制动缸和单元制动器的制作方法

本发明涉及一种制动缸和单元制动器。

背景技术：

对于单元制动器，存在包括弹簧制动器的单元制动器，该弹簧制动器利用弹簧的施力维持制动状态(例如，参照专利文献1)。并且，具有这样的弹簧制动器的单元制动器还包括手动释放机构，该手动释放机构利用手动释放弹簧制动器的制动力。

单元制动器通过使推杆沿着轴向移动来对车轮赋予制动力，其包括向推杆传递、阻断该弹簧制动器的制动力的离合器。通过操作手动释放机构使该离合器旋转，释放弹簧制动器的制动力的传递，从而能够释放单元制动器的制动力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－206213号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，上述的单元制动器存在复位失败的情况，即：在操作手动释放机构使离合器旋转时手动释放机构倾斜，而在手动释放后弹簧制动器的制动力不恢复。

本发明是鉴于这样的实际情况而做成的，其目的在于提供一种能够抑制在弹簧制动器的制动力被释放后弹簧制动器的制动力不恢复这样的复位失败的制动缸和单元制动器。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的制动缸包括：操作部，其用于进行释放弹簧制动器的制动力的操作；制动力传递部，其用于向驱动部传递所述弹簧制动器的制动力；离合器机构，其用于相对于所述制动力传递部传递、阻断所述弹簧制动器的制动力；闩锁，其连接所述操作部和所述离合器机构，根据所述操作部的操作进行旋转；以及位置限制部，其用于抑制所述闩锁相对于所述闩锁的旋转轴线的轴向倾斜。

用于解决上述问题的单元制动器包括：操作部，其用于进行释放弹簧制动器的制动力的操作；制动力传递部，其用于向驱动部传递所述弹簧制动器的制动力；离合器机构，其用于相对于所述制动力传递部传递、阻断所述弹簧制动器的制动力；闩锁，其连接所述操作部和所述离合器机构，根据所述操作部的操作进行旋转；位置限制部，其用于限制所述闩锁相对于所述闩锁的旋转轴线的轴向倾斜；以及制动块头，其作为所述驱动部，所述制动力经由所述制动力传递部传递至该制动块头。

