本公开的实施例涉及通信领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。
背景技术：
对于车辆而言，车辆的钥匙十分重要，钥匙解锁车辆并启动车辆的acc电源。现有车辆的钥匙分为普通钥匙和智能钥匙，使用者在使用普通钥匙时，需要在插入钥匙后手动开启车辆的车门，然后再次利用钥匙手动启动车辆的acc电源，为车辆的部分设备供电。使用者在使用智能钥匙时，也是需要在按下智能钥匙的相应按键后，手动开启车辆的车门，然后在进入车辆手动按下点火按钮启动车辆的acc电源。
在使用者仅需要启动车辆的acc电源时，通过使用普通钥匙或智能钥匙，都需要使用者先手动协助操作开启车门，然后再进入车内进行二次操作才能完成启动。并且，在需要设置或开启车内的其他设备时，也存在相同的问题，需要使用者先打开车门，进入车内再进行设置，增加了车辆设置的时间，降低了控制效率，影响使用者的体验。
技术实现要素：
本公开的实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆。
第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
建立车辆终端与移动终端的通信连接；
在所述移动终端发送的控制指令时，将所述控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息进行匹配；所述认证信息是用于匹配移动终端和车辆终端的信息；
在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车辆终端的acc电源。
第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
建立单元，用于建立车辆终端与移动终端的通信连接；
匹配单元，用于在所述移动终端发送的控制指令时，将所述控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息进行匹配；所述认证信息是用于匹配移动终端和车辆终端的信息；
设置单元，用于在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车辆终端的acc电源。
第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆，包括处理器以及与所述处理器耦合的存储器和通信模块；所述存储器中存储有指令代码；所述指令代码用于执行如第一方面所述的方法中的步骤。
第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行如第一方面所述的车辆控制方法中的步骤。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开的实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
图2示出了本公开的实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图；
图3示出了本公开的实施例提供的一种车辆控制装置的组成框图；
图4示出了本公开的实施例提供的另一种车辆控制装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了提高车辆的控制效率，本公开的实施例提供了一种车辆控制方法，参照图1所示，该方法主要包括：
101、建立车辆终端与移动终端的通信连接。
当用户利用移动终端控制车辆终端时，需要先在用户的移动终端和被控的车辆终端之间建立通信联系，然后该移动终端再通过该通信连接向该车辆终端发送控制指令。可以通过近距离无线通信技术(nfc，nearfieldcommunication)建立车辆终端与移动终端的通信连接，也可以通过蓝牙、红外、射频识别技术、接触式连接技术等通信技术建立车辆终端与移动终端的通信连接，本实施例不对建立车辆终端与移动终端的通信连接使用的具体方式进行限定。
