1.一种制动踏板连接机构，包括一端与制动踏板转动连接的拨叉(1)，及连接于所述拨叉(1)另一端的顶杆(2)，所述顶杆(2)未连接所述拨叉(1)的一端连接有踏感模拟器(3)；其特征在于，所述顶杆(2)连接所述踏感模拟器(3)的一端设有球头(21)，所述踏感模拟器(3)上设有用于插设所述球头(21)的插槽(331)，所述球头(21)插入所述插槽(331)内且能够与所述插槽(331)形成球铰副。
2.根据权利要求1所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述踏感模拟器(3)包括壳体(31)，设于所述壳体(31)内且能够沿所述壳体(31)的轴向往复移动的活塞(32)，及设于所述活塞(32)一端的球窝(33)，所述球窝(33)上设有所述插槽(331)，所述顶杆(2)设有所述球头(21)的一端伸入所述壳体(31)并使所述球头(21)置于所述插槽(331)内。
3.根据权利要求2所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述球头(21)卡设于所述插槽(331)内。
4.根据权利要求2所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述壳体(31)内沿其轴向设置有移动孔(311)，所述活塞(32)和所述球窝(33)设于所述移动孔(311)内；所述球窝(33)能够推动所述活塞(32)沿所述移动孔(311)向远离所述顶杆(2)的一侧移动。
5.根据权利要求4所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述移动孔(311)为阶梯孔，包括第一阶梯孔(3111)和孔径小于所述第一阶梯孔(3111)的第二阶梯孔(3112)；所述活塞(32)和所述球窝(33)均置于所述第一阶梯孔(3111)内，所述球头(21)的最大外径小于所述第二阶梯孔(3112)的孔径，所述球窝(33)的最大外径大于所述第二阶梯孔(3112)的孔径。
6.根据权利要求5所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述顶杆(2) 设有所述球窝(33)的一端为锥形杆(22)，且沿从所述球头(21)到所述拨叉(1)的方向所述锥形杆(22)的外径逐渐增大。
7.根据权利要求6所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述顶杆(2)包括从所述球头(21)到所述拨叉(1)的方向依次连接的所述球头(21)、所述锥形杆(22)、连接杆(23)和阶梯杆(24)，所述球头(21)、所述锥形杆(22)、所述连接杆(23)和所述阶梯杆(24)同轴分布；
所述阶梯杆(24)包括第一阶梯杆(241)和连接于所述第一阶梯杆(241)的第二阶梯杆(242)，所述第二阶梯杆(242)的直径小于所述第一阶梯杆(241)的直径，且所述第一阶梯杆(241)未连接所述第二阶梯杆(242)的一端连接于所述连接杆(23)，所述第二阶梯杆(242)未连接所述第一阶梯杆(241)的一端连接于所述拨叉(1)。
8.根据权利要求7所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述拨叉(1)与所述第二阶梯杆(242)螺纹连接。
9.根据权利要求4所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述活塞(32)的外壁设有限位块(321)，所述移动孔(311)内壁设有与所述限位块(321)配合的限位槽(3110)。
10.根据权利要求9所述的制动踏板连接机构，其特征在于，所述顶杆(2)连接所述拨叉(1)的一端设有外螺纹，所述顶杆(2)上设有与所述外螺纹配合的锁紧螺母(4)，所述顶杆(2)穿过所述锁紧螺母(4)并与所述拨叉(1)螺纹连接，并使所述锁紧螺母(4)抵压于所述拨叉(1)。