一种汽车天窗控制系统的制作方法

文档序号:16803625发布日期:2019-02-01 20:28阅读:141来源:国知局
一种汽车天窗控制系统的制作方法
本实用新型涉及汽车天窗零部件领域,更具体地说,涉及一种汽车天窗控制系统。
背景技术
:随着经济和科技的迅速发展,人们对车辆舒适性的要求越来越高。由于汽车天窗能够有效地使车内空气流通,增加新鲜空气的进入,同时汽车天窗也可以满足开阔视野和移动摄影摄像等需求,极大地提高了车辆舒适性,所以汽车天窗逐渐成为商用车、轿车等车辆上的标准配置。相应地,如何实现对汽车天窗的控制也成为各个整车厂和汽车产品供应商的研究热点。现今汽车天窗的控制方式为:车内人员通过车上设置的天窗控制开关来控制天窗的开启与关闭。具体的,如当按下天窗控制开关时,位置获取芯片采集玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置,控制芯片依据天窗控制开关的动作以及采集的玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置来控制天窗打开。但是这样一来,通过控制天窗控制开关来控制天窗动作的方式较复杂,便捷性不够。技术实现要素:为解决现有技术中通过控制天窗控制开关来控制天窗动作的方式较复杂,便捷性不够的问题,本实用新型提供一种汽车天窗控制系统。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车天窗控制系统,包括:语音处理芯片、位置获取芯片和控制芯片;所述语音处理芯片、所述位置获取芯片分别与所述控制芯片连接,所述控制芯片还和执行天窗操作的电机连接。可选地,还包括:运动状态采集芯片;所述运动状态采集芯片与所述控制芯片连接;所述控制芯片通过所述运动状态采集芯片采集的信息来控制电机动作。可选地,所述控制芯片通过所述语音处理芯片以及所述位置获取芯片采集的信息得到语音控制指令,基于所述语音控制指令以及所述运动状态采集芯片采集的信息分析得到初始控制指令,基于所述初始控制指令控制电机动作。可选地,还包括天窗控制开关,所述天窗控制开关和所述控制芯片连接;所述控制芯片通过所述天窗控制开关控制所述电机停止动作。可选地,所述控制芯片还用于基于所述语音处理芯片获取的语音停止指令控制所述电机停止动作。可选地,所述控制芯片基于所述语音控制指令对应的天窗操作与所述运动状态采集芯片采集的信息的比较结果控制所述电机执行相对应的动作。可选地,所述语音处理芯片包括语音接收模块和指令处理模块;所述语音接收模块与所述指令处理模块连接,所述指令处理模块还与所述控制芯片连接;所述指令处理模块通过语音接收模块接收语音控制信息,从语音控制信息中分析出动作指令,并将所述动作指令发送至所述控制芯片,以使所述控制芯片基于所述动作指令控制所述电机动作。可选地,所述控制芯片和所述语音处理芯片设置在天窗控制器中。从上述技术方案可以看出,本实用新型提供了一种汽车天窗控制系统,本实用新型中的汽车天窗控制系统包括语音处理芯片、位置获取芯片和控制芯片,进而能够通过语音处理芯片分析语音处理芯片所接收的语音得到动作指令,位置获取芯片采集玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置,控制芯片根据动作指令、玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置得到天窗控制指令,以控制电机执行与天窗控制指令对应的天窗操作。即本实用新型能够实现语音控制天窗动作,简单便捷。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本实用新型提供的一种汽车天窗控制系统的结构示意图;图2为本实用新型提供的一种控制芯片的结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例提供了一种汽车天窗控制系统,参照图1,汽车天窗控制系统可以包括:语音处理芯片101、位置获取芯片103和控制芯片102;语音处理芯片101、位置获取芯片103分别与控制芯片102连接,控制芯片102还和执行天窗操作的电机连接。