本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种驻车制动装置、驻车制动系统及汽车。
背景技术：
在传统的汽车上，汽车的驻车制动装置主要为手刹式制动装置，其安装于汽车的中控位置，与换挡杆相邻，不利于增大中控位置处的储物空间，同时，由于手刹式制动装置于换挡杆相邻，在换挡时，驾驶员的右手容易与手刹式制动装置的手拉杆产生碰撞，具有伤害人体的风险，为减少换挡时的碰触，驾驶员需要自己注意换挡的动作，不利于驾驶员的驾驶体验；现有的踩踏式驻车制动装置采用棘轮与棘爪的配合实现制动，但在解除制动时，由于棘轮和棘爪的结构限制，需要通过扭簧或其他结构将棘轮和棘爪分离后才能进行复位，其结构复杂。
技术实现要素：
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种驻车制动装置、驻车制动系统及汽车，用以解决当前手刹式驻车制动装置位于中控位置，影响中控位置的空间布置以及驾驶员换挡操作的问题和现有踩踏式驻车制动装置结构复杂的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种驻车制动装置，包括：固定安装于车身上的基板；
防护板，与基板固定连接；
卡片，与基板可枢转的连接；
踏板，通过固定于基板上的旋转轴，踏板与基板可枢转的连接，踏板包括伸出于基板的踩踏部，以及位于防护板和基板之间的控制机构，控制机构上包括有第一齿轮部；
拉线固定结构，与控制机构连接；
复位弹簧，与防护板和踏板连接。
优选地，如上所述的驻车制动装置，还包括：齿轮轴，齿轮轴与基板可枢转的连接，且齿轮轴的第二齿轮部与第一齿轮部啮合连接。
优选地，如上所述的驻车制动装置，还包括：弹簧挂架，弹簧挂架的一端与齿轮轴远离第二齿轮部的一端固定连接，弹簧挂架的另一端与复位弹簧固定连接。
具体地，如上所述的驻车制动装置，控制机构还包括：设置于第一齿轮部远离卡片一端的突出体，拉线固定结构与突出体固定连接。
具体地，如上所述的驻车制动装置，还包括限位块，限位块固定安装于基板上，当踏板处于初始状态时，踏板与限位块接触。
具体地，如上所述的驻车制动装置，基板上设置有加强筋。
本发明的实施例还提供了一种驻车制动系统，包括：轮边制动钳、制动拉线以及如上所述的驻车制动装置；
其中，制动拉线的一端与轮边制动钳连接，制动拉线的另一端与拉线固定结构连接。
本发明的实施例还提供了一种汽车，包括：如上所述的驻车制动系统。
与现有技术相比，本发明实施例提供的驻车制动装置、驻车制动系统及汽车，至少具有以下有益效果：
本发明的实施例所提供的驻车制动系统，采用踩踏式制动装置，安装在汽车驾驶舱的离合踏板位置处，充分利用了驾驶舱的空间；以踩踏式制动装置代替手刹式制动装置，使得中控位置的可利用空间变大，有利于进行中控位置空间的合理布置和个性化布置，同时也避免了驾驶员在换挡时与原有的手刹式制动装置发生碰撞，从而对驾驶员或手刹式制动装置造成的影响。
采用第一齿轮部与卡片的卡接固定，使车辆处于制动状态，当解除制动状态时，通过第一齿轮部转出卡片的卡接范围后，在复位弹簧的弹力下，迅速回位，使卡片无法插入到齿槽中，完成制动解除操作，相较于棘轮与棘爪的组合，结构更加简单，且零部件的加工生产工序简单，有利于提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的驻车制动装置的结构示意图之一；
图2为本发明的驻车制动装置的结构示意图之二；
图3为本发明的驻车制动装置的结构示意图之三。
【附图标记说明】
1、基板；2、防护板；3、卡片；4、踏板；401、踩踏部；402、控制机构；403、第一齿轮部；404、突出体；5、旋转轴；6、拉线固定结构；7、复位弹簧；8、齿轮轴；801、第二齿轮部；9、弹簧挂架；10、限位块；11、加强筋；12、制动拉线。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
参见图1和图2，本发明的一优选实施例提供了一种驻车制动装置，包括：固定安装于车身上的基板1；
