一种用于扫地机的爬坡补偿装置的制作方法

本发明涉及扫地机的领域，尤其涉及扫地机的行走装置。

背景技术：

国家鼓励各环卫单位、物业单位使用机械清洁设备代替人力清扫，所以机械清洁设备行业的市场越来越大，但是目前市场上的扫地机的爬坡能力普遍不大，限制了扫地机的使用效果和使用范围，本发明的目的是在不更改底盘高度和轮胎直径的情况下提高扫地机的爬坡能力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于扫地机的爬坡补偿装置，可实现在不更改底盘高度和轮胎直径的情况下提高扫地机的爬坡能力，提高扫地机的使用性能。

本发明的目的是这样实现的：一种用于扫地机的爬坡补偿装置，包括第一轮轴和第一轮轴上的两个车轮，两个车轮的中心位置点与第一轮轴的中心线重合；在所述第一轮轴上固定连接第二轮轴，第二轮轴与第一轮轴垂直连接并位于两个车轮之间；所述爬坡补偿装置还包括轮轴支板、支架、补偿板，所述轮轴支板穿过第二轮轴并固定连接在第二轮轴的上端，所述支架的一端与轮轴支板焊接固定，支架的另一端与补偿板焊接固定，补偿板位于两车轮之间，补偿板朝向车轮的一侧面为内弧面，补偿板内弧面的弧度与车轮圆弧线的弧度相一致，补偿板朝向地面的一侧面为外弧面，补偿板外弧面的圆弧延伸线与车轮圆弧线相切。

本发明的轮轴支板、支架、补偿板构成了补偿装置，该补偿装置对车轮的半径进行了补偿，在车轮不变的情况下，此补偿装置相当于增加了车轮半径的数值，扫地机所能爬的坡越高，故该装置能在不改变底盘高度和车轮直径的情况下提升扫地机的爬坡能力。

为了保持平衡，第二轮轴的下端与第一轮轴的连接位置为两个车轮轮距的中心位置。

本发明的轮轴支板包括相互焊接的底板和连接板，底板穿过第二轮轴并固定连接在第二轮轴的上端，所述支架的一端与底板焊接固定；所述爬坡补偿装置还包括挡板，挡板位于支架的侧上方并与连接板焊接固定，挡板可对支架起到保护作用。

为了使结构更合理、方便安装，底板与第二轮轴的固定位置到车轮的中心线的垂直距离大于车轮半径。

本发明的扫地机顺利爬坡需满足条件，G为整车重力，M为驱动力，R为车轮半径，h为爬坡高度。因为补偿装置相当于补偿了车轮的半径，在车轮不变的情况下，此补偿装置相当于增加了R的数值，牵引力和重力不变的情况下，扫地机所能爬的阶梯的高度也越高，故而能提高扫地机的爬坡能力，改善扫地机的使用性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的受力分析示意图。

图3为图1的立体图。

图中，1.车轮；2.第二轮轴；3.补偿装置；4.补偿板；5.轮轴支板；6.第一轮轴；7.挡板；8.支架；9.底板；10.连接板。

具体实施方式

如图1－3所示，用于扫地机的爬坡补偿装置，包括第一轮轴6和第一轮轴6上的两个车轮1，两个车轮1的中心位置点与第一轮轴6的中心线重合。在第一轮轴6上固定连接第二轮轴2，第二轮轴2与第一轮轴6垂直连接，第二轮轴2的下端与第一轮轴6的连接位置为两个车轮1轮距的中心位置。

在第二轮轴2上连接补偿装置3，补偿装置3包括轮轴支板5、支架8、补偿板4和挡板7。轮轴支板5包括相互焊接的底板9和连接板10，底板9穿过第二轮轴2并固定连接在第二轮轴2的上端，底板9与第二轮轴2的固定位置到车轮1的中心线的垂直距离大于车轮1半径。支架8的一端与底板9焊接固定，支架8的另一端与补偿板4焊接固定，补偿板4位于两车轮1之间，补偿板4朝向车轮1的一侧面为内弧面，补偿板4内弧面的弧度与车轮1圆弧线的弧度相一致，补偿板4朝向地面的一侧面为外弧面，补偿板4外弧面的圆弧延伸线与车轮1圆弧线相切，挡板7位于支架8的侧上方并与连接板10焊接固定。

扫地机顺利爬坡需满足条件，G为整车重力，M为驱动力，R为车轮半径，h为爬坡高度。因为补偿装置相当于补偿了车轮的半径，根据公式可知，在车轮不变的情况下，此补偿装置相当于增加了R的数值，牵引力和重力不变的情况下，扫地机所能爬的阶梯的高度也越高，故而能提高扫地机的爬坡能力，改善扫地机的使用性能。