其中,语音处理芯片101、位置获取芯片103和控制芯片102的工作过程如下:在执行天窗控制操作时,控制芯片102通过语音处理芯片101获取动作指令,通过位置获取芯片103采集玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置,根据动作指令、玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置得到天窗控制指令,以控制电机执行与天窗控制指令对应的天窗控制操作,动作指令是语音处理芯片101分析语音处理芯片101所接收的语音控制信息得到的。具体的,语音处理芯片101可以设置在车身控制模块(bodycontrolmodule,简称BCM)中,也可以设置在其他控制器中。控制芯片102可以设置天窗控制器(sunroofcontrolunit,简称SCU)中。此外,语音处理芯片101和控制芯片102均可以集成在天窗控制器SCU内部,作为天窗控制器SCU的一部分。可选的,在本实施例的基础上,语音处理芯片101包括语音接收模块和指令处理模块;语音接收模块与指令处理模块连接,指令处理模块还与控制芯片102连接;指令处理模块通过语音接收模块接收语音控制信息,从语音控制信息中分析出动作指令,并将动作指令发送至控制芯片102,以使控制芯片102基于动作指令控制电机动作。具体的,语音接收模块可以是语音接收器等设备,用来接收语音控制信息。指令处理模块可以为处理器,用来对语音控制信息进行处理。现举例介绍语音处理芯片101、位置获取芯片103和控制芯片102的工作过程,具体如下:语音接收模块一直采集用户输入的语音,当用户想要通过语音打开或者关闭天窗时,首先会说出预设语句,如预设语句为“你好,xx”,其中,xx为请打开、请关闭等指令。用户说出预设语句且当用户停止说话时,此时语音处理芯片101中的语音接收模块停止采集,得到语音控制信息。此处可选的,语音控制信息为中文语音,此外也可以是外语语音。语音处理芯片101中的语音接收模块获取到语音控制信息后,发送给指令处理模块,指令处理模块会结合预设动作指令从语音控制信息中分析得到动作指令,如“打开玻璃”、“关闭遮阳帘”等。指令处理模块将动作指令发送给控制芯片102。位置获取芯片103,如位置传感器,采集玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置,并将采集的玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置发送给控制芯片102。控制芯片102根据动作指令以及采集的天窗的当前位置和遮阳帘的当前位置得到天窗控制指令。将天窗控制指令发送至电机,进而控制电机执行与天窗控制指令相对应的天窗控制操作。需要说明的是,指令处理模块结合预设动作指令从语音控制信息中分析出动作指令的过程具体如下:预设动作指令可以是“打开天窗”“关闭天窗”“同时打开天窗和遮阳帘”“同时关闭天窗和遮阳帘”“打开遮阳帘”和“关闭遮阳帘”等指令。指令处理模块中预先存储有预设动作指令和预设语句之间的对应关系。指令处理模块获取得到语音控制信息后,从语音控制信息中查找是否包括与预设动作指令相对应的语音信息,即语音控制信息中包括有预设语句时,如果包括,则将语音控制信息所对应的预设动作指令作为动作指令。另外,现举例说明控制芯片102根据动作指令以及采集的天窗的当前位置和遮阳帘的当前位置得到天窗控制指令的过程。控制芯片102根据动作指令、采集的天窗的当前位置、遮阳帘的当前位置以及预设的玻璃和遮阳帘的第一动作模式得到天窗控制指令。具体的,玻璃和遮阳帘的第一动作模式可以包括表1中的四种情况:表1天窗和遮阳帘的第一动作模式第一动作模式模式具体内容联动-打开遮阳帘先打开,玻璃后打开单独-打开遮阳帘打开,玻璃不运动联动-关闭玻璃先关闭,遮阳帘后关闭单独-关闭玻璃关闭,遮阳帘不运动由于大多数天窗产品都有玻璃和遮阳帘两个部件,遮阳帘为软性,位于玻璃下方(车内)。如果玻璃打开而遮阳帘未打开,行车过程中遮阳帘会因为风阻而损坏,因此,有如下联动逻辑:需要打开玻璃时,先打开遮阳帘,后打开玻璃;需要关闭遮阳帘时,先关闭玻璃,后关闭遮阳帘。表1中,共给出了四种第一动作模式,分别为联动-打开、单独-打开、联动-关闭和单独-关闭。