根据上述结构，由于在操作部被操作时利用位置限制部抑制闩锁倾斜，因此能够抑制在弹簧制动器的制动力被释放后弹簧制动器的制动力不恢复这样的复位失败。

对于上述制动缸，优选的是，包括沿着与所述闩锁的旋转轴线正交的方向延伸的板构件，所述位置限制部安装于所述板构件，具有用于变更与所述闩锁之间的距离的变更部。

根据上述结构，由于在操作部被操作时，位置限制部的变更部与闩锁之间的距离变更，因此能够根据各构件的误差、组装所导致的差异进行变更，而能够进一步抑制闩锁倾斜。

对于上述制动缸，优选的是，所述变更部具有根据旋转量变更距离的螺纹。

根据上述结构，能够利用螺纹的旋转量容易地变更位置限制部与闩锁之间的距离。

对于上述制动缸，优选的是，所述位置限制部兼做操作限制部，该操作限制部用于将所述闩锁在所述操作部被操作时的旋转量限制为预定量。

根据上述结构，由于能够利用位置限制部抑制闩锁的倾斜，并且将操作部的操作量限制为预定量，因此能够减少零部件个数。

对于上述制动缸，优选的是，该制动缸包括轴承，该轴承设在所述闩锁与所述制动缸的安装有所述闩锁的壳体之间。

根据上述结构，由于在闩锁与壳体之间设有轴承，因此能够提高闩锁的旋转性能，能够抑制闩锁倾斜而卡住。

对于上述制动装置，优选的是，在所述位置限制部与所述闩锁之间具有容许使所述闩锁能够回位的位移的间隙。

根据上述结构，由于在位置限制部与闩锁之间具有间隙，因此能够通过使位置限制部容许闩锁的可回位的位移，并且使位置限制部限制闩锁的过度的位移，从而抑制复位失败。

发明的效果

采用本发明，能够抑制在弹簧制动器的制动力被释放后弹簧制动器的制动力不恢复这样的复位失败。

附图说明

图1是表示单元制动器的一实施方式的结构的纵剖视图。

图2是表示该实施方式的单元制动器的结构的纵剖视图。

图3是表示该实施方式的单元制动器的结构的纵剖视图。

图4是表示该实施方式的制动缸的离合器机构的放大纵剖视图。

图5是表示该实施方式的制动缸的结构的横剖视图。

图6是表示该实施方式的制动缸的释放状态的图，图6的(a)是制动缸的纵剖视图，图6的(b)是离合器机构的横剖视图。

图7是表示该实施方式的制动缸的弹簧制动作用状态的图，图7的(a)是制动缸的纵剖视图，图7的(b)是离合器机构的横剖视图。

图8是表示该实施方式的制动缸的手动释放作用状态的图，图8的(a)是制动缸的纵剖视图，图8的(b)是离合器机构的横剖视图。

图9是表示该实施方式的制动缸的自动恢复作用状态的图，图9的(a)是制动缸的纵剖视图，图9的(b)是离合器机构的横剖视图。

附图标记说明

1、单元制动器；2、制动块；3、车轮；3a、踏面；10、弹簧制动缸；10a、供给口；11、第1缸体；11a、第1工作室；12、制动弹簧；13、第1活塞；14、第1推杆；14a、槽；15、连结销；16、弹簧制动杆；17、第1支轴；18、弹簧制动显示器；20、空气制动缸；20a、供给口；21、第2缸体；21a、第2工作室；22、弹簧；23、第2活塞；23a、连结销；30、传递驱动部；31、主体；31a、保持部；31b、连结销；32、制动杠杆；32a、球面贯通孔；33、第2支轴；34、球面轴承；35、套杆；36、第2推杆；36a、连结销；37、制动块头；38、吊架；39、间隙调整部；40、离合器机构；41、滚珠；42、滚珠支承件；42a、贯通孔；43、离合器；43a、嵌合槽；43b、导向槽；50、手动释放机构；51、闩锁；51a、连结部；51b、缺口；52、拉杆；52a、销；52b、施力弹簧；52c、拉杆斜面部；53、导向键；54、拉环；55、滚针轴承；56、闩锁保持板；56a、贯通孔；57、螺钉；58、爪；58a、凹斜面部；59、爪弹簧；60、闩锁推压螺杆(位置限制部)；61、螺母；w、间隙。

具体实施方式

以下，参照图1～图9，对包括制动缸的单元制动器的一实施方式进行说明。单元制动器是通过使制动块与车轮的踏面接触来获得制动的胎面制动式的单元制动器。

(单元制动器1)

如图1～图3所示，单元制动器1包括：弹簧制动缸10，其用于输出制动弹簧12的制动力；以及空气制动缸20，其用于输出空气的制动力。单元制动器1还包括用于向制动块头37传递由弹簧制动缸10和空气制动缸20输出的制动力的传递驱动部30。传递驱动部30包括中空状的主体31。

(弹簧制动缸10)

弹簧制动缸10包括有底筒状的第1缸体11。第1缸体11与主体31的上部的靠图中左侧的部位连接。因此，主体31的一部分兼做第1缸体11的壳体的一部分。弹簧制动缸10包括：制动弹簧12、被制动弹簧12施力的第1活塞13、以及作为向传递驱动部30传递制动力的制动力传递部的第1推杆14。第1推杆14突出到主体31内。

第1活塞13沿着第1缸体11的中心轴线p移动。第1推杆14的基端连结于第1活塞13。并且，第1推杆14的顶端以能够转动的方式借助连结销15连结于弹簧制动杆16。弹簧制动杆16以固定于主体31的第1支轴17为旋转中心旋转。弹簧制动杆16的基端借助连结销15连结于第1推杆14。弹簧制动杆16与弹簧制动显示器18连接，该弹簧制动显示器18用于将利用制动弹簧12输出制动力的情况向外部显示。

