一种液压马达支腿的制作方法

本实用新型涉及半挂车支腿技术领域，特别涉及一种液压马达支腿。

背景技术：

在半挂车前段左右边梁的外侧通常配设有活动支腿，以在装卸货物或停车检修时协助支撑半挂车，并可根据各种牵引车座的实际高度来调节半挂车的高度。传统的支腿往往是人力举升结构，由于受产品结构的限制，齿轮箱不能做得太大，所以产品速比不能太大，从而在重载举升时司机感到很费劲，甚至于不能举升半挂车，而四速结构虽然能够举升大吨位半挂车，但由于举升速度比较慢，所以应用有限。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种结构简单、生产成本低，以及速度更快、举升能力更强的液压马达支腿。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压马达支腿，包括外腿和套接于外腿内部的内腿，还包括支腿直线驱动机构、齿轮传动机构和液压马达传动机构，所述支腿直线驱动机构传动连接于所述内腿；所述齿轮传动机构传动连接于所述支腿直线驱动机构，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运 动；所述液压马达传动机构传动连接于所述齿轮传动机构，并可与所述齿轮传动机构相分离。

需要说明的是，当所述液压马达传动机构与所述齿轮传动机构相分离时，可手动启动所述齿轮传动机构以向所述支腿直线驱动机构传递扭矩，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运动，并带动与之连接的内腿在所述外腿内作伸缩运动。当所述液压马达传动机构与所述齿轮传动机构相结合时，所述液压马达传动机构启动后向所述齿轮传动机构传递动力，并经由所述齿轮传动机构向支腿直线驱动机构传递扭矩。在保留齿轮传动机构以实现手动升降支腿的情况下，增加了液压马达传动机构，可进行机动升降支腿，大大提升了传动的举升能力。

进一步地，所述齿轮传动机构包括输入轴、输出齿轮，所述输入轴传动连接于所述输出齿轮，所述输出齿轮则传动连接于所述支腿直线驱动机构；所述液压马达传动机构包括液压马达和马达输出齿轮，所述液压马达传动连接于所述马达输出齿轮，而所述马达输出齿轮可相互分离地传动连接于所述输入轴的一端；所述输入轴的另一端连接于手摇柄。

需要说明的是，需要进行机动升降和手动升降的转换时，只需实现输入轴和马达输出齿轮的结合或分离即可实现马达输出齿轮的进档和脱档。

更进一步地，所述齿轮传动机构还包括输出轴，其传动连接于所述输出齿轮，且有一端始终露于所述外腿外部。

更进一步地，所述齿轮传动机构还包括传递齿轮和驱动齿轮，所述传递齿轮传动连接于所述输出齿轮，并与所述驱动齿轮相啮合；所述驱动齿轮传动连接于所述支腿直线驱动机构。

更进一步地，所述齿轮传动机构还包括双联齿轮和介轮，所述双联齿轮设于所述输入轴上，所述介轮与所述输出齿轮相啮合；当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮结合时，双联齿轮的小齿轮与介轮的大齿轮相啮合；当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮分离时，所述双联齿轮的大齿轮与介轮的小齿轮相啮合。

需要说明的是，当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮结合时，双联齿轮的小齿轮与介轮的大齿轮相啮合，此时形成低速档；当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮分离时，所述双联齿轮的大齿轮与介轮的小齿轮相啮合，此时形成了高速挡。通过该设计，只要通过输入轴和马达输出齿轮的分离和结合(即马达输出齿轮的进档和脱档)，能够实现手动高速和机动低速两档之间的转换，二档变速，空载人力传动速度轻快，重载液压马达扭力传动举升能力更大。

更进一步地，所述液压马达传动机构还包括马达传递齿轮，所述马达传递齿轮设于所述液压马达的驱动轴上，并与所述马达输出齿轮相啮合。

更进一步地，所述马达输出齿轮上设有扁方内孔，而所述输入轴的一端为相匹配的扁方结构，所述马达输出齿轮和输入轴一端通过扁方内孔和扁方结构匹配连接；所述输入轴另一端为四方结构并钻有销孔，所述手摇柄一端设有扁方孔，所述手摇柄和输入轴另一端配合连 接。

