一种用于汽车的制动系统的制作方法

本实用新型涉及汽车制动控制系统领域，具体地，涉及一种用于汽车的制动系统。

背景技术：

现有技术中，大部分汽车的制动系统都是只能使汽车制动，但是汽车制动的过程中消耗的能量却不能收集起来，因此在汽车制动过程中需要消耗的动能我们可以转化为其他形式的能量来利用，做到节能减排。并且，现在我国人口众多，驾驶汽车的人也越来越多，经常可以在新闻上看到一些驾驶员因为操作失误而导致可怕的车祸，比如司机遇到紧急情况将油门踏板当做刹车踏板使用从而造成车祸等，因此在在汽车上设置转角传感器和档位传感器是现阶段很需要的用来减少车祸的重要技术手段。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种用于汽车的制动系统，该方案通过转角传感器、档位传感器和轮速传感器分别来采集制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息，并与存储器中的存储的正常匹配的信息进行比对，如果有异常则发出警报，异常时间过长则自动采取制动措施，避免驾驶人因驾驶失误或者疏忽大意造成车祸；并且在制动过程中还采用驱动电机产生负力矩来将制动过程中消耗的机械能转化为其他形式的能量，达到节能减排的效果。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车的制动系统，包括数字逻辑电路和防抱死系统控制器，还包括存储器、异常报警器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器，所述数字逻辑电路分别与所述防抱死系统控制器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器连接，所述转角传感器设置于汽车制动踏板上，用于采集汽车制动踏板转动的角度信息，所述档位传感器用于采集汽车的实时档位信息，所述轮速传感器用于采集汽车的实时轮速信息，所述存储器与所述数字逻辑电路连接，所述存储器中存储有所述转角传感器、档位传感器和轮速传感器在汽车正常运行时的相互对应的制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息；所述转角传感器、档位传感器和轮速传感器与所述数字逻辑电路之间均依次连接有信号滤波电路、信号滤波电路、模数转换电路，采用这种结构是为了使所述数字逻辑电路接收到的信号更为清晰，不容易因为信号模糊生产错误的控制命令，使系统产生误动作；

还包括驱动电机和驱动电路,所述驱动电机通过所述驱动电路连接到所述数字逻辑电路,所述驱动电机通过汽车驱动轴来驱动车轮；

还包括制动器和制动驱动电路，所述制动器通过所述制动驱动电路与所述防抱死系统控制器连接，所述制动器设置于车轮处，用于对车轮制动；

所述数字逻辑电路接收到的实时制动踏板转动角度信息、实时档位信息和实时轮速信息与所述存储器存储的汽车正常运行时的相互对应的制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息不匹配时，所述数字逻辑电路向所述异常报警器发送控制信号使其报警，若这种不匹配的情况持续时间达到30秒，所述数字逻辑电路则向所述防抱死系统控制器发送控制信号使其控制车轮制动。

进一步的，所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路，所述第一驱动电路通过所述第一驱动电机驱动左前轮，所述第二驱动电路通过所述第二驱动电机驱动右前轮，所述第三驱动电路通过所述第三驱动电机驱动左后轮，所述第四驱动电路通过所述第四驱动电机驱动右后轮。

进一步的，所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器，所述制动驱动电路包括第一制动驱动电路、第二制动驱动电路、第三制动驱动电路和第四制动驱动电路，所述第一制动驱动电路通过所述第一制动器对左前轮制动，所述第二制动驱动电路通过所述第二制动器对左后轮制动，所述第三制动驱动电路通过所述第三制动器对右前轮制动，所述第四制动驱动电路通过所述第四制动器对右后轮制动。

进一步的，所述轮速传感器包括第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器，所述第一轮速传感器用于采集左前轮轮速信息，所述第二轮速传感器用于采集左后轮轮速信息，所述第三轮速传感器用于采集右前轮轮速信息，所述第一轮速传感器用于采集右后轮轮速信息。

综上，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转角传感器、档位传感器和轮速传感器分别来采集制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息，并与存储器中的存储的正常匹配的信息进行比对，如果有异常则发出警报，异常时间过长则自动采取制动措施，避免驾驶人因驾驶失误或者疏忽大意造成车祸；并且在制动过程中还采用驱动电机产生负力矩来将制动过程中消耗的机械能转化为其他形式的能量，达到节能减排的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中大部分汽车的制动系统都是只能使汽车制动，但是汽车制动的过程中消耗的能量却不能收集起来，并且，现在我国人口众多，驾驶汽车的人也越来越多，经常可以在新闻上看到一些驾驶员因为操作失误而导致可怕的车祸，比如司机遇到紧急情况将油门踏板当作刹车踏板使用从而造成车祸等的情况，本实用新型通过转角传感器、档位传感器和轮速传感器分别来采集制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息，并与存储器中的存储的正常匹配的信息进行比对，如果有异常则发出警报，异常时间过长则自动采取制动措施，避免驾驶人因驾驶失误或者疏忽大意造成车祸；并且在制动过程中还采用驱动电机产生负力矩来将制动过程中消耗的机械能转化为其他形式的能量，达到节能减排的效果。下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此，图中的只是本实用新型应用的一个示例，对本实用新型的原理没有本质性的约束。