在利用移动终端控制车辆终端之前，需要将用户用于控制车辆终端的移动终端和被控的车辆终端进行关联。本实施例中，移动终端和车辆终端进行关联可以采用但不局限于以下的方法实现：1.在移动终端首次与车辆终端建立通信连接之前，云端根据存储的移动终端的唯一标识和车辆终端的唯一标识的对应关系，向移动终端发送对应的车辆终端的唯一标识，向车辆终端发送对应的移动终端的唯一标识，以便在移动终端和车辆终端中均存储移动终端的唯一标识和车辆终端的唯一标识的对应关系。2.在移动终端首次与车辆终端建立通信连接之前，在车辆终端中存储与车辆终端对应的移动终端的唯一标识，以便在车辆终端中存储移动终端的唯一标识和车辆终端的唯一标识的对应关系。3、在移动终端首次与车辆终端建立通信连接之前，移动终端向云端发送移动终端的唯一标识和移动终端对应的车辆终端的唯一标识，车辆终端向云端发送车辆终端的唯一标识；云端接收了移动终端和车辆终端发送的数据后，对移动终端和车辆终端两方发送的车辆终端的唯一标识进行匹配。如果匹配一致，则向车辆终端发送与车辆终端的唯一标识对应的移动终端的唯一标识，以便在车辆终端中存储移动终端的唯一标识和车辆终端的唯一标识的对应关系。当车辆终端获取了移动终端的唯一标识和车辆终端的唯一标识的对应关系后，在与移动终端进行通信时就能够通过存储的数据识别出该移动终端是否是车辆终端对应的移动终端，进而接收对应的移动终端发送的数据。一个车辆终端可以关联多个移动终端，一个移动终端也可以关联多个车辆终端。移动终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等终端设备，移动终端的唯一标识可以是移动终端的物理地址、国际移动设备标识、电子序列号、移动设备识别码等唯一标识，车辆终端的唯一标识可以是车辆识别号码、发动机号码等唯一标识，本实施例不对移动终端、移动终端的唯一标识、车辆终端的唯一标识进行具体限定。
102、在移动终端发送的控制指令时，将控制指令中携带的认证信息与车辆终端存储的认证信息进行匹配。
移动终端根据用户的控制要求生成控制指令，用户的控制要求包括但不限于设置车辆终端的acc电源，控制指令是用于控制车辆终端设置自适应巡航控制acc电源的指令。在移动终端和车辆终端之间建立了通信连接之后，移动终端通过建立的通信连接向车辆终端发送控制指令。为了能够识别发送数据的移动终端是否是该车辆终端对应的移动终端，控制指令携带有认证信息，该认证信息是用于匹配移动终端和车辆终端的信息。例如，认证信息可以包括移动终端的唯一标识，车辆终端在接收到移动终端发送的控制指令后，从该控制指令携带的认证信息中获取该移动终端的唯一标识和与该移动终端对应的车辆终端的唯一标识，将获取的移动终端的唯一标识与存储在车辆终端中的移动终端的唯一标识进行匹配，如果获取的唯一标识和存储的唯一标识能够匹配一致，那么就说明该移动终端通过了该车辆终端的认证，即该车辆终端可以接受该移动终端的控制，根据该移动终端发出的控制指令设置acc电源。或者，认证信息可以包括车辆终端的唯一标识，车辆终端在接收到移动终端发送的控制指令后，将控制指令中携带的车辆终端的唯一标识与存储的自身的唯一标识进行匹配，如果能够匹配一致，那么就说明该移动终端通过了该车辆终端的认证，该车辆终端可以接受该移动终端的控制。或者，认证信息可以包括移动终端的唯一标识和车辆终端的唯一标识的对应关系。在从移动终端的控制指令中获取了移动终端中存储的移动终端的唯一标识和车辆终端的唯一标识的对应关系后，车辆终端在自身存储的移动终端的唯一标识和车辆终端的唯一标识的对应关系中查找是否有与接收到的对应关系相同的对应关系；若查找到相同的对应关系，则确认匹配成功，该移动终端通过了该车辆终端的认证。上述举例仅是认证信息其中的三种内容形式，但本实施例对认证信息的内容不作具体限定。
103、在匹配成功时，根据控制指令设置车辆终端的acc电源。
当移动终端通过认证后，车辆终端即可根据该移动终端的控制指令进行相应的操作。例如根据接收到的控制指令开启acc电源，以完成对车辆的初步唤醒。
本公开的实施例提供的车辆控制方法，在用户需要控制车辆时，不需要使用车辆的专用钥匙，仅借助移动终端与车辆建立通信连接，然后通过该通信连接向车辆发送携带有用于匹配移动终端和车辆的认证信息的控制指令，一旦车辆接收到的认证信息和车辆原本存储的认证信息匹配成功，即认证了发送控制指令的移动终端的合法性，就能控制车辆自动按根据控制指令来设置该车辆的acc电源，以达到提高车辆的控制效率的目的。
