本实用新型属于汽车车桥装配技术领域，尤其涉及一种车辆轮边总成锁紧装置。
背景技术：
对于车辆车桥而言，轮边总成要与车桥端部支承轴部位进行紧固锁死，轮边锁死对车辆行驶的安全性和平稳性起着至关重要的作用，因为轮边锁紧能够防止轮边总成和车桥失去连接，保证车轮轴向无窜动。
目前，汽车车桥轮边进行装配的过程中，轴和齿圈分别安装在轮边壳体上的两个相对的圆锥滚子轴承上，安装时需要拧紧轴上的一个螺母锁紧。锁紧过程产生了圆锥滚子轴承的轴向挤压，这个挤压程度要合适，可以通过转动壳体，检测转动力矩来判定锁紧程度，力矩到达设定值后螺母拧紧结束。装配时，整套拧紧机构下降，操作人员一只手操作一个销接工装，放在壳体与拧紧力矩测定机构之间，机构下降齿圈啮合时，还需连接壳体与力矩测试机构。不仅费时，操作不便，还存在安全隐患。
因此，如何提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种车辆轮边总成锁紧装置，以提高轮边螺母拧紧装配的自动化水平，提高装配效率。
本实用新型所采用的技术方案为：
车辆轮边总成锁紧装置，包括对车辆轮边总成的轮边螺母进行拧紧的拧紧机构，拧紧机构包括升降板、支架、拧紧轴、外套、连接套、拧紧头及反力臂固定齿盘；支架设置在升降板上，外套与支架相连，拧紧轴与连接套的上部相连，且拧紧头、连接套均与外套转动连接，连接套的下部与拧紧头相连，拧紧头与轮边螺母相适配；所述拧紧机构还包括带动所述拧紧轴转动的驱动部，拧紧轴通过连接套带动拧紧头转动，实现螺母拧紧；所述反力臂固定齿盘包括外齿圈，外齿圈与支架相连，外齿圈与车辆轮边总成的轮边内壳里的内齿圈相适配。
所述驱动部包括第一伺服电机、第一减速器、第一联轴器和第二联轴器，第一伺服电机的输出轴与第一减速器的输入轴相连，第一减速器的输入轴与第一联轴器的一端相连，第一联轴器的另一端与第二联轴器的一端相连，第二联轴器的另一端与拧紧轴相连。
所述驱动部还包括用于检测轮边螺母拧紧力矩的第一扭矩传感器，第一扭矩传感器设置在第一联轴器和第二联轴器之间，且第一扭矩传感器分别与第一、第二联轴器相连。
所述连接套为浮动连接套，其可沿外套的轴向移动，连接套通过滚针轴承与外套相连。
所述车辆轮边总成锁紧装置还包括用于对车辆轮边总成的轮边外壳进行转动的转动力矩进行检测的力矩检测机构，所述力矩检测机构包括第二伺服电机、第二减速器、第三联轴器、第二扭矩传感器、第四联轴器、同步传动组件、连接拨盘及拨销，所述第二伺服电机、第二减速器、第三联轴器、第二扭矩传感器及第四联轴器均设置在升降板上，第二伺服电机的输出轴与第二减速器的输入轴相连，第二减速器的输出轴与第三联轴器的一端相连，第二扭矩传感器设置在第三、第四联轴器之间并分别与第三、第四联轴器相连，第四联轴器与同步传动组件相连，连接拨盘与同步组件相连，拨销设置在连接拨盘上并随连接拨盘同步转动，轮边外壳上设置有与拨销相适配的拨孔，拨销在升降板的带动下下降并插入拨孔内，拨销转动带动轮边外壳转动。
所述拨销由弹性材料制成。
所述同步传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及套置在第一、第二同步带轮上的同步带，第一同步带轮与所述第四联轴器相连并在第四联轴器的带动下转动，第一同步带轮转动通过同步带带动第二同步带轮转动，所述连接拨盘与第二同步带轮相连并随第二同步带轮转动。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
利用本实用新型能够实现轮边螺母的装配的自动化，且拧紧扭矩、拧紧程度均可调控，大幅降低了操作人员的劳动强度和操作风险，提高了生产笑了，提高了装配质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，
1、第一伺服电机 2、第一减速器 3、第一联轴器 4、第一扭矩传感器 5、第二联轴器 6、拧紧轴 7、浮动连接套 8、拧紧头 9、支架 10、升降板 11、外套 12、第二伺服电机 13、第二减速器 14、第三联轴器 15、第二扭矩传感器 16、第四联轴器 17、轴承座 18、第一同步带轮 19、同步带 20、第二同步带轮 21、第一轴承 22、连接拨盘 23、弹性拨销 24、轮边外壳 25、外齿圈