实施例：

如图1和图2所示，一种用于汽车的制动系统，包括数字逻辑电路和防抱死系统控制器，还包括存储器、异常报警器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器，所述数字逻辑电路分别与所述防抱死系统控制器、转角传感器、档位传感器和轮速传感器连接，所述转角传感器设置于汽车制动踏板上，用于采集汽车制动踏板转动的角度信息，所述档位传感器用于采集汽车的实时档位信息，所述轮速传感器用于采集汽车的实时轮速信息，所述存储器与所述数字逻辑电路连接，所述存储器中存储有所述转角传感器、档位传感器和轮速传感器在汽车正常运行时的相互对应的制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息；所述转角传感器、档位传感器和轮速传感器与所述数字逻辑电路之间均依次连接有信号滤波电路、信号滤波电路、模数转换电路，采用这种结构是为了使所述数字逻辑电路接收到的信号更为清晰，不容易因为信号模糊生产错误的控制命令，使系统产生误动作；

还包括驱动电机和驱动电路,所述驱动电机通过所述驱动电路连接到所述数字逻辑电路,所述驱动电机通过汽车驱动轴来驱动车轮；

还包括制动器和制动驱动电路，所述制动器通过所述制动驱动电路与所述防抱死系统控制器连接，所述制动器设置于车轮处，用于对车轮制动；

所述数字逻辑电路接收到的实时制动踏板转动角度信息、实时档位信息和实时轮速信息与所述存储器存储的汽车正常运行时的相互对应的制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息不匹配时，所述数字逻辑电路向所述异常报警器发送控制信号使其报警，若这种不匹配的情况持续时间达到30秒，所述数字逻辑电路则向所述防抱死系统控制器发送控制信号使其控制车轮制动。

本实施例中，所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路，所述第一驱动电路通过所述第一驱动电机驱动左前轮，所述第二驱动电路通过所述第二驱动电机驱动右前轮，所述第三驱动电路通过所述第三驱动电机驱动左后轮，所述第四驱动电路通过所述第四驱动电机驱动右后轮。

本实施例中，所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器，所述制动驱动电路包括第一制动驱动电路、第二制动驱动电路、第三制动驱动电路和第四制动驱动电路，所述第一制动驱动电路通过所述第一制动器对左前轮制动，所述第二制动驱动电路通过所述第二制动器对左后轮制动，所述第三制动驱动电路通过所述第三制动器对右前轮制动，所述第四制动驱动电路通过所述第四制动器对右后轮制动。

本实施例中，信号滤波电路包括第一信号滤波电路、第二信号滤波电路、第三信号滤波电路、第四信号滤波电路、第五信号滤波电路和第六信号滤波电路，信号放大电路包括第一信号放大电路、第二信号放大电路、第三信号放大电路、第四信号放大电路、第五信号放大电路和第六信号放大电路，模数转换电路包括第一模数转换电路、第二模数转换电路、第三模数转换电路、第四模数转换电路、第五模数转换电路和第六模数转换电路；其中第一轮速传感器与数字逻辑电路之间依次连接有第一信号滤波电路、第一信号放大电路、第一模数转换电路，第二轮速传感器与数字逻辑电路之间依次连接有第二信号滤波电路、第二信号放大电路、第二模数转换电路，第三轮速传感器与数字逻辑电路之间依次连接有第三信号滤波电路、第三信号放大电路、第三模数转换电路，第四轮速传感器与数字逻辑电路之间依次连接有第四信号滤波电路、第四信号放大电路、第四模数转换电路，转角传感器与数字逻辑电路之间依次连接有第五信号滤波电路、第五信号放大电路、第五模数转换电路，档位传感器与数字逻辑电路之间依次连接有第六信号滤波电路、第六信号放大电路、第六模数转换电路。

本实施例中，在汽车制动过程中，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机分别在第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路的控制下均输出负力矩，将汽车在制动过程中的消耗的动能转化成其他形式的能量比如电能，从而实现能量回收，达到节能减排的目的；但是这是建立在防抱死系统控制器的作用的基础上的，如果由于驾驶人在使用制动踏板的时候失误，造成减速度过大，导致车轮直接抱死，那么第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机只能直接退出能量回收的过程，从而无法进行能量的有效回收，只能全部浪费掉；本方案是利用转角传感器、档位传感器和轮速传感器来采集制动踏板转动的角度信息、档位信息和轮速信息，并与存储器中的存储的正常匹配的信息进行比对，如果有异常则发出警报，异常时间过长则自动采取制动措施；值得注意的是汽车的数字逻辑电路和防抱死系统控制器对数据信息之间的对比匹配以及信号的控制是现有技术中比较常见的技术手段，也是本领域技术人员的公知常识，相所述异常报警器发送控制信号,所以本申请没有进行详细的讲述，本申请所要保护的创新点在于在汽车制动踏板处设置转角传感器、在汽车档位控制装置处安装档位传感器、用于采集车轮速度的轮速传感器以及它们之间的互相配合，并且再此前提下发生异常情况时，采用异常报警器来提醒驾驶人，在异常情况持续过长，30秒时间最为适宜，则自动开始防抱死制动过程，并且在此过程中利用驱动电机产生负力矩来对能量进行回收。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。