基于上述实施例，本公开的另一实施例进一步提供了另一种车辆控制方法，参照附图2所示，该方法主要包括：
201、在接收到云端发送的认证信息后进行存储。
在车辆终端与移动终端进行通信之前，需要预先在车辆终端存储与对应的移动终端相关的认证信息，以便在车辆终端与移动终端进行通信时能够确定该移动终端是否为该车辆终端对应的移动终端。该认证信息可以是仅包含移动终端的唯一标识的信息，也可以是仅包含车辆终端的唯一标识和移动终端的唯一标识的对应关系的信息，还可以是用户账户的信息。当认证信息为用户账户的信息，而用户账户的信息是用于确认持移动终端的用户的身份信息时，认证信息即是包含用户的身份以及车辆终端的唯一标识和移动终端的唯一标识的对应关系的信息。本实施例中，获取用户账户的信息可以采用但不局限于以下的方法实现：在移动终端首次与车辆终端建立通信连接之前，用户通过移动终端在云端注册用户账户，并将用户的身份信息、移动终端的唯一标识以及移动终端对应的车辆终端的唯一标识发送至云端，云端将接收到的数据作为用户账户的信息存储在注册的用户账户中，并根据接收到的车辆终端的唯一标识在对应的车辆终端建立相同的用户账户，将用户账户的信息存储在车辆终端的用户账户中。一个车辆终端可以建立多个用户账户，一个用户账户也可以同时存储在多个车辆终端中。车辆终端若是根据移动终端的唯一标识或是根据车辆终端的唯一标识和移动终端的唯一标识的对应关系对移动终端进行认证，则可以确定该移动终端是否是与该车辆终端对应。而若是根据用户账户的信息对移动终端进行认证，则可以确定移动终端是否是与车辆终端对应，以及持移动终端的用户的身份，进而根据不同用户的需求来对车辆终端进行不同的设置。
202、通过近距离无线通信建立车辆终端与移动终端的通信连接。
为了能够通过近距离无线通信建立车辆终端与移动终端的通信连接，需要在车辆终端上设置近距离无线通信模块，例如，为了在不打开车门的情况下就能控制车辆终端，在车辆终端的车门区域安装车门nfc模块。该车门区域包括门把手、前车门和后车门之间的b柱以及车门门板，车门nfc模块可以安装在门把手内，或者安装在b柱内，也可以安装在车门门板内，本实施例对车门nfc模块在车门区域中的安装位置不作具体限定。为了在用户进入车辆终端时，能够方便的利用移动终端控制车辆终端，本实施例在车辆终端的中控区域安装中控nfc模块。中控区域包括变速杆及其周边、中央扶手以及仪表台，该中控nfc模块可以安装在变速杆内，或者安装在中央扶手，还可以安装在仪表台内，本实施例对中控nfc模块在中控区域中的安装位置不作具体限定。本实施例采用车规级别的nfc模块作为车门nfc模块和中控nfc模块，以保证车辆终端上安装的nfc模块和车辆终端中的其他模块之间能够具有良好的兼容性。
例如，用户通过内置nfc模块的移动终端上安装了指定控制车辆终端的app，并在该app中注册了用户账户后，用户站在车外，将该移动终端靠近车辆终端的车门区域，在该移动终端和该车辆终端的车门nfc模块之间的距离小于等于10cm时，即两者之间的距离达到nfc通信传输的距离要求时，在该移动终端上进行相应操作或仅进行等待，车门nfc模块和移动终端的内置nfc模块即会响应操作或自动为该车辆终端的车身控制(bcm)模块和该移动终端建立通信连接。或者用户在进入车内后，将该移动终端靠近该车辆终端的中控区域，在该移动终端和中控nfc模块之间的距离小于等于10cm时，该中控nfc模块和内置nfc模块即会响应操作或自动为bcm模块和该移动终端建立通信连接。
203、在移动终端发送控制指令时，将控制指令中携带的认证信息与车辆终端存储的认证信息进行匹配。
移动终端根据用户的控制要求生成控制指令，用户的控制要求包括但不限于设置车辆终端的车门、设置车辆终端的acc电源，设置车辆终端的后视镜位置、设置车辆终端的座椅位置、设置车辆终端的座椅高度、设置车辆终端的方向盘位置、设置车辆终端的影音娱乐设备、设置车辆终端的近远光灯、设置车辆终端的仪表背光等中的任意一项或多项的组合，本实施例对该控制要求的内容不作具体限定。其中，控制指令包括第一控制指令和/或第二控制指令；第一控制指令是用于控制车辆终端的acc电源的指令，第二控制指令是用于控制车辆终端的车门和/或车辆终端的车内设备的指令，车内设备包括所述车辆终端中除所述车门和所述acc电源之外的全部设备。
