本实用新型涉及无人载运车技术领域，具体为一种无人载运车减震装置。
背景技术：
无人载运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的载运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人载运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是现在的无人载运车，在减震方面做的还是不够，会出现颠簸，导致运输物品的损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人载运车减震装置，具备能够在运输的时候，起到减震的效果，对上端放置的物品进行保护的优点，解决了现有载运车不能很好的进行减震的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人载运车减震装置，包括运载车底板、移动轮转动件、减震液压缸、液压缸活塞和活塞连杆安装件，所述运载车底板下端四个角的位置处均安装有减震移动轮，所述减震液压缸下端安装有移动轮固定件，所述移动轮固定件下端安装有移动轮转动件，且移动轮转动件共设有两个，所述移动轮转动件下端相对面通过移动轮连接，所述活塞连杆安装件焊接在运载车底板底端，所述活塞连杆安装件下端通过活塞连杆连接液压缸活塞，所述液压缸活塞外侧套接有液压缸。
优选的，所述运载车底板上表面前端和后端均安装有杆固定件，且杆固定件共设有十二个，每两个杆固定件上端均通过辅助固定杆连接。
优选的，所述运载车底板下端两侧均焊接有防撞条安装块，且防撞条安装块下端安装有防撞条。
优选的，所述运载车底板一侧上端安装有柱安装件，且柱安装件共设有两个，所述柱安装件上端安装有推动柱，所述推动柱上端通过推动杆连接。
优选的，所述移动轮转动件一侧安装有制动板。
优选的，所述减震液压缸外侧焊接有内限位块，且内限位块插接在液压缸内部，所述液压缸外表面两侧均安装有外限位块。
优选的，所述液压缸活塞外侧套接有液压密封环，且一个液压缸活塞上共设有五个液压密封环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置减震移动轮，达到了在运输的时候，将整个载运车进行减震的效果，在将物品放置到运载车底板上端之后，通过移动轮将设备进行移动，当移动到位之后，通过制动板能够进行移动轮的固定，通过设备内部的减震液压缸能够进行减震工作，当上端的物品较重的时候，通过液压缸活塞向下压，通过下端的液体进行缓冲，完成减震工作。
2、本实用新型通过设置防撞条，达到了在碰到较高的阻挡物的时候，进行阻挡的效果，在移动的时候，碰到太大的阻挡物的时候，如果强行越过，会导致上端放置的物品的损坏。
3、本实用新型通过设置辅助固定杆，达到了方便将固定绳穿过的效果，在将货物放置在运载车底板上之后，通过将固定绳穿过辅助固定杆，将上端的货物进行捆绑，使上端的货物更加安全，运输更加放心。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的减震移动轮主视结构示意图；
图3为本实用新型的减震液压缸主视结构示意图。
图中：1-减震移动轮；2-运载车底板；3-防撞条安装块；4-防撞条；5-柱安装件；6-推动柱；7-推动杆；8-杆固定件；9-辅助固定杆；10-制动板；11- 移动轮；12-移动轮转动件；13-移动轮固定件；14-外限位块；15-内限位块； 16-减震液压缸；17-液压密封环；18-液压缸；19-液压缸活塞；20-活塞连杆； 21-活塞连杆安装件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人载运车减震装置，包括运载车底板2、移动轮转动件12、减震液压缸16、液压缸活塞19和活塞连杆安装件21，运载车底板2上表面前端和后端均安装有杆固定件8，且杆固定件8共设有十二个，每两个杆固定件8上端均通过辅助固定杆9连接，辅助固定杆9能够方便将固定用的绳穿过，方便将上端的货物进行固定，运载车底板2下端两侧均焊接有防撞条安装块3，且防撞条安装块3下端安装有防撞条4，防撞条4能够在碰到大型的阻挡物的时候，将设备停下，防止设备因为颠簸，导致上端放置的货物的损坏，运载车底板2一侧上端安装有柱安装件5，且柱安装件5共设有两个，柱安装件5上端安装有推动柱6，推动柱6上端通过推动杆7连接，推动杆7能够方便进行手动的推动，运载车底板2下端四个角的位置处均安装有减震移动轮1，减震移动轮1起到主动的减震工作，减震液压缸 16下端安装有移动轮固定件13，移动轮固定件13下端安装有移动轮转动件 12，且移动轮转动件12共设有两个，移动轮转动件12一侧安装有制动板10，移动轮转动件12下端相对面通过移动轮11连接，活塞连杆安装件21焊接在运载车底板2底端，活塞连杆安装件21下端通过活塞连杆20连接液压缸活塞 19，活塞连杆安装件21外侧焊接有内限位块15，且内限位块15插接在液压缸 18内部，液压缸18外表面两侧均安装有外限位块14，内限位块15和外限位块 14进行限位工作，使液压缸18能够完成垂直上下运动的作用，液压缸活塞19 外侧套接有液压缸18，液压缸活塞19外侧套接有液压密封环17，且一个液压缸活塞19上共设有五个液压密封环17。
工作原理：本实用新型工作中，使用者将需要进行运输的货物放置到运载车底板2上端，通过将固定用的绳穿过辅助固定杆9，将上端的货物进行捆绑，在运输的时候，起到辅助的作用，捆绑完成之后，通过下端的减震移动轮1进行移动工作，还可以通过推动杆7进行设备的移动，通过移动轮11的转动，带动上端的运载车底板2进行移动，在移动的时候，液压缸活塞19会上下运动，压缩下端液压缸18内部的液体，通过液体的缓冲，进行整个设备的减震工作，当移动到合适的位置的时候，通过制动板10，将设备进行固定，至此，整个设备的工作流程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。