在联动-打开模式下,遮阳帘先打开,玻璃后打开;在单独-打开模式下,遮阳帘打开,玻璃不运动;在联动-关闭下,玻璃先关闭,遮阳帘后关闭;在单独-关闭下,玻璃关闭,遮阳帘不运动。需要说明的是,表1中的“单独”是指只需要打开遮阳帘(玻璃不动)或只关闭玻璃(遮阳帘不动)两种情况。此外,上边的四种第一动作模式的使用限制是遮阳帘和玻璃处于最小位置和中间位置之间。其中,最小位置是玻璃和遮阳帘处于完全关闭的位置,中间位置是指与玻璃完全打开位置齐平的位置。需要获取玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置的原因是如果遮阳帘打开到中间位置后,玻璃即可自由运动,不受联动逻辑约束。同样,遮阳帘在中间位置和完全打开位置之间,也可以自由运动。例如:如果收到的动作指令是“打开遮阳帘”,若此时遮阳帘已经处于完全打开位置,则无任何电机进行动作;而如果遮阳帘大于中间位置,则驱动遮阳帘向完全打开位置运动;如果遮阳帘小于中间位置,则驱动遮阳帘向中间位置运动。当确定出玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置均处于最小位置和中间位置之间时,根据动作指令、玻璃的当前位置、遮阳帘的当前位置以及预设的玻璃和遮阳帘的第一动作模式,来确定天窗控制指令,并控制电机执行天窗控制操作。如,当玻璃和遮阳帘的位置均处于最小位置时,此时接收到的语音控制信息为“打开玻璃”,分析得到动作指令为“打开玻璃”,又结合第一动作模式分析出天窗控制操作属于联动-打开,进而控制电机将玻璃和遮阳帘进行联动打开。本实施例中的汽车天窗控制系统包括语音处理芯片、位置获取芯片和控制芯片,进而能够通过语音处理芯片分析语音处理芯片所接收的语音得到动作指令,位置获取芯片采集玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置,控制芯片根据动作指令、玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置得到天窗控制指令,以控制电机执行与天窗控制指令对应的天窗操作。即本实用新型能够实现语音控制天窗动作,简单便捷。需要说明的是,上述实施例适用于用户输出语音控制信息时,天窗没有动作的情况。可选的,当天窗正在动作时,也可以接收到语音控制信息,进而执行后续动作。具体的:在上述任一个汽车天窗控制系统的实施例的基础上,还包括:运动状态采集芯片;运动状态采集芯片与控制芯片102连接。控制芯片102通过运动状态采集芯片103采集的信息来控制电机动作。具体的,控制芯片102通过运动状态采集芯片103采集玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态,控制芯片102根据动作指令、玻璃的当前位置、遮阳帘的当前位置、玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态得到天窗控制指令。详细来说,运动状态采集芯片可以是传感器。玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态均可以是正在往左运动、正在往右运动或者是处于静止状态。运动状态采集芯片采集玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态后,将采集的玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态发送至控制芯片102,控制芯片102根据玻璃的运动状态、遮阳帘的运动状态、玻璃的当前位置、遮阳帘的当前位置以及动作指令确定天窗控制指令。进一步,在本实施例的基础上,控制芯片102通过语音处理芯片101以及位置获取芯片103采集的信息得到语音控制指令,基于语音控制指令以及运动状态采集芯片采集的信息分析得到初始控制指令,基于初始控制指令控制电机动作。