在用户需要对车辆终端的acc电源进行设置时，会通过移动终端向该车辆终端发送第一控制指令，该车辆终端会将该第一控制指令中携带的认证信息与车辆终端存储的认证信息进行匹配；在用户需要对车门和/或车内设备进行设置时，会通过移动终端向该车辆终端发送第二控制指令，该车辆终端会将该第二控制指令中携带的认证信息与车辆终端存储的认证信息进行匹配；在用户需要对acc电源和车门进行设置、或需要对acc电源和车内设备进行设置、或需要对acc电源、车门和车内设备进行设置时，会通过移动终端向该车辆终端发送第一控制指令和第二控制指令，该车辆终端会将该第一控制指令中携带的认证信息和该第二控制指令中携带的认证信息均与车辆终端存储的认证信息进行匹配。而移动终端和车辆终端通过nfc模块会在500毫秒内完成通信认证。
204、在匹配成功时，根据控制指令设置车辆终端的acc电源。
在第一控制指令中携带的认证信息与车辆终端存储的认证信息匹配成功时，车辆终端会根据控制指令设置acc电源。例如，车辆终端在接收到移动终端发送的第一控制指令后，会从该第一控制指令中获取该移动终端的唯一标识，并将获取的唯一标识和该车辆终端存储的移动终端的唯一标识进行匹配，在匹配成功后即可根据第一控制指令设置该车辆终端的acc电源。
205、在匹配成功时，根据控制指令设置车辆终端的车门和/或车内设备。
在所述第二控制指令中携带的认证信息与车辆终端存储的认证信息匹配成功时，车辆终端会根据所述控制指令设置车门和/或车内设备。例如，车辆终端在接收到移动终端发送的第二控制指令后，从该第二控制指令中获取用户账户的信息，并将获取的用户账户的信息和该车辆终端存储的用户账户的信息进行匹配，在匹配成功后即可根据第二控制指令设置该车辆终端的车门和车内设备；或者车辆终端在接收到移动终端发送的第一控制指令和第二控制指令后，从该第一控制指令中获取移动终端和车辆终端的对应关系，从该第二控制指令的中获取用户账户的信息，并将获取的对应关系与该车辆终端存储的移动终端和车辆终端的对应关系进行匹配，在匹配成功后即可根据第一控制指令设置该车辆终端的acc电源；将获取的用户账户的信息和该车辆终端存储的用户账户的信息进行匹配，在匹配成功后即可根据第二控制指令设置该车辆终端的车内设备。
例如，在车辆和移动终端匹配成功后，即车辆在认证了移动终端后，会根据控制指令自动打开主驾驶位置的车门，自动上电至acc状态，用户仅需要踩下制动踏板，整车即上电到开启(on)状态，其中包括电池管理系统(bms，batterymanagementsystem)的上电、电机控制器(vcu,vehiclecontrolunit)的上电。在用户系好安全带、踩下制动踏板并拨动变速杆到d或r挡位后，车辆的仪表即显示“ready”，松开制动踏板此时车辆即可以开始行使。
步骤204的执行是用于实现对车辆终端的acc电源的设置，步骤205的执行是用于实现对车辆终端的车门和/或车内设备的设置，步骤204和步骤205之间不存在逻辑关联，其可以独立执行也可以组合执行，附图2仅是本实施例其中一种步骤的执行方式，本实施例对步骤204和步骤205的执行顺序不作限定。
在根据控制指令设置车内设备时，通过如下步骤进行执行来满足用户的设置需求：
(1)根据用户账户的信息查找对应的设备设置信息。
在车辆终端存储的全部用户账户中查找具有与认证信息相同的用户账户的信息，若查找到了相同的用户账户的信息，则确定能够根据该用户账户关联的设备设置信息设置该车辆终端的车内设备，会查找该用户账户对应的设备设置信息。
在一些实施例中，车辆终端会将用户设置车辆终端的车内设备时产生的设备设置信息存储在该用户的用户账户中，当用户账户中存在有设备设置信息时，可以直接从所述用户账户中获取设备设置信息。当用户账户中不存在预设的设备设置信息时，而当用户是首次使用车辆终端时，用户在该车辆终端的用户账户中则未存储有用户设置车辆终端的车内设备时产生的设备设置信息。或用户虽然并非首次使用车辆终端，但之前用户未主动操作将设置车内设备时产生的设备设置信息，或车辆终端未自动在用户设置车内设备时获取所产生的设备设置信息，用户在该车辆终端的用户账户中也不会存储有设备设置信息；在该情况下，根据用户账户的信息无法查找对应的设备设置信息，就需要先获取所述车内设备当前的设备设置信息，然后将该当前的设备设置信息存储在对应的用户账户中，以便后续根据该设备设置信息设置车辆终端的车内设备。
