一种车架结构的举升用辅助支撑系统的制作方法

本实用新型涉及一种举升用辅助支撑系统，属于汽车起重机支腿液压系统技术领域。

背景技术：

目前国内重型汽车起重机在运行举升工况时多为凭借车架前后两端条形支腿连接地面，起到调平和稳定车架的作用。当前被广泛采用的是大型H型液压支腿，这种支腿有两个液压缸，活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地形如H而得名,特点是支腿跨距较大，对场地适应性好：缺点是应用在大轴距特殊用途车辆上时，在运行举升工况的瞬间，车架中段或举升油缸下支点等应力集中处由于距支撑腿过远而承受陡然加大的垂直应力易发生弯曲断裂，这会被迫对车架的强度设计提出更高的要求，车架加厚从而增大整车质量，不符合现在重型汽车轻量化的趋势；同时此方案具有重量大、占用空间过大、贸然添加相同型号的支腿会影响整车布置和支撑调平等缺点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种体积小、结构简单、稳定性和通用性好、能够提高车架总成的强度和承载能力的举升用车架中段辅助支撑系统。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种车架结构的举升用辅助支撑系统，包括液压支撑腿总成、辅助支撑系统控制总成和液压系统，所述液压支撑腿总成由液压支撑腿通过安装结构与车架连接组成，所述辅助支撑系统控制总成包括安装在液压支撑腿上的控制器和压力传感器，所述控制器与液压系统连接，控制器和压力传感器通过控制器线束和压力传感器线束连接驾驶室内计算机。

所述的安装结构为连接举升油缸与车架的销轴向两侧延伸，液压支撑腿通过螺栓和钢板焊接固定在销轴的两侧延伸端。

所述销轴通过自身螺纹及大型螺母穿过车架纵梁的轴孔固定在车架上。

所述的安装结构为设于车架中段应力集中处安装矩形横梁，矩形横梁穿过车架两侧形成外伸支架，每个液压支撑腿通过上下四个焊缝焊接固定在车架两侧外伸支架上。

所述车架两侧外伸支架通过插入式焊接与车架连接。

所述辅助支撑系统控制总成预设辅助支撑系统对车架的支撑力，并使支撑力在举升工况开始前后保持恒定。

有益效果：本实用新型在车架中段采用可调节并恒定支撑力的辅助支撑系统，巧妙地把液压支撑腿、车架、举升油缸及各种传感控制模块连接在一起，液压支腿总成、辅助支撑系统控制总成分体组装，无复杂繁琐结构，具有装配简单、支撑稳定、成本低、通用性好等优点，提高了车架的强度和承载能力，使用小型号液压支撑腿，系统本身重量不大，也避免了为提升车架强度而大幅提高车架重量的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意主视图；

图4为本实用新型液压支撑腿的结构示意图一；

图5为本实用新型液压支撑腿的结构示意图二；

图6为本实用新型液压系统示意图。

图中：1液压支撑腿、2销轴、3车架两侧外伸支架、4大型螺母、5压力传感器、6控制器、7传感器线束、8控制器线束、9油缸、11底座、12连接结构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

本实用新型包括液压支撑腿总成、辅助支撑系统控制总成和液压系统。

所述液压支撑腿总成由液压支撑腿1通过安装结构与车架连接组成，所述辅助支撑系统控制总成包括安装在液压支撑腿1上的控制器6和压力传感器5，所述控制器6与液压系统连接，控制器6和压力传感器5通过控制器线束8和压力传感器线束7连接驾驶室内显示器(或计算机)。

所述辅助支撑系统控制总成预设辅助支撑系统对车架的支撑力，并使支撑力在举升工况开始前后保持恒定。辅助支撑系统受到压力传感器5和控制器6的调整使得车架两侧所受支撑力相等且恒定，相当于给车架一个垂直向上大小不变的力，目的在于提高车架总成的强度和承载能力，而控制器和传感器对支撑力的灵活调控可以使车架应对不同的举升工况，因而添加的辅助支撑不会影响车架的调平和稳定性。

实施例一

图1所示为本实用新型实施例一的结构示意图。

所述的安装结构为连接举升油缸与车架的销轴2向两侧延伸，液压支撑腿1通过螺栓和钢板焊接固定在销轴2的两侧延伸端，将支撑腿总成安装在举升油缸两侧，通过举升油缸的销轴2连接车架与液压支撑腿1。

所述销轴2通过自身螺纹及大型螺母4穿过车架纵梁的轴孔固定在车架上。

实施例二

图2所示为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3所示为本实用新型实施例二的结构示意主视图。

所述的安装结构为设于车架中段应力集中处安装矩形横梁，矩形横梁穿过车架两侧形成外伸支架3，每个液压支撑腿1通过上下四个焊缝焊接固定在车架两侧外伸支架3上。

所述车架两侧外伸支架3通过插入式焊接与车架连接。

通过对车架的应力测试，确定应力集中处，若应力集中处在举升油缸与车架的销轴处，则采用实施例一的安装结构；若应力集中处在车架中部的某处，则采用实施例二的安装结构。

图4所示为本实用新型液压支撑腿的结构示意图一。

图5所示为本实用新型液压支撑腿的结构示意图二。

所述液压支撑腿1设有底座，侧面设有连接结构，液压支撑腿1通过该连接结构与销轴2端部或外伸支架3固定；液压支撑腿1由油缸9供油。

所述液压支撑腿1可选用常见的中小型号H型液压支撑腿，油缸分布于支撑腿缸体上下两侧，通过连接上下缸体的细长钢管调节，并与压力传感器5连接。

图6所示为本实用新型液压系统示意图。

本实用新型的工作原理及使用方法：

1)伸支腿：选择自动模式，按一下伸支腿开关后，压力传感器5采集支腿承重信号(压力传感器5)实时反馈回控制器6，控制器6根据目标承重压力和采集到的实际承重压力通过计算后控制液压支撑腿1是否伸出及速度直到支腿承重保持在一定压力范围；在液压支撑腿1放下而举升油缸未工作之前，可通过计算机控制液压系统由液压支撑腿1给车架一个预设的支撑力，例如单个液压支撑腿1预设支撑极限为30t，在举升油缸工作之前可设定液压支撑腿1给车架提供20t支撑力(由压力传感器5调节)，举升油缸开始工作后压力瞬间增大，在压力传感器5感应及传递信号这段时间内，液压支撑腿1提供的支撑力与车架给液压支撑腿1的压力相等(支撑力不会超过支撑极限值)。若液压支撑腿1承重时间很长出现有泄压时，控制器6自控控制伸支腿以保障支腿承重保持在要求范围，如此反复。

2)收支腿：选择自动模式，按一下收支腿开关后，液压支撑腿1自动回收，直到液压支撑腿1收到位后停止工作(控制器检测到支腿收到位的接近开关信号)。

本实用新型是专门针对一种安装有举升结构大轴距特殊用途车辆设计的电控液压式辅助支撑系统，针对现有某种车架由于前、后支撑结构间距过长使得在举升工况中车架中段部分因弯矩及剪切应力过大而产生折弯、断裂的缺点，提出一种新型解决方案：在车架中段采用可调节并恒定支撑力的辅助支撑系统，巧妙地把液压支撑腿、车架、举升油缸及各种传感控制模块连接在一起，液压支腿总成、辅助支撑系统控制总成分体组装，无复杂繁琐结构，具有装配简单、支撑稳定、成本低、通用性好等优点，提高了车架的强度和承载能力，使用小型号液压支撑腿，系统本身重量不大，也避免了为提升车架强度而大幅提高车架重量的情况。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。