盘及拨销，所述第二伺服电机、第二减速器、第三联轴器、第二扭矩传感器及第四联轴器均设置在升降板上，第二伺服电机的输出轴与第二减速器的输入轴相连，第二减速器的输出轴与第三联轴器的一端相连，第二扭矩传感器设置在第三、第四联轴器之间并分别与第三、第四联轴器相连，第四联轴器与同步传动组件相连，连接拨盘与同步组件相连，拨销设置在连接拨盘上并随连接拨盘同步转动，轮边外壳上设置有与拨销相适配的拨孔，拨销在升降板的带动下下降并插入拨孔内，拨销转动带动轮边外壳转动。
6.根据权利要求5所述的车辆轮边总成锁紧装置，其特征在于，所述拨销由弹性材料制成。
7.根据权利要求5所述的车辆轮边总成锁紧装置，其特征在于，所述同步传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及套置在第一、第二同步带轮上的同步带，第一同步带轮与所述第四联轴器相连并在第四联轴器的带动下转动，第一同步带轮转动通过同步带带动第二同步带轮转动，所述连接拨盘与第二同步带轮相连并随第二同步带轮转动。