在一些实施例中，为了能够在用户需要设置车内设备时，可以根据预先存储的设备设置信息对车内设备进行符合用户需求的设置，本实施例会及时获取车内设备的设备设置信息，然后将获取到的设备设置信息存储为用户账户对应的设备设置信息，以便后续用户需要设置该车辆终端的车内设备时使用。其中，获取设备设置信息的具体方法包括：1.监控所述车内设备，当所述车内设备的设置发生改变时，立即获取所述车内设备当前的设备设置信息；2.定期获取所述车内设备的设备设置信息；3.接收所述车内设备发送的设备设置信息。本实施例可以采用上述三种方法的任一种方法获取车内设备的设备设置信息。利用上述第一种方法更新用户账户对应的设备设置信息，在用户对车辆终端进行控制的过程中，需要对车辆终端进行实时监控，若发现任何一车内设备的设置发生了改变，则获取该车内设备当前的设备设置信息，然后在车辆终端中对应的用户账户里，将该获取的设备设置信息替换原有的设备设置信息，以完成对车辆终端中设备设置信息的更新。利用上述第二种方法更新用户账户对应的设备设置信息，在用户对车辆终端进行控制的过程中，车辆终端需要定期从车内设备获取其当前的设备设置信息，例如设置每隔15分钟向全部的车内设备获取当前的设备设置信息，或设置每隔30分钟向获取座椅的设备设置信息，每隔15分钟获取除座椅以外其他车内设备的设备设置信息。然后再将获取的设备设置信息与用户账户的设备设置信息进行对比，若两个设备设置信息存在差异，则将该获取的设备设置信息替换原有的设备设置信息存储在用户账户中，以完成对车辆终端中设备设置信息的更新。或在获取了当前的设备设置信息后，不对当前获取数据和原有数据进行对比，直接将该获取的设备设置信息替换原有的设备设置信息存储在用户账户中，以完成对车辆终端中设备设置信息的更新。利用上述第三种方法更新用户对应的设备设置信息，在用户对车辆终端进行控制的过程中，车内设备定期向车辆终端发送当前的设备设置信息，或者车内设备在其设置发生改变时，实时地向车辆终端发送当前的设备设置信息，以便车辆终端将获取的设备设置信息替换原有的设备设置信息存储在用户账户中，以完成对车辆终端中设备设置信息的更新。或者，通过用户上传操作获取车内设备当前的设备设置信息，车辆终端再根据获取的设备设置信息替换用户账户中原有的设备设置信息，以完成对车辆终端中设备设置信息的更新。
(2)根据查找到的设备设置信息设置车内设备。
例如，根据控制指令和查找到的设备设置信息打开车载音响并调整主副驾驶座椅椅背的角度，以完成该车辆终端的车内设置。
本公开的实施例提供的车辆控制方法，在用户需要控制车辆时，不需要使用车辆的专用钥匙，仅借助近距离无线通信即可建立移动终端与车辆之间的通信连接，并且能够在车辆对移动终端认证通过后，控制车辆自动按照移动终端发送的控制指令来设置acc电源、车门以及车内设备，提高车辆的控制效率。并且能够根据控制指令携带的认证信息确认持移动终端的用户的身份，进而根据不同用户的需求来对车辆进行不同的设置。
进一步的，依据上述方法实施例，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆控制装置，参照图3所示，所述装置主要包括：
建立单元31，用于建立车辆终端与移动终端的通信连接；
匹配单元32，用于在移动终端发送控制指令时，将控制指令中携带的认证信息与车辆终端存储的认证信息进行匹配。
认证信息是用于匹配移动终端和车辆终端的信息。
设置单元33，用于在匹配成功时，根据控制指令设置车辆终端的acc电源。
在一些实施例中，所述建立单元31还用于通过近距离无线通信建立所述车辆终端与所述移动终端的通信连接。
在一些实施例中，所述设置单元33还用于在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车辆终端的车门和/或所述车辆终端的车内设备，所述车内设备包括所述车辆终端中除所述车门和所述acc电源之外的全部设备。
在一些实施例中，所述设置单元33还用于在所述控制指令包括第一控制指令和/或第二控制指令，所述第一控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息匹配成功时，根据所述控制指令设置所述acc电源；还用于在所述第二控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车门和/或所述车内设备。