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
车辆轮边总成包括轮边螺母、轮边外壳24、轮边内壳，轮边外壳和轮边内壳通过第二轴承相连，轮边内壳的内壁上设置有内齿圈。如图1所示，车辆轮边总成锁紧装置，包括对轮边螺母进行拧紧的拧紧机构，拧紧机构包括升降板10、支架9、拧紧轴6、外套11、浮动连接套7、拧紧头8及反力臂固定齿盘。所述反力臂固定齿盘包括外齿圈25，外齿圈25与支架9相连，外齿圈25与车辆轮边总成的轮边内壳里的内齿圈相适配。所述升降板10在相应的驱动部件的带动下可实现上下升降运动。所述支架9设置在升降板上，外套11设置在支架9上。升降板10升降时，带动拧紧机构同步升降。
所述拧紧轴6的中部通过第三轴承与外套11相连。浮动连接套7的上部通过滚针轴承与外套11相连，从而使得浮动连接套7可沿外套11轴向浮动。拧紧轴6的下部与浮动连接套7的上部相连。浮动连接套7的下部与拧紧头8相连，拧紧头8与轮边螺母相适配。所述拧紧机构还包括带动所述拧紧轴6转动的驱动部。具体地来说，所述驱动部包括第一伺服电机1、第一减速器2、第一联轴器3和第二联轴器5，第一伺服电机1的输出轴与第一减速器2的输入轴相连，第一减速器2的输入轴与第一联轴器3的一端相连，第一联轴器3的另一端与第二联轴器5的一端相连，第二联轴器5的另一端与拧紧轴6相连。第一伺服电机1通过上述一系列的部件驱动拧紧轴6转动，拧紧轴6通过浮动连接套7带动拧紧头8转动，实现轮边螺母的拧紧。
为了实现对轮边螺母拧紧力矩的调控，所述驱动部还包括用于检测轮边螺母拧紧力矩的第一扭矩传感器4，第一扭矩传感器4设置在第一联轴器3和第二联轴器5之间，且第一扭矩传感器4分别与第一、第二联轴器相连。第一扭矩传感器4将检测到的数据实时传输至上位机，由上位机控制第一伺服电机1的转速，从而实现对轮边螺母拧紧力矩的调控。
用轮边螺母锁紧支承轴的过程中产生轴向挤压，为判断锁紧程度，需转动轮边外壳24。所述车辆轮边总成锁紧装置还包括用于对轮边外壳24进行转动的转动力矩进行检测的力矩检测机构。
所述力矩检测机构包括第二伺服电机12、第二减速器13、第三联轴器14、第二扭矩传感器15、第四联轴器16、轴承座17、同步传动组件、第一轴承21、连接拨盘22及弹性拨销23。所述第二伺服电机12、第二减速器13、第三联轴器14、第二扭矩传感器15、第四联轴器16及轴承座17均设置在升降板10上，并能随升降板10一起升降。第二伺服电机12的输出轴与第二减速器13的输入轴相连，第二减速器13的输出轴与第三联轴器14的一端相连，第二扭矩传感器15设置在第三、第四联轴器之间并分别与第三、第四联轴器相连。所述同步传动组件包括第一同步带轮18、第二同步带轮20以及套置在第一、第二同步带轮上的同步带19，第四联轴器16的一端穿过轴承座17后与第一同步带轮18相连，第一同步带轮18在第四联轴器16的带动下转动，第一同步带轮18转动通过同步带19带动第二同步带轮20转动，所述连接拨盘22与第二同步带轮20相连并随第二同步带轮20转动。第一轴承21的内圈与支架9固连，第一轴承21的外圈与第二同步带轮20相连。所述弹性拨销23设置在连接拨盘22上并随连接拨盘22同步转动，轮边外壳24上设置有与弹性拨销23相适配的拨孔，弹性拨销23在升降板10的带动下下降并插入拨孔内，弹性拨销23转动带动轮边外壳24转动。
使用时，升降板10下降带动所述拧紧机构和力矩检测机构下降，拧紧头8套合在轮边螺母外侧，外齿圈25与轮边内壳的内齿圈相啮合，使内齿圈无法转动，第一伺服电机1带动拧紧头8转动，从而带动轮边螺母转动并逐渐锁紧，轮边螺母的拧紧力矩由第一扭矩传感器4检测并显示；与此同时，弹性拨销23自动卡入轮边外壳24的拨孔内，使力矩检测机构与轮边外壳24相连，随着轮边螺母的拧紧，轮边内、外壳之间的第二轴承由于轴向受力，轮边外壳24的旋转阻力逐渐增大，且其阻力矩由第二扭矩传感器15检测，达到设定值后，轮边螺母拧紧停止，拧紧工作结束。
本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。