在第1缸体11的底部(图中左侧)设有用于向第1缸体11内供给压缩空气的供给口10a。压缩空气被向由第1缸体11和第1活塞13包围的第1工作室11a供给。对于弹簧制动缸10，在压缩空气自供给口10a向第1工作室11a供给时，第1活塞13和第1推杆14向自第1缸体11突出的方向(图中右侧)移动，而使弹簧制动杆16沿着图中顺时针方向旋转。另一方面，对于弹簧制动缸10，在自第1工作室11a经由供给口10a排出压缩空气时，第1活塞13和第1推杆14在制动弹簧12的作用下向第1缸体11的底面侧(图中左侧)移动，而使弹簧制动杆16沿着图中逆时针方向旋转。弹簧制动显示器18在弹簧制动杆16沿着图中逆时针方向旋转时通过向主体31的外部突出而进行显示。

弹簧制动缸10包括相对于第1推杆14传递、阻断制动弹簧12的施力的离合器机构40。离合器机构40用于切换第1活塞13与第1推杆14之间的连结和阻断。

弹簧制动缸10包括利用手动释放制动弹簧12的制动力的手动释放机构50。手动释放机构50通过操作离合器机构40来阻断第1活塞13与第1推杆14之间的连结从而释放制动力。

(空气制动缸20)

空气制动缸20包括有底筒状的第2缸体21。第2缸体21与主体31的处于弹簧制动缸10的下方的靠图中左侧的部位连接。空气制动缸20包括弹簧22以及被弹簧22施力的第2活塞23。第2活塞23的顶端突出到主体31内，以能够转动的方式借助连结销23a连结于制动杠杆32。制动杠杆32以固定于主体31的第2支轴33为旋转中心旋转。制动杠杆32的一端(图中上侧)连结于第2活塞23。

在第2缸体21的底部(图中左侧)设有用于向第2缸体21内供给压缩空气的供给口20a。压缩空气被向由第2缸体21和第2活塞23包围的第2工作室21a供给。对于空气制动缸20，在向第2工作室21a供给压缩空气时，第2活塞23向自第2缸体21突出的方向(图中右侧)移动，而使制动杠杆32沿着图中顺时针方向旋转。另一方面，对于空气制动缸20，在自第2工作室21a排出压缩空气时，第2活塞23在弹簧22的作用下向第2缸体21的底面侧(图中左侧)移动，而使制动杠杆32沿着图中逆时针方向旋转。

弹簧制动杆16的顶端与连结销23a抵接，该连结销23a用于连结制动杠杆32和第2活塞23。在弹簧制动杆16以第1支轴17为旋转中心旋转时，制动杠杆32以第2支轴33为旋转中心旋转。

(传递驱动部30)

传递驱动部30包括：上述制动杠杆32、与设于制动杠杆32的另一端的球面贯通孔32a嵌合的球面轴承34、以及在外周面固定有球面轴承34的圆筒状的套杆35。传递驱动部30包括：与套杆35的内表面螺纹结合地设置的第2推杆36、以及设于套杆35的外周面的间隙调整部39。第2推杆36的基端侧插入套杆35的内部。制动块头37以能够转动的方式借助连结销36a安装在第2推杆36的顶端侧。制动块头37以能够转动的方式安装于吊架38，该吊架38以能够旋转的方式借助连结销31b设于主体31。在制动块头37安装有能与车轮3的踏面3a贴紧的制动块2。

在制动块2磨损而使制动块2与车轮3的踏面3a之间的间隙增大时，制动杠杆32与间隙调整部39抵接，间隙调整部39使套杆35旋转。并且，在套杆35旋转时，第2推杆36自套杆35突出的突出量增大，由此制动块2与车轮3的踏面3a之间的间隙得到调整。

在制动杠杆32以第2支轴33为中心沿着图中顺时针方向旋转时，制动块2连同套杆35以及第2推杆36一起被向车轮3的踏面3a侧推压，制动块2与车轮3的踏面3a贴紧，车轮3的旋转被制动。另外，在制动杠杆32利用空气制动缸20沿着图中顺时针方向旋转时，旋转量越大，制动块2与车轮3的踏面3a贴紧的量，换言之摩擦量就越大。另一方面，在制动杠杆32以第2支轴33为中心沿着图中逆时针方向旋转时，制动块2连同套杆35以及第2推杆36一起向远离车轮3的踏面3a的一侧移动，车轮3的旋转的制动被解除。