在一些实施例中，参照图4所示，所述设置单元33包括：
查找模块331，用于根据用户账户的信息查找对应的设备设置信息；
设置模块332，用于根据查找到的设备设置信息设置车内设备。
在一些实施例中，参照图4所示，所述装置还包括：
获取单元34，用于获取车内设备的设备设置信息；
存储单元35，用于将获取到的设备设置信息存储为用户账户对应的设备设置信息。
在一些实施例中，所述存储单元35还用于在接收到云端发送的认证信息后进行存储。
本公开的实施例提供的车辆控制装置，在用户需要控制车辆时，不需要使用车辆的专用钥匙，仅借助近距离无线通信即可建立移动终端与车辆终端的通信连接，然后移动终端可以通过该通信连接向车辆发送携带有用于匹配移动终端和车辆终端的认证信息的控制指令，当车辆终端接收到的认证信息和其原本存储的认证信息匹配成功时，即可认证移动终端的合法性，使车辆终端能够根据接收的控制指令来自动设置车门、acc电源和车内设备，提高车辆的控制效率。并且能够根据控制指令携带的认证信息确认持移动终端的用户的身份，进而根据不同用户的需求来对车辆终端进行不同的设置。
本公开的另一个实施例还提供了一种车辆，包括处理器以及与处理器耦合的存储器和通信模块；所述存储器中存储有指令代码；指所述令代码用于执行上述的车辆控制方法中的步骤。
在一些实施例中，车辆的通信模块包括近距离无线通信模块；所述近距离无线通信模块设置在所述车辆的中控区域。
本公开的实施例提供的车辆，在用户需要控制车辆时，不需要使用车辆的专用钥匙，仅借助移动终端与车辆建立通信连接，然后通过该通信连接向车辆发送携带有用于匹配移动终端和车辆的认证信息的控制指令，一旦车辆接收到的认证信息和车辆原本存储的认证信息匹配成功，即认证了发送控制指令的移动终端的合法性，就能控制车辆自动按根据控制指令来设置该车辆的acc电源，以达到提高车辆的控制效率的目的。
本公开的另一个实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行上述车辆控制方法。
本公开的实施例提供的存储介质，在用户需要控制车辆时，不需要使用车辆的专用钥匙，仅借助移动终端与车辆建立通信连接，然后通过该通信连接向车辆发送携带有用于匹配移动终端和车辆的认证信息的控制指令，一旦车辆接收到的认证信息和车辆原本存储的认证信息匹配成功，即认证了发送控制指令的移动终端的合法性，就能控制车辆自动按根据控制指令来设置该车辆的acc电源和/或车内设备，以达到提高车辆的控制效率的目的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法、装置及系统中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本公开也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本公开的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本公开的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本公开的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本公开的实施例的车辆控制方法及装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本公开进行说明而不是对本公开进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
a1、一种车辆控制方法，所述方法包括：
建立车辆终端与移动终端的通信连接；
在所述移动终端发送的控制指令时，将所述控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息进行匹配；所述认证信息是用于匹配移动终端和车辆终端的信息；
在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车辆终端的acc电源。
