本实用新型涉及车辆设备领域，特别涉及一种车辆智能监控系统。
背景技术：
目前，随着人们生活水平的日益提高，汽车走进家庭，给我们提供了很多方便，加快了我们工作、生活、学习的节奏。
当车辆停在停车场等停车场所，无法实施观察到车辆周边环境，并且在停车的时间内被其他车辆碰撞后，无法轻易取证进行保险理赔。
技术实现要素：
本实用新型提供一种车辆智能监控系统，以实现便于用户实时观察车辆周边环境、了解车辆状态。
本实用新型实施例提供的一种车辆智能监控系统，包括：
全景摄像系统，设置于车辆上，用于拍摄车辆周围环境的画面；
车辆状态采集器，与车辆的LIN/CAN总线连接，用于采集车辆状态信号，所述车辆状态信号包括：车辆能源状态、车门开关状态、车窗开关状态中的任一项或多项；
震动传感器，设置于车辆上；
远距通讯模块，设置于车辆上，与用户监控设备之间通讯连接；
处理器，设置于车辆上，与所述全景摄像系统、车辆状态采集器、远距通讯模块和震动传感器连接；所述处理器，用于通过所述远距通讯模块将所述车辆周围的画面、和/或所述车辆状态信号发送给所述用户监控设备；当所述震动传感器采集到的震动信号强度达到预设强度时，通过所述远距通讯模块向所述用户监控设备发送报警信号；
存储器，与所述处理器连接，用于存储所述全景摄像系统拍摄的画面和所述车辆状态采集器采集的车辆状态信号。
电源模块，与所述全景摄像系统、车辆状态采集器、震动传感器、远距通讯模块、处理器、存储器之间连接。
优选的，全景摄像系统包括：分别设置于车辆前后左右的四个摄像头及设置于车顶的两个摄像头；
或者
所述全景摄像系统包括：
旋转机构，与所述处理器连接，设置于车顶，所述旋转机构的旋转平台设置在水平面上；
摄像头，固定在所述旋转机构的旋转平台上，与所述处理器连接。
在一个实施例中，监控系统还包括：扬声器，与所述处理器连接。
在一个实施例中，监控系统还包括：显示器，设置于车辆内部，驾驶员前方；与所述处理器连接。
在一个实施例中，远距通讯模块包括：GPRS模块、3/4G模块、电台模块中的任意一种或多种结合。
在一个实施例中，监控系统还包括：GPS定位系统，与所述处理器连接。
在一个实施例中，车辆状态采集器包括车辆OBD接口。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例中一种车辆智能监控系统的示意图；
图2为本实用新型实施例中一种车辆智能监控系统的全景摄像系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种车辆智能监控系统，如图1所示，包括：
全景摄像系统11，设置于车辆上，用于拍摄车辆周围环境的画面；
车辆状态采集器12，与车辆的LIN/CAN总线连接，用于采集车辆状态信号，车辆状态信号包括：车辆能源状态、车门开关状态、车窗开关状态中的任一项或多项；
震动传感器13，设置于车辆上；
远距通讯模块14，设置于车辆上，与用户监控设备之间通讯连接；
处理器15，设置于车辆上，与全景摄像系统11、车辆状态采集器12、远距通讯模块14和震动传感器13连接；处理器15，用于通过远距通讯模块14将车辆周围的画面、和/或车辆状态信号发送给用户监控设备；当震动传感器13采集到的震动信号强度达到预设强度时，通过远距通讯模块14向用户监控设备发送报警信号；处理器包括：ARM7系列处理器。
存储器16，与处理器15连接，用于存储全景摄像系统11拍摄的画面和车辆状态采集器12采集的车辆状态信号。
电源模块17，与全景摄像系统11、车辆状态采集器12、震动传感器13、远距通讯模块14、处理器15、存储器16之间连接。
全景摄像系统11拍摄车辆周围环境的画面，处理器15将拍摄的画面通过远距通讯模块14发送给用户监控设备，用户就可在用户监控设备端实时观察车辆周边环境；同步的处理器15将拍摄的画面发送到存储器16进行存储。车辆状态采集器12采集车辆状态信号，处理器15将车辆状态信号通过远距通讯模块14发送给用户监控设备，用户可在用户监控设备上查看到车辆状态例如：车辆能源状态、车门开关状态、车窗开关状态的讯息。震动传感器13采集震动信号，当震动信号强度达到预设强度时，通过远距通讯模块14向用户监控设备发送报警信号，同步得将全景摄像系统11拍摄车辆周围环境的画面发送到用户监控设备。这样可直接作为证据进行保险理赔。用户监控设备可以是手机。
为实现全景影像的采集，优选的，全景摄像系统11包括：分别设置于车辆前后左右的四个摄像头21及设置于车顶的两个摄像头21，如图2所示；
或者
全景摄像系统11包括：
旋转机构，与处理器15连接，设置于车顶，旋转机构的旋转平台设置在水平面上；
摄像头，固定在旋转机构的旋转平台上，与处理器15连接。
旋转机构可以是旋转电缸，处理器控制旋转机构旋转，摄像头固定在旋转机构上跟随着旋转机构一起转动，完成全景摄像，拍摄车辆周围环境的画面。
为了当发现在车辆停放时，有人员靠近车辆，可以起到提醒作用，在一个实施例中，监控系统还包括：扬声器，与处理器15连接。处理器15接收用户监控设备发送来的语音信息，通过扬声器播放。或者当车辆在停放时，处理器15通过全景摄像系统11拍摄的画面，识别到有人员靠近时，可以通过扬声器播放预先存储在存储器16内的语音信息提醒人员远离车辆。
为了方便驾驶员倒车，在一个实施例中，监控系统还包括：显示器，设置于车辆内部，驾驶员前方；与处理器15连接。在倒车时，显示器显示安装在车辆后面的摄像头的影像，方便驾驶员倒车。另外在调用存储器16中存储的全景摄像系统11拍摄的画面时，用于显示。
为实现处理器15与用户监控设备之间的数据通讯，在一个实施例中，远距通讯模块14包括：GPRS模块、3/4G模块、电台模块中的任意一种或多种结合。
为方便找到车辆的位置，在一个实施例中，监控系统还包括：GPS定位系统，与处理器15连接。处理器15通过远距通讯模块将GPS定位信息发送到用户监控设备上，用户可以在监控设备上准确知道车辆的具体位置，方便用户在忘记停车地方后找到车辆。
为实现车辆状态数据的采集，在一个实施例中，车辆状态采集器12可实施为车辆OBD接口，该接口可从车辆的LIN/CAN总线获取车辆状态信号。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。