一种汽车轮胎拆装机的制作方法

本实用新型涉及一种汽车轮胎组装设备，特别是涉及一种汽车轮胎安装机。

背景技术：

汽车轮胎拆装机，也叫拆胎机、扒胎机，用于安装和卸载汽车轮胎，可以为汽车、摩托车和重型卡车等不同车辆更换轮胎。现阶段的汽车轮胎拆装设备主要包括机座、安装于机座顶部且用于安装汽车轮毂的旋转台、设置于机座顶面一侧的悬臂立柱、安装安装于悬臂立柱上的伸缩杆以及安装于立柱底部的拆装头。汽车轮胎拆装机的旋转台设有四个能够径向滑移的卡爪以及控制四个卡爪同步滑移的卡爪夹紧机构，四个卡爪均设有供轮毂的下端边沿卡入的定位卡槽，在进行安装时，操作人员必须将汽车轮毂的下端边沿与定位卡槽正对，才能够完成对汽车轮毂的安装，这种安装方式较为繁琐，且操作人员在抓取轮毂的过程中容易发生意外。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车轮胎拆装机，所述汽车轮胎拆装机方便了汽车轮毂的安装定位，且安全性能较高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车轮胎拆装机，包括机座和安装于机座顶部的旋转台，所述旋转台径向设有四个夹持滑槽以及滑移安装于夹持滑槽上且能够沿夹持滑槽滑移的卡爪，所述旋转台的底部还设有能够控制卡爪同步滑移的卡爪夹紧机构，所述卡爪包括滑移座以及安装于滑移座顶部的夹持头，所述夹持头包括安装底座、设置于安装底座上端的导向块以及设置于导向块顶部且能够抵接在轮毂侧壁的夹持块，所述导向块和夹持块的连接处设有供轮毂下边沿卡入的定位卡槽，所述导向块具有将轮毂下边沿导入定位卡槽内的导向斜面。

通过采用上述技术方案，在安装汽车轮毂时，汽车轮毂的下端边沿放置在卡爪的导向斜面上，卡爪在卡爪夹紧机构的作用下向内收拢，此时放置在导向斜面上的汽车轮毂能够自动对中，且最终夹紧于卡爪的定位卡槽内。上述结构的设置使得操作人员将轮毂放置在卡爪的导向斜面后，双手均可以放开轮毂，方便了卡爪对汽车轮毂的安装，也提升了整台汽车轮胎拆装机的安全性能。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移座的底部设有铰接凸块，所述夹持滑槽的底部沿夹持滑槽的长度方向开设有供铰接凸块穿过且供铰接凸块滑移的滑移通槽，所述卡爪夹紧机构包括同步盘、同时铰接于铰接凸块同步盘的联动杆以及驱动同步盘转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，上述结构实现了四个卡爪的同步滑移且对汽车轮毂的同步夹紧，只需要同步盘发生转动，通过联动杆的拉动，四个卡爪即可实现同步滑移，保证了汽车轮毂的轴线和旋转台的轴线能够重合，上述卡爪夹紧机构结构简单，操作方便，同步率较高。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件为驱动气缸，四个所述铰接凸块中两个相对的铰接凸块的底部还设置有气缸支架，所述驱动气缸的尾部铰接于其中一个气缸支架，所述驱动气缸的活塞杆铰接于另一个气缸支架。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸的伸缩来调节相对的两个卡爪之间的距离，由于卡爪和同步盘处于铰接的状态，因此同步盘会发生转动，另外两个相对的卡爪也开始同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸支架的两侧对称设置有两个驱动气缸。

通过采用上述技术方案，设置两个驱动气缸不仅能够提升整个卡爪夹紧机构的结构稳定性，而且两个驱动气缸能够提供给卡爪更多的驱动力，使得卡爪对轮毂的夹紧力更大。同时，两个驱动气缸同时收缩，使得卡爪对轮毂的夹紧过程更加平稳，降低卡爪对轮毂的损伤。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转台的中部还设有供轮毂放置的预装平台，所述预装平台的顶面的水平高度低于定位卡槽的水平高度。

通过采用上述技术方案，操作人员能够先将轮毂放置在预装平台上，之后驱动卡爪收拢，使得卡爪的导向斜面与轮毂的下端边沿相抵，然后卡爪继续收拢，轮毂在导向斜面的作用下被卡爪压紧于定位卡槽内。上述结构减少了轮毂在导向斜面上滑移的距离，且使得卡爪与轮毂下端边沿的接触更加平稳，能够减少卡爪对轮毂的损伤，使得轮毂你能够更加平稳地被夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述预装平台的顶面设置有预装环槽和安装于预装环槽内的橡胶支撑环。

通过采用上述技术方案，橡胶支撑环对轮毂的支撑属于弹性支撑，能够缓冲轮毂放置在预装平台上时的冲击，提升对轮毂的保护效果。且轮毂在预装平台上的滑移均在橡胶支撑环上滑移，减少了轮毂滑移过程中的损伤量。

作为本实用新型的进一步改进，所述预装平台的顶面为锥度小于7°的锥面，所述预装平台的顶面至少设有两个预装环槽和安装于预装环槽内的橡胶支撑环。

作为本实用新型的进一步改进，所述预装平台的中心处设置有插入轮毂轴套内的锥形支撑件，所述锥形支撑件的外侧面设有橡胶垫层。

通过采用上述技术方案，锥形支撑件能够插入轮毂轴套内，有助于轮毂在预装平台上的定位，且橡胶垫层的设置能够减少锥形支撑件对轮毂的损伤。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持块的外侧套设有橡胶垫套。