a2、根据a1所述的方法，所述建立车辆终端与移动终端的通信连接，包括：
通过近距离无线通信建立所述车辆终端与所述移动终端的通信连接。
a3、根据a1或a2所述的方法，车内设备包括所述车辆终端中除所述车辆终端的车门和所述acc电源之外的全部设备；
所述方法还包括：
在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车门和/或所述车内设备。
a4、根据a3所述的方法，所述控制指令包括第一控制指令和/或第二控制指令；
所述在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车辆终端的acc电源，包括：
在所述第一控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息匹配成功时，根据所述控制指令设置所述acc电源；
所述在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车门和/或所述车内设备，包括：
在所述第二控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车门和/或所述车内设备。
a5、根据a3所述的方法，所述根据所述控制指令设置所述车内设备，包括：
根据用户账户的信息查找对应的设备设置信息；
根据查找到的设备设置信息设置所述车内设备。
a6、根据a5所述的方法，所述方法还包括：
获取所述车内设备的设备设置信息；
将获取到的设备设置信息存储为所述用户账户对应的设备设置信息。
a7、根据a1或a2所述的方法，所述方法还包括：
在接收到云端发送的认证信息后进行存储。
b8、一种车辆控制装置，所述装置包括：
建立单元，用于建立车辆终端与移动终端的通信连接；
匹配单元，用于在所述移动终端发送的控制指令时，将所述控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息进行匹配；所述认证信息是用于匹配移动终端和车辆终端的信息；
设置单元，用于在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车辆终端的acc电源。
b9、根据b8所述的装置，所述建立单元还用于通过近距离无线通信建立所述车辆终端与所述移动终端的通信连接。
b10、根据b8或b9所述的装置，所述设置单元还用于在匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车辆终端的车门和/或所述车辆终端的车内设备，所述车内设备包括所述车辆终端中除所述车门和所述acc电源之外的全部设备；
b11、根据b10所述的装置，所述设置单元还用于在所述控制指令包括第一控制指令和/或第二控制指令，所述第一控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息匹配成功时，根据所述控制指令设置所述acc电源；还用于在所述第二控制指令中携带的认证信息与所述车辆终端存储的认证信息匹配成功时，根据所述控制指令设置所述车门和/或所述车内设备。
b12、根据b10所述的装置，所述设置单元包括：
查找模块，根据用户账户的信息查找对应的设备设置信息；
设置模块，用于根据查找到的设备设置信息设置所述车内设备。
b13、根据b12所述的装置，所述装置还包括：
获取单元，用于获取所述车内设备的设备设置信息；
存储单元，用于将获取到的设备设置信息存储为所述用户账户对应的设备设置信息。
b14、根据b8或b9所述的装置，所述存储单元还用于在接收到云端发送的认证信息后进行存储。
c15、一种车辆，包括：
处理器以及与所述处理器耦合的存储器和通信模块；所述存储器中存储有指令代码；所述指令代码用于执行如a1至a7中任一项所述的车辆控制方法中的步骤。
c16、根据c15所述的车辆，所述通信模块包括近距离无线通信模块；所述近距离无线通信模块设置在所述车辆的中控区域。
d17、一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行如a1至a7中任一项所述的车辆控制方法中的步骤。