需要说明的是，所述马达输出齿轮的扁方内孔和输入轴一端的扁方结构能便于在换档时马达输出齿轮与输入齿轮轴进行转动配合。而所述输入轴另一端的扁方结构和销孔配合所述手摇柄一端的扁方孔，可以实现通过手摇柄进行推进或拉出以实现马达输出齿轮和输入轴之间的结合或分离从而进行换档，而且手摇把能够输入扭矩。

进一步地，所述支腿直线驱动机构采用丝杆螺母机构，所述齿轮传动机构传动连接于所述丝杆螺母机构中的丝杆，而丝杆螺母机构中的螺母则连接于所述内腿。

进一步地，所述液压马达支腿还包括有底座；所述底座通过底座轴连接于所述内腿末端，且所述底座轴的长度大于所述外腿末端的内径。所述底座在着地后起到举升载荷的作用。

进一步地，所述液压马达支腿还包括齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述外腿的外侧；所述外腿和内腿均为中空结构，支腿直线驱动机构设于所述内腿内部；所述齿轮传动机构的组成部件和液压马达传动机构中除液压马达外的组成部件均位于所述齿轮箱和/或外腿所形成的内部空间内；所述的齿轮箱下端有平面结构。

本实用新型的有益效果在于：

1、在保留手动升降支腿的情况下，增加了液压马达传动机构，可进行机动升降支腿，大大提升了传动的举升能力。本实用新型结构紧凑，传动灵活，工艺简单，制造成本低。

2、二档变速，空载人力传动速度轻快，重载液压马达扭力传动 举升能力更大。

附图说明

图1为本实用新型的支腿结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图3为本实用新型支腿内部结构示意图；

图4为本实用新型支腿结构的立体示意图。

附图中各标号含义如下：

1为外腿，2为内腿，3为底座，4为输出轴，5为齿轮箱、6为手摇柄，7为底座轴；11为液压马达，12为马达传递齿轮，13为马达输出齿轮，14为双联齿轮，15为输入轴，16为介轮，17为输出齿轮，18为传递齿轮，19为驱动齿轮，20为螺母，21为丝杆；51为齿轮箱盖，52为粉末冶金套，61为手摇柄头部。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

如图1-4所示，一种液压马达支腿，包括外腿1和套接于外腿1内部的内腿2，还包括支腿直线驱动机构、齿轮传动机构和液压马达传动机构，所述支腿直线驱动机构传动连接于所述内腿；所述齿轮传动机构传动连接于所述支腿直线驱动机构，所述支腿直线驱动机构将 旋转运动转化为直线运动；所述液压马达传动机构传动连接于所述齿轮传动机构，并可与所述齿轮传动机构相分离。

进一步地，所述齿轮传动机构包括输入轴15、输出齿轮17，所述输入轴15传动连接于所述输出齿轮17，所述输出齿轮17则传动连接于所述支腿直线驱动机构；所述液压马达传动机构包括液压马达11和马达输出齿轮13，所述液压马达11传动连接于所述马达输出齿轮13，而所述马达输出齿轮13可相互分离地传动连接于所述输入轴15的一端；所述输入轴15的另一端连接于手摇柄6。

更进一步地，所述齿轮传动机构还包括输出轴4，其传动连接于所述输出齿轮17，且有一端始终露于所述外腿1外部。

更进一步地，所述齿轮传动机构还包括传递齿轮18和驱动齿轮19，所述传递齿轮18传动连接于所述输出齿轮17，并与所述驱动齿轮19相啮合；所述驱动齿轮19传动连接于所述支腿直线驱动机构。