防护板2，与基板1固定连接；
卡片3，与基板1可枢转的连接；
踏板4，通过固定于基板1上的旋转轴5，踏板4与基板1可枢转的连接，踏板4包括伸出于基板1的踩踏部401，以及位于防护板2和基板1之间的控制机构402，控制机构402上包括有第一齿轮部403；
拉线固定结构6，与控制机构402连接；
复位弹簧7，与防护板2和踏板4连接。
本发明的实施例所提供的驻车制动系统，采用踩踏式制动装置，安装在汽车驾驶舱的离合踏板位置处，充分利用了驾驶舱的空间；以踩踏式制动装置代替手刹式制动装置，使得中控位置的可利用空间变大，有利于进行中控位置空间的合理布置和个性化布置，同时也避免了驾驶员在换挡时与原有手刹式制动装置发生碰撞，对驾驶员或手刹式制动装置造成的影响。
本发明的驻车制动装置具有制动状态和非制动状态；在非制动状态下，当踏板4部受到踩踏力的作用，踏板4绕旋转轴5转动，与控制机构402连接的拉线固定结构6拉紧制动拉线12，并使复位弹簧7产生弹性形变；当踏板4停止转动时，卡片3在自身重力的作用下，插入第一齿轮部403的卡槽内与第一齿轮部403卡接，对踏板4进行限位，使驻车制动装置进入制动状态；
在制动状态下，踏板4再次受到踩踏力的作用，踏板4继续绕旋转轴5转动，当卡片3脱离第一齿轮部403所在的范围时，移除踩踏力，在复位弹簧7的弹力作用下，踏板4绕旋转轴5反向转动，直至恢复到初始位置，进入非制动状态；在此过程中，由于卡片3在踏板4开始反向转动时，位于第一齿轮部403的范围以外，且在踏板4转动时由于转动速度较快，卡片3无法插入到齿槽中，使得踏板4顺利复位。
本发明的实施例采用第一齿轮部403与卡片3的卡接固定，使车辆处于制动状态，当解除制动状态时，通过第一齿轮部403转出卡片3的卡接范围后，在复位弹簧7的弹力下，迅速回位，使卡片3无法插入到齿槽中，完成制动解除操作，相较于棘轮与棘爪的组合，减少了扭簧或其他分离结构的设计，使得结构更加简单，且零部件的加工生产工序简单，有利于提高生产效率，降低生产成本。
在本发明的实施例中，防护板2，一方面，固定于踏板4的控制机构402的外侧，在驾驶员进行踩踏制动时，防止驾驶员因疏忽而踩踏到控制机构402，从而起到防护板2对控制机构402的保护作用，另一方面，由于防护板2相对与基板1是固定不动的，将复位弹簧7的一端与防护板2连接，有利于实现复位弹簧7在踏板4转动时，产生弹性形变，保证踏板4复位的实现。
参见图2和图3，优选地，如上所述的驻车制动装置，还包括：齿轮轴8，齿轮轴8与基板1可枢转的连接，且齿轮轴8的第二齿轮部801与第一齿轮部403啮合连接。
在本发明的实施例中，驻车制动装置还包括与基板1可枢转连接的齿轮轴8，且齿轮轴8的第二齿轮部801与第一齿轮部403啮合连接，使得踏板4在绕旋转轴5转动的过程中，通过旋转轴5以及第二齿轮部801的双重定位，保证踏板4时刻处于正常的转动范围内，避免产生踏板4错位现象对车辆的驻车制动造成影响，出现驻车制动装置失灵的现象。
参见图2和图3，优选地，如上所述的驻车制动装置，还包括：弹簧挂架9，弹簧挂架9的一端与齿轮轴8远离第二齿轮部801的一端固定连接，弹簧挂架9的另一端与复位弹簧7固定连接。
在本发明的实施例中，齿轮轴8远离第二齿轮部801的一端固定连接有弹簧挂架9，并通过弹簧挂架9与复位弹簧7连接，一方面，复位弹簧7通过弹簧挂架9和齿轮轴8与踏板4连接，保证了在踏板4受到踩踏力时，复位弹簧7会产生形变，为解除制动状态提供弹力，另一方面，经过齿轮轴8和弹簧骨架，使得复位弹簧7受到的力较为温和，有利于延长复位弹簧7的使用寿命，进而减少成本。
参见图1和图2，具体地，如上所述的驻车制动装置，控制机构402还包括：设置于第一齿轮部403远离卡片3一端的突出体404，拉线固定结构6与突出体404固定连接。
在本发明的实施例中，控制机构402在第一齿轮部403远离卡片3一端的设置有一突出体404，所述突出体404一方面为拉线固定结构6提供了安装位置，且突出体404与转轴之间的距离最大，使得踏板4转动一小段距离就能使拉线固定结构6打动拉线运动一大段距离，有利于保证制动的效果；另一方面，在踏板4踩到底部时，卡片3脱离第一齿轮部403与突出体404接触，使得卡片3远离第一齿轮部403，当踏板4回转时，无法在第一时间插入齿槽中，保证踏板4回位的顺利进行。