具体的,为了实现上述功能,现对控制芯片102进行模块划分,具体如下:参照图2,控制芯片102可以包括语音信号转化模块1021、初始控制指令生成模块1022和电机指令获取模块1023;语音信号转化模块1021分别与语音处理芯片101、位置获取芯片103以及初始控制指令生成模块1022连接,初始控制指令生成模块1022还分别与状态采集芯片以及电机指令获取模块1023连接;语音信号转化模块1021通过语音处理芯片101获取动作指令,通过位置获取芯片103采集玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置,根据动作指令、玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置得到语音控制指令,初始控制指令生成模块1022通过运动状态采集芯片采集玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态,根据语音控制指令、玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态生成初始控制指令,电机指令获取模块1023根据初始控制指令得到天窗控制指令,并将天窗控制指令发送至电机,以控制电机执行与天窗控制指令对应的天窗控制操作。其中,语音信号转化模块1021、初始控制指令生成模块1022和电机指令获取模块1023可以为执行相应的功能的芯片。具体的,语音信号转化模块1021根据动作指令、玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置得到语音控制指令的过程可以是:动作指令已经确定了用户想要对天窗执行的动作,玻璃和遮阳帘的当前位置也能够确定玻璃和遮阳帘能够执行什么操作。两者相结合,就能够确定出语音控制指令。其中,语音控制指令是初步控制玻璃和遮阳帘执行的操作。如,动作指令为打开玻璃,玻璃和遮阳帘的位置均在最小位置,此时结合上述的第一动作模式,就可以确定属于联动-打开模式。初始控制指令生成模块1022通过运动状态采集芯片采集玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态,根据语音控制指令、玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态生成初始控制指令的过程包括:语音信号转化模块1021获取的是玻璃和遮阳帘的当前位置,此时若天窗没有操作,语音控制指令即为初始控制指令,若天窗正在动作,则需要结合天窗当前的操作模式来确定初始控制指令。具体的,需要通过运动状态采集芯片采集玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态,根据语音控制指令、玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态生成初始控制指令。需要说明的是,当控制芯片102包括语音信号转化模块1021、语音处理芯片101包括指令处理模块时,语音信号转化模块1021和指令处理模块连接。可选的,在本实施例的基础上,控制芯片102基于语音控制指令对应的天窗操作与运动状态采集芯片采集的信息的比较结果控制电机执行相对应的动作。具体的,初始控制指令生成模块1022可以包括指令分析子模块和指令生成子模块;指令分析子模块和指令生成子模块连接;指令分析子模块比较语音控制指令对应的天窗操作与玻璃的运动状态、遮阳帘的运动状态是否一致,若一致,忽略语音控制指令,若不一致,将语音控制指令发送至指令生成子模块,指令生成子模块根据语音控制指令、玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态得到初始控制指令。具体的,由于天窗正在执行操作,若此时得到语音控制指令对应的天窗操作与天窗正在执行的操作一致,说明用户的语音不会影响天窗的操作,此时会忽略语音控制指令。若语音控制指令对应的天窗操作与天窗正在执行的操作不同,说明用户想要改变天窗的操作方式。此时考虑到用户的体验,会中断当前的天窗操作模式,执行新的天窗操作模式。具体的,将语音控制指令发送至指令生成子模块,指令生成子模块根据语音控制指令、玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态得到初始控制指令。现举例说明指令生成子模块根据语音控制指令、玻璃的运动状态和遮阳帘的运动状态得到初始控制指令的过程:首先,先结合表2介绍下语音控制指令对应的天窗操作与天窗正在执行的操作的对应关系。