一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统的制作方法

本实用新型涉及一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统。

背景技术：
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在目前高速交通运输时代下，交通事故的发生一直威胁着人类生命财产安全，也使得交通安全管理面临前所未有的挑战。在所有的交通事故中，汽车碰撞事故时主要形式，体现在车与车碰撞，车与固定物体碰撞。而汽车碰撞事故大多是因为行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成，这种事故尤其在司机疲劳驾驶、注意力不集中等状态和雨、雪、雾等天气条件下最容易发生。

因此，为了预防和控制交通事故的发生，本实用主要研究前向碰撞预警。利用雷达监测，获取行车环境信息，实时监测前方车辆的范围，通过控制单元对道路运况工况进行监测和智能化预警，警醒驾驶员及前车车辆，以免车辆碰撞事故发生或降低事故碰撞损伤程度。

技术实现要素：
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本实用新型目的在在于提供一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统，该系统能够在两车距离较短有前向碰撞危险时自动鸣笛，以提醒驾驶员及前车车辆采取相关措施，避免事故发生。

本实用新型所采用的技术方案有：一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统，包括监控雷达、A/D转换器、微处理器、摄像头、监控模块、喇叭和LED显示屏，所述A/D转换器、监控模块、喇叭和LED显示屏对应与微处理器相连，监控雷达与A/D转换器相连，摄像头与监控模块相连。

进一步地，所述监控雷达采用毫米波雷达。

所述监控雷达是探测角为0-180度，探测距离为0.3-2.5米。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型可有效的用于探测与前车的距离以及前车的速度，以实现防碰撞预报警。摄像头可真实的反应汽车行驶过程中复杂的动态环境中的各个事物，从而有利于司机提前预警。

在目前的大型客车、货车都未有前向防碰撞预警装置，本实用新型可在车辆碰撞前进行汽车鸣笛，一方面可以提醒司机刹车或变道，另一方面可以提醒前方车辆其加速或变道。车辆安装预警装置，可尽量避免车辆碰撞事故或减轻事故的严重性。

附图说明：

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型工作流程图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2，本实用新型一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统，包括监控雷达、A/D转换器、微处理器、摄像头、监控模块、喇叭和LED显示屏，所述A/D转换器、监控模块、喇叭和LED显示屏对应与微处理器相连，监控雷达与A/D转换器相连，摄像头与监控模块相连。

本实用新型中的监控雷达采用毫米波雷达；微处理器的型号为TMS320F28335。

因本实用新型中使用的产品如，监控雷达、A/D转换器、微处理器、摄像头、监控模块、喇叭和LED显示屏均为现有产品，故在本实用新型中不再对所有产品的具体电路以及各元器件引脚定义具体赘述。

监控雷达是探测角为0-180度，探测距离为0.3-2.5米。

使用时，车辆前保险杆安装监控雷达，摄像头和监控模块安装在车辆前挡风玻璃，微处理器安装在车内并与整车控制器(VCU)相连，微处理器接受监控雷达、监控模块以及车辆的一些动态信息，判断出是否要发出警告声。

监控雷达检测前方是否有车辆或固定物体，若前方有车辆或物体，将探测数据传输至A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，然后传输至微处理器。

通过摄像头实时监控车辆前方路面状态，摄像头摄取的动态信息通过CAN网络传送至监控模块，监控模块再传送至微处理器。

车辆的整车控制器：一方面本车自带的转速传感器将车速数据信息上传至整车控制器，整车控制器通过CAN网络发送给微处理器；另一方面若司机采取刹车减速措施，此时整车控制器会发出一个制动信号给微处理器，微处理器会做出相应处理，中断喇叭信号，停止鸣笛。

微处理器：微处理器通过车辆CAN网络获取车辆的速度、方向等，并通过摄影机采集到与前车或固定物体距离来判断出车辆是否在安全位置，若两车行驶距离或车物距离小于安全距离，则提前启动电喇叭，进行鸣笛。

LED显示屏：可让司机直观的实时监测前方路况状况，两车速度，距离等。

结合图2，本实用新型的工作过程为：

利用监控雷达测得本车与前车，或本车与前方固定物体之间的距离，通过数据线把模拟信号传给A/D转换器，将数字信号传送给微处理器。摄影机可视觉检测和定位车辆前方的障碍物，通过单目视觉图像处理得到前方道路的集合参数，从而感知车辆周边的路口情况，将此动态的显示在LED显示屏上。另外微处理器也将输出一路信号到车辆的仪表显示屏，驾驶员可根据显示内容做出有利判断。

同时微处理器通过车辆CAN网络获取车辆的速度、方向等，并通过摄影机采集到与前车或固定物体距离来判断出车辆是否在安全位置，若两车行驶距离或车物距离小于安全距离，则提前启动电喇叭，进行鸣笛。

当司机踩刹车时，微处理器将通过整车CAN采集到的制动信号，此时中断喇叭信号，停止鸣笛；或者当两车行驶距离大于或等于安全距离时，自动断开喇叭信号，停止鸣笛。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。