综上所述，本实用新型公开了一种汽车轮胎拆装机，通过设置具有导向斜面和定位卡槽的卡爪结构，在安装汽车轮毂时，汽车轮毂的下端边沿放置在卡爪的导向斜面上，卡爪在卡爪夹紧机构的作用下向内收拢，此时放置在导向斜面上的汽车轮毂能够自动对中，且最终夹紧于卡爪的定位卡槽内，方便了轮毂安装至汽车轮胎拆装机的旋转台上，也方便了卡爪对汽车轮毂的夹紧，也提升了整台汽车轮胎拆装机的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型中一种汽车轮胎拆装机的结构示意图；

图2为本实用新型中旋转台的顶部结构示意图；

图3为本实用新型中旋转台的底部结构示意图；

图4为本实用新型中卡爪夹紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型中卡爪的结构示意图。

图中：100、机座；200、旋转台；210、旋转轴套；220、旋转电机；230、夹持滑槽；240、滑移通槽；250、预装平台；251、橡胶支撑环；252、锥形支撑件；300、悬臂立柱；310、支撑立柱；320、安装悬臂；400、伸缩杆；500、拆装头；600、卡爪；610、滑移座；611、铰接凸块；612、气缸支架；620、夹持头；621、安装底座；622、导向块；622a、导向斜面；623、夹持块；623a、橡胶垫套；624、定位卡槽；710、同步盘；720、联动杆；730、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参阅附图1，一种汽车轮胎拆装机，包括机座100、安装于机座100顶部的旋转台200、设置于机座100顶部一侧的悬臂立柱300、安装安装于悬臂立柱300上的伸缩杆400以及安装于立柱底部的拆装头500。其中，悬臂立柱300包括竖直安装于机座100顶部的支撑立柱310以及铰接于支撑立柱310上且水平设置的安装悬臂320，伸缩杆400安装于安装悬臂320远离支撑立柱310的一端。

参阅附图1、附图2和附图3，旋转台200为圆形金属平台，旋转台200的底部中心处安装固定有一个旋转轴套210，机座100内设置有一个旋转电机220，旋转电机220的输出轴插入旋转轴套210内并固定，操作人员可以通过开启旋转电机220，即可驱动旋转台200进行周向旋转。

旋转台200的边沿处周向均布有四个夹持滑槽230，四个夹持滑槽230均为径向设置，夹持滑槽230的底部沿夹持滑槽230的长度方向还开设有滑移通槽240。旋转台200在四个夹持滑槽230内均设置有能够沿夹持滑槽230滑移的卡爪600。

参阅附图5，卡爪600包括滑移座610以及安装于滑移座610顶部的夹持头620，夹持头620包括安装底座621、设置于安装底座621上端的导向块622以及设置于导向块622顶部且能够抵接在轮毂侧壁的夹持块623，导向块622和夹持块623的连接处设有供轮毂下边沿卡入的定位卡槽624，导向块622具有将轮毂下边沿导入定位卡槽624内的导向斜面622a。其中，夹持块623的外侧套设有橡胶垫套623a。

参阅附图2、附图4和附图5，滑移座610的底部还设有能够从滑移通槽240内穿过且在滑移通槽240内滑移的铰接凸块611。四个卡爪600中其中两个相对的卡爪600在铰接凸块611的底部还设置有气缸支架612。

旋转台200还设置有能够控制卡爪600同步滑移的卡爪夹紧机构。卡爪夹紧机构包括旋转安装于旋转轴套210（参阅附图3）中的同步盘710、同时铰接于铰接凸块611和同步盘710的联动杆720、驱动同步盘710转动的驱动件。其中，驱动件为驱动气缸730，驱动气缸730的尾部铰接于上述其中一个气缸支架612上，驱动气缸730的活塞杆铰接于另一个气缸支架612上。在本实施例中，两个气缸支架612的两侧对称设置有两个驱动气缸730，即通过设置两个驱动气缸730的伸缩实现其中两个卡爪600的滑移，并通过同步盘710的转动和联动杆720的联动，实现四个卡爪600的同步滑移。

参阅附图2，旋转台200顶部中心处还设置有供轮毂放置的预装平台250。其中，预装平台250的顶面的水平高度低于定位卡槽624的水平高度。预装平台250的顶面为锥度小于7°的锥面，预装平台250的顶面至少设有两个预装环槽和安装于预装环槽内的橡胶支撑环251。在本实施例中，预装平台250的顶面设置有三个预装环槽和三个橡胶支撑环251。

预装平台250的顶部中心处还设置有插入轮毂轴套内的锥形支撑件252，锥形支撑件252的外侧面设有橡胶垫层。

上述汽车轮胎拆装机汽车轮毂的安装步骤如下所示：首先，将汽车轮毂安装到预装平台250上，使得预装平台250上的锥形支撑件252插入汽车轮毂的轮毂轴套内；然后，开启驱动气缸730收缩，四个卡爪600同步向轮毂滑移，卡爪600的导向斜面622a与轮毂下端边沿相抵；驱动气缸730继续收缩，四个卡爪600继续同步收拢，轮毂的下端边沿导向斜面622a向上滑移，直至轮毂的下端边沿卡入定位卡槽624内，完成对汽车轮毂的安装定位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。