参见图2和图3，具体地，如上所述的驻车制动装置，还包括限位块10，限位块10固定安装于基板1上，当踏板4处于初始状态时，踏板4与限位块10接触。
在本发明的实施例中，固定安装于与基板1上的限位块10为踏板4提供限位作用，当踏板4处于初始状态时，限位块10与踏板4接触，在踏板4由制动装态向非制动状态切换时，踏板4在复位弹簧7弹力的作用下快速转动，当踏板4接触到限位块10时，在限位块10的限位作用下停止转动，避免踏板4在复位过程中，由于复位弹簧7的弹力过大，从而使踏板4超过非制动状态下的位置，对踏板4的再次制动造成影响。
参见图2和图3，具体地，如上所述的驻车制动装置，基板1上设置有加强筋11。
在本发明的实施例中，驻车制动装置的基板1上设置有加强筋11，且加工为凹凸不平的形状，使得基板1的强度得到加强，能够承载更多的加载力，保证制动装置的其他零部件安装在基板1上时，基板1不会因为零部件的自重或驻车制动装置受到的踩踏力的作用而产生形变，进而影响后续的制动过程，有利于保证驻车制动装置的正常运行。
参见图1，本发明的又一优选实施例还提供了一种驻车制动系统，包括：轮边制动钳、制动拉线12以及如上所述的驻车制动装置；
其中，制动拉线12的一端与轮边制动钳连接，制动拉线12的另一端与拉线固定结构6连接。
在本发明的实施例中，驻车制动系统采用踩踏式制动装置，安装在汽车驾驶舱的离合踏板位置处，充分利用了驾驶舱的空间；以踩踏式制动装置代替手刹式制动装置，使得中控位置的可利用空间变大，有利于进行中控位置空间的合理布置和个性化布置，同时也避免了驾驶员在换挡时与原有手刹式制动装置发生碰撞，从而对驾驶员或手刹式制动装置造成的影响。
当在非制动状态下进行驻车制动操作时，驻车制动装置的踏板4的踩踏部401受到踩踏力的作用，使得踏板4绕旋转轴5转动，此时固定安装于踏板4上的拉线固定结构6也绕旋转轴5转动，从而带动制动拉线12向驻车制动装置方向移动，进而带动轮边制动钳进行制动操作，当踏板4停止转动时，卡片3插设于踏板4的第一齿轮部403的齿槽中，使踏板4无法在复位弹簧7的弹力下，进行复位运动，使车辆处于驻车制动状态。
当在制动状态下进行解除制动操作时，踏板4的踩踏部401受到踩踏力的作用，继续绕旋转轴5转动，当踏板4到达底部即卡片3脱离第一齿轮部403所在的范围时，移除踩踏力，在复位弹簧7的弹力作用下，踏板4绕旋转轴5反向转动，直至恢复到初始位置，此时拉线固定装置逐步解除对制动拉线12的牵引力，使得轮边制动钳和制动拉线12在自身回位结构的作用下回复原位，进入非制动状态；在此过程中，由于卡片3在踏板4开始反向转动时，位于第一齿轮部403的范围以外，且在踏板4转动时由于转动速度较快，卡片3无法插入到齿槽中，使得踏板4顺利复位。
本发明的实施例采用第一齿轮部403与卡片3的卡接固定，使车辆处于制动状态，当解除制动状态时，通过第一齿轮部403转出卡片3的卡接范围后，在复位弹簧7的弹力下，迅速回位，使卡片3无法插入到齿槽中，完成制动解除操作，相较于棘轮与棘爪的组合，减少了扭簧或其他分离结构的设计，使得结构更加简单，且零部件的加工生产工序简单，有利于提高生产效率，降低生产成本。
本发明的另一优选实施例还提供了一种汽车，包括：如上所述的驻车制动系统。
在本发明的实施例中，汽车采用如上所述的驻车制动系统，在保证驻车制动的前提下，合理的利用了驾驶舱的离合踏板位置处的空间，使得中控位置的空间得到解放，有利于对中控位置空间的合理布置，避免了驾驶员在换挡时与原有手刹式制动装置发生碰撞，对驾驶员或手刹式制动装置造成的影响；另外采用卡片3与第一齿轮部403的组合，完成制动和制动解除，相较于棘轮与棘爪的组合，减少了扭簧或其他分离结构的设计，使得结构更加简单，且零部件的加工生产工序简单，有利于提高生产效率，降低生产成本。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。