1.一种液压马达支腿，包括外腿和套接于外腿内部的内腿，其特征在于，还包括支腿直线驱动机构、齿轮传动机构和液压马达传动机构，所述支腿直线驱动机构传动连接于所述内腿；所述齿轮传动机构传动连接于所述支腿直线驱动机构，所述支腿直线驱动机构将旋转运动转化为直线运动；所述液压马达传动机构传动连接于所述齿轮传动机构，并能够与所述齿轮传动机构相分离；
所述齿轮传动机构包括输入轴、输出齿轮，所述输入轴传动连接于所述输出齿轮，所述输出齿轮则传动连接于所述支腿直线驱动机构；所述液压马达传动机构包括液压马达和马达输出齿轮，所述液压马达传动连接于所述马达输出齿轮，而所述马达输出齿轮可相互分离地传动连接于所述输入轴的一端；所述输入轴的另一端连接于手摇柄。
2.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括输出轴，其传动连接于所述输出齿轮，且有一端始终露于所述外腿外部。
3.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括传递齿轮和驱动齿轮，所述传递齿轮传动连接于所述输出齿轮，并与所述驱动齿轮相啮合；所述驱动齿轮传动连接于所述支腿直线驱动机构。
4.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括双联齿轮和介轮，所述双联齿轮设于所述输入轴上，所述介轮与所述输出齿轮相啮合；当所述输入轴一端与所述马达 输出齿轮结合时，双联齿轮的小齿轮与介轮的大齿轮相啮合；当所述输入轴一端与所述马达输出齿轮分离时，所述双联齿轮的大齿轮与介轮的小齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述液压马达传动机构还包括马达传递齿轮，所述马达传递齿轮设于所述液压马达的驱动轴上，并与所述马达输出齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述马达输出齿轮上设有扁方内孔，而所述输入轴的一端为相匹配的扁方结构，所述马达输出齿轮和输入轴一端通过扁方内孔和扁方结构匹配连接；所述输入轴另一端为四方结构并钻有销孔，所述手摇柄一端设有扁方孔，所述手摇柄和输入轴另一端配合连接。
7.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，所述支腿直线驱动机构采用丝杆螺母机构，所述齿轮传动机构传动连接于所述丝杆螺母机构中的丝杆，而丝杆螺母机构中的螺母则连接于所述内腿。
8.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，还包括有底座；所述底座通过底座轴连接于所述内腿末端，且所述底座轴的长度大于所述外腿末端的内径。
9.根据权利要求1所述的液压马达支腿，其特征在于，还包括齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述外腿的外侧；所述外腿和内腿均为中空结构，支腿直线驱动机构设于所述内腿内部；所述齿轮传动机构的组成部件和液压马达传动机构中除液压马达外的组成部件均位于所 述齿轮箱和/或外腿所形成的内部空间内；所述的齿轮箱下端有平面结构。