更进一步地，所述齿轮传动机构还包括双联齿轮14和介轮16，所述双联齿轮14设于所述输入轴15上，所述介轮16与所述输出齿轮17相啮合；当所述输入轴15一端与所述马达输出齿轮13结合时，双联齿轮14的小齿轮与介轮16的大齿轮相啮合；当所述输入轴15一端与所述马达输出齿轮13分离时，所述双联齿轮14的大齿轮与介轮16的小齿轮相啮合。

更进一步地，所述液压马达传动机构还包括马达传递齿轮12，所述马达传递齿轮12设于所述液压马达11的驱动轴上，并与所述马达输出齿轮13相啮合。

更进一步地，所述马达输出齿轮13上设有扁方内孔，而所述输入轴15的一端为相匹配的扁方结构，所述马达输出齿轮13和输入轴15一端通过扁方内孔和扁方结构匹配连接；所述输入轴15另一端为四方结构并钻有销孔，所述手摇柄6一端设有扁方孔，所述手摇柄6和输入轴15另一端配合连接。

进一步地，所述支腿直线驱动机构采用丝杆螺母机构，所述齿轮传动机构传动连接于所述丝杆螺母机构中的丝杆21，而丝杆螺母机构中的螺母20则连接于所述内腿。

进一步地，所述液压马达支腿还包括有底座3；所述底座3通过底座轴7连接于所述内腿2末端，且所述底座轴7的长度大于所述外腿2末端的内径。所述底座在着地后起到举升载荷的作用。

进一步地，所述液压马达支腿还包括齿轮箱5，所述齿轮箱5安装于所述外腿1的外侧；所述外腿1和内腿2均为中空结构，支腿直线驱动机构设于所述内腿2内部；所述齿轮传动机构的组成部件和液压马达传动机构中除液压马达外的组成部件均位于所述齿轮箱5和/或外腿1所形成的内部空间内；所述的齿轮箱1下端有平面结构，以便安装液压马达。

所述液压马达支腿的具体工作原理是：手摇柄6向外拉出输入轴15，使马达输出齿轮13脱档，通过手摇柄6的人力传动输入扭矩，转动输入轴15，输入轴15上的双联齿轮14中的大齿轮与介轮16的小齿轮相啮合形成高速档，通过输出齿轮17带动输出轴4转动，输出轴4通过传递齿轮18带动驱动齿轮19转动，使与驱动齿轮19销 接的丝杆21(采用双头螺杆)转动，可使螺母20(采用双头螺母)在丝杆21上移动，从而带动内腿2在外腿1内进行伸缩，达到快速伸缩内腿2的目的。当手摇柄6向里推动输入齿轮轴16，使输入大锥齿轮13进档，并且去掉手摇柄15后，通过液压马达11的机动力传动输入扭矩，带动输入马达传递齿轮12，并通过马达输出齿轮13转动输入轴15，输入轴15上的双联齿轮14中的小齿轮与介轮16的大齿轮相啮合形成低速档，通过输出齿轮17带动输出轴4转动，输出轴4通过传递齿轮18带动驱动齿轮19转动，使与驱动齿轮19销接的丝杆21转动，可使螺母20在丝杆21上移动，从而带动内腿2在外腿1内进行伸缩，达到载重举升半挂车的目的。另外，输出轴4输出的扭矩通过连接杆使副腿同步举升半挂车。齿轮传动机构还有齿轮箱5和齿轮箱盖51以及多个粉末冶金套53组成，而输入轴15上安装所述马达输出齿轮13和液压马达11上端的马达传递齿轮12啮合，代替人工进行动力输入。手摇柄头部61上加工有扁方孔，便于与输入轴15另一端的端部的四方头结构啮合传动扭矩。

在本实施例中，所述马达传递齿轮12、传递齿轮18采用小锥齿轮，所述驱动齿轮19、马达输出齿轮13采用大锥齿轮。

本实用新型的支腿使原来的二档人工传动变为慢档液压马达传动，快档人工快速传动，使快档传动轻快，慢档传动够力，不但能提高工作效率，而且能够大大提升举升能力，符合我国甩挂运输政策新要求。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思， 作出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。