表2语音控制指令对应的天窗操作与天窗正在执行的操作的对应关系具体的,表2中天窗正在执行的操作分为两种,一种是打开,一种是关闭。打开又分为三种模式,分别为联动-打开,且遮阳帘需要先动;联动-打开,但遮阳帘之前已打开,本次只开玻璃和单独-打开,即只打开遮阳帘三种。具体的,当为联动-打开,且遮阳帘需要先动时,若接收到语音控制指令对应的天窗操作为关闭,则进行联动-关闭,具体的,玻璃先运动,遮阳帘后运动。当为联动-打开,但遮阳帘之前已打开,本次只开玻璃,若接收到语音控制指令对应的天窗操作为关闭,由于执行第一操作天窗动作时,只是打开玻璃,则本次只需要关闭玻璃。当为单独-打开,即只打开遮阳帘时,若接收到语音控制指令对应的天窗操作为关闭,由于玻璃必须先于遮阳帘关闭,则此时进行联动-关闭,即首先关闭玻璃,再关闭遮阳帘。关闭也分为三种情况。分别为联动-关闭,且玻璃需要先动;联动-关闭,但玻璃之前已关闭,本次只关遮阳帘和单独-关闭,即只关闭玻璃三种。若天窗关闭指令为打开,则上述三种关闭,分别对应联动-打开、单独-打开(只开遮阳帘)和联动-打开三种情况。当判断初语音控制指令对应的天窗操作与玻璃的运动状态、遮阳帘的运动状态不一致,就结合表2中的内容,进行相应的动作即可。本实施例中,能够在天窗正在操作时接收到语音控制信息时,结合天窗正在执行的操作来相应的做出动作,提高用户体验。另外,本实施例突破了本地开关通常的“运动启动-运动中止-新的运动启动”控制方式,实现了运动中可通过语音指令随时切换为新运动的较灵活的控制方式。可选的,在上述任一实施例的基础上,当天窗正在操作时,如正在打开或者正在关闭,此时,如果想要控制天窗停止,有两种实现形式,第一种实现形式为使用本地开关,第二种实现形式为用户输入天窗关闭语音。下面分别进行论述:1、第一种实现形式。汽车天窗控制系统还包括天窗控制开关(即本地开关),天窗控制开关和控制芯片102连接,控制芯片102通过天窗控制开关控制电机停止动作。具体的,当控制芯片102通过天窗控制开关获取到停止指令时,控制芯片102根据停止指令得到天窗停止运动指令,以控制电机停止动作。具体的,天窗控制开关和控制芯片102通过连接线连接。当用户按下天窗控制开关的停止按钮时,如果控制芯片102检测到当前天窗正在执行操作,此时就会控制电机停止旋转,进而天窗也停止动作。此后,当用户想要继续让天窗进行动作时,可以按下本地开关的开始按钮,此时,天窗就可以继续执行操作。可选的,在本实施例的基础上,控制芯片102还可以包括中断指令触发模块;中断指令触发模块分别与电机指令获取模块1023和天窗控制开关连接;中断指令触发模块通过天窗控制开关获取到停止指令时,根据停止指令和天窗控制指令得到天窗停止运动指令,以控制电机停止动作。具体的,天窗控制开关发出停止指令时,控制芯片102中的中断指令触发模块会结合天窗控制指令以及停止指令来得到控制电机停止的天窗停止运动指令。如,天窗控制指令为同时打开玻璃和遮阳帘,则接收到停止指令时,控制玻璃运动和控制遮阳帘运动的电机同时停止工作。天窗控制指令为打开遮阳帘时,则在接收到停止指令时,控制遮阳帘运动的电机停止工作。2、第二种实现形式。控制芯片102还用于基于语音处理芯片101获取的语音停止指令控制电机停止动作。具体的,中断指令触发模块还和语音处理芯片101连接。中断指令触发模块从语音处理芯片101获取天窗关闭指令,根据天窗关闭指令和天窗控制指令得到天窗停止运动指令,以控制电机停止动作,天窗关闭指令是语音处理芯片101分析语音处理芯片101所接收的天窗关闭语音得到的,天窗关闭指令为语音停止指令。具体的,当天窗正在执行操作时,语音处理芯片101接收到天窗关闭语音,并从天窗关闭语音中分析出天窗关闭指令。天窗关闭指令为语音停止指令。与上述开关芯片进行停止操作不同的是,本实施例中使用的是语音控制天窗停止。本实施例中,当在天窗正在执行操作时,能够在接收到本地开关发出的停止指令或者是用户新的语音指令对应的停止指令时,能够及时执行停止,进而提高用户体验。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页1 2 3 
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