通用电驱动桥的制作方法

本实用新型属于电驱动技术领域，涉及车辆、船舶、机械可通用的电驱动桥，尤其可以作为车辆的前后桥使用。

背景技术：

当前电驱动车辆电机的布置模式有轮毂电机模式、轮边电机模式、车桥单电机内置和外置模式、车桥双电机外置模式。轮毂电机模式增加了轮毂的摆动惯量和转动惯量，使轮毂轴承增加了过多的轴向摆动负载，一旦轴承间隙过大就会造成轮毂电机密封问题，对尘土和泥水的耐受性变差，导致故障发生；因为轮胎在行走时会与轮毂摩擦发热，散热也是轮毂电机的弱点。轮边电机模式中电动机占用了轮毂内侧的空间，使车桥外部结构复杂、簧下质量增加，通过能力变差。车桥单电机内置和外置模式中都会用到传统的差速器，内部结构复杂，导致车辆承载能力和抗冲击能力不强，极易出现机械故障；由于大功率电机需要考虑轴承绝缘问题，所以增加了车辆的设计难度，尤其是单电机同轴内置模式车桥重心的偏移导致两侧轮毂承载力不一致、簧下质量不一致。车桥双电机外置的各种模式都增加了车桥的径向尺寸和多余的壳体结构，而且齿轮的啮合齿数少导致抗冲击能力差，增加大量簧下质量，而且使车桥组合设计难度变大更不适合作为前桥使用。

因此提供一种结构简单、方便车辆设计、径向尺寸小、承载能力强、抗冲击能力强、可以作为前后桥、适合载重车辆和乘用车辆、在船舶和机械上也可以使用的电驱动桥就显得非常迫切和重要了。

技术实现要素：

本实用新型为解决以上现有技术的问题，提出了一种结构简单、方便设计、加工工艺好、安装工艺好的通用电驱动桥。本实用新型的技术方案如下：

通用电驱动桥，包括电机、行星减速体、传动半轴，所述电机的电机转子轴和行星减速体内行星减速器连接，行星减速器与传动半轴连接。其中电机、行星减速体、传动半轴为同轴连接；所述行星减速体内包含对称的行星减速机构，行星减速机构包括一级行星减速器和二级行星减速器，其中电机转子轴与一级行星减速器连接，一级行星减速器与二级行星减速器连接,二级行星减速器与传动半轴连接；所述电机作为动力输入端，依次通过一级行星减速器和二级行星减速器传递力矩至传动半轴驱动轮毂带动车轮转动。

所述的电机转子轴为一级行星减速器的一级太阳轮，一级行星减速器还包括一级行星轮、一级内齿圈及一级行星架，其中一级内齿圈固定在行星减速体上，一级行星轮与一级行星架连接。

所述的一级行星架为二级行星减速器的二级太阳轮，二级行星减速器还包括二级行星轮、二级内齿圈及二级行星架，其中二级齿圈固定在行星减速体上，二级行星轮与二级行星架连接，二级行星架与传动半轴连接。

进一步的，还包括用于固定电机和一级行星减速器还有二级行星减速器的行星减速体壳体、电动机壳体、半轴套管形成的组合壳体，所述组合壳体为同轴的若干壳体组合连接成的整体。

进一步的，所述电机转子轴为中空结构，电机转子轴作为一级行星减速器的太阳轮传输动力至一级行星减速器和二级行星减速器，二级行星减速器将动力传递给传动半轴，传动半轴穿过中空的二级行星减速器、一级行星减速器、电机转子轴和半轴套管，连接一侧轮毂驱动车轮转动。

本实用新型的优点及有益效果如下：

本实用新型提供一种通用电驱动桥，提供一个结构简单、径向尺寸小、方便车辆设计、承载能力强、抗冲击能力强、可以作为前后桥、适合载重车辆及挂车的电驱动桥。本通用电驱动桥也适合使用在乘用车辆、船舶和机械上。本通用电驱动桥零件少、加工工艺和装配工艺好、故障率低，部分零件可以统一尺寸使设计制造成本降低很多，维修成本也降低很多。

本通用电驱动桥拓展能力好，在实际运用中通用电驱动桥可以与车体利用钢板弹簧连接作为刚性车桥使用，桥体也可连接独立悬架和传动轴使车体变为独立悬架结构，还可以搭载空气弹簧用于载重车辆。本通用电驱动桥还可以用在挂车上，使挂车自身带有驱动力和辅助刹车功能。

本通用电驱动桥的动力输出端的空间较大，可以利用现有的车辆刹车装置和轮边减速系统及其他的轮毂周边系统，使车辆整体设计和制造成本降低了很多，可以保持车辆整体尺寸与现有标准一致，维修维护成本也相对降低。同时本通用电驱动桥采用同轴式布置，具有结构紧凑、刚度高、传递效率高，传递扭矩大，抗冲击能力强等特点。

通用电驱桥的整体或一半还可以作为船舶和机械的驱动机构使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的通用电驱动桥实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。

本实用新型的技术方案如下：

如图1所示通用电驱动桥，包括电机A(1)、电机B(2)、行星减速体(3)、传动半轴(7)和对向传动半轴，电机A(1)、电机B(2)为对称同轴连接于行星减速体(3)两侧。

实施例中行星减速体(3)内部有两套对称布置的行星减速机构，行星减速机构中的一级行星减速器(4)与电机A(1)的电机转子轴(6)齿轮啮合连接，与电机A(1)对称布置的电机B(2) 的电机转子轴与同侧一级行星减速器齿轮啮合连接。

实施例中用于固定电机A(1)、电机B(2)的行星减速体(3)壳体内含对称布置的两套行星减速机构。

实施例中一级行星减速器(4)包括一级行星轮、一级内齿圈及一级行星架，其中一级内齿圈固定在行星减速体(3)上，电机转子轴(6)与电机A(1)轴向固定作为一级行星减速器(4)的太阳轮，一级行星轮与一级行星架连接，一级行星架作为二级行星减速器(5)的二级太阳轮；所述二级行星减速器(5)包括二级行星轮、二级内齿圈及二级行星架，其中二级内齿圈固定在行星减速体(3)上，二级行星轮与二级行星架连接，二级行星架与传动半轴(7)连接，对向结构与上述结构相同。

实施例中电机A(1)、电机B(2)与行星减速体(3)壳体两端连接作为行星减速体(3)壳体的端盖，电机A(1)壳体与半轴套管(8)为过盈配合连接，电机B(2)与同侧半轴套管为过盈配合连接，共同形成同轴整体组合壳体结构。

实施例中电机A(1)、电机B(2)的电机转子轴为空心结构，传动半轴 (7)穿过半轴套管(8)、电机转子轴(6)、一级行星减速器(4)与二级行星减速器(5)的行星架花键连接，二级行星减速器(5)的动力传递给传动半轴 (7)驱动轮毂(9)带动车轮转动，对向传动半轴的连接及传动模式与传动半轴 (7)相同。

本实用新型是通过改变输入电动机的电参数来实现轮毂驱动扭矩和转速的改变，通过输入两个电动机不同的电参数来实现轮毂差速运转。

实施例中的一半结构可以作为单边驱动机构也在本实用新型权利要求范围内。本实用新型也可以通过增加行星减速器的级数实现更大的减速比例和增大扭矩，从而使实际产品更具有一定的通用能力。

以上实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型描述的内容之后对本实用新型作各种改动或修改形成的等效变化和修饰同样包括在本实用新型权利要求所限定的范围内。