(离合器机构40)

如图4和图5所示，离合器机构40包括连结第1推杆14和第1活塞13的一对滚珠41。滚珠41保持于与第1活塞13连结的圆筒状的滚珠支承件42的贯通孔42a。滚珠支承件42的中心轴线被连结为与第1缸体11的中心轴线p相同。主体31包括突出到弹簧制动缸10的内部的圆筒状的保持部31a。第1推杆14和滚珠支承件42插入在保持部31a内。

在第1推杆14设有供滚珠41嵌合的槽14a。滚珠41与第1推杆14的槽14a和滚珠支承件42的贯通孔42a这两者嵌合，从而使第1推杆14和第1活塞13被连结起来而一起移动。另外，第1推杆14与以第1支轴17为中心旋转的弹簧制动杆16连结，因此自第1缸体11的中心轴线p的轴向偏离地移动。

离合器机构40包括使滚珠41自第1推杆14的槽14a退避的圆筒状的离合器43。离合器43安装在主体31的保持部31a的内周与滚珠支承件42的外周之间。另外，离合器43的基端位于主体31的保持部31a内，离合器43的顶端自弹簧制动缸10突出而位于主体31内。离合器43的中心轴线被连结为与第1缸体11的中心轴线p相同。如图6所示，在离合器43的内周面形成有供滚珠41向滚珠支承件42的径向外侧移动的嵌合槽43a。离合器43被设为无法沿着滚珠支承件42的轴向移动，并且被设为能够相对于滚珠支承件42沿着周向旋转。并且，在滚珠41与离合器43的没有嵌合槽43a的部分抵接时，第1推杆14和第1活塞13被连结起来(参照图6)。另一方面，在离合器43沿着周向旋转而滚珠41嵌合于离合器43的嵌合槽43a时，滚珠41脱离第1推杆14的槽14a，因此第1推杆14与第1活塞13之间的连结被阻断(参照图8)。

(手动释放机构50)

如图4和图5所示，手动释放机构50位于第1活塞13的中心轴线p上，并且设在主体31内。手动释放机构50包括固定于离合器机构40的离合器43的外周的圆筒状的闩锁51和安装于闩锁51且向主体31的外部突出的拉杆52。其中，拉杆52相当于操作部。

如图6和图7所示，手动释放机构50包括用于限制闩锁51的旋转的爪58和用于对爪58施力的爪弹簧59。爪58和爪弹簧59设置在闩锁51的上方。爪58被爪弹簧59施力而与闩锁51卡合。在制动弹簧12的施力开始经由滚珠41向闩锁51传递时，产生要使滚珠41向离合器43的嵌合槽43a退入的分力，而试图使闩锁51沿着图7的(b)中的顺时针方向旋转。在此，爪58与闩锁51卡合，因此闩锁51的沿着图7的(b)中的顺时针方向的旋转被阻止。

闩锁51利用导向键53固定于离合器43的外周。闩锁51的旋转轴线与第1缸体11的中心轴线p被固定为相同。即，如图5所示，导向键53固定于闩锁51的内周面，并且设于离合器43的左侧外周面部分。另外，在作为剖视图的图4中，无法图示出图5中的导向键53的位置，因此假想地图示在上侧外周面，以说明闩锁51与离合器43的连接关系。离合器43的左侧外周面的供导向键53嵌装的导向槽43b与离合器43的移动范围相匹配地沿着第1缸体11的中心轴线p的轴向延伸。离合器43能够相对于闩锁51沿着第1缸体11的中心轴线p的轴向移动，并且能够与闩锁51一体地旋转。

闩锁51被支承在主体31的保持部31a的基端内表面与离合器43的外周面之间。在主体31的保持部31a的内表面与闩锁51之间设置有滚针轴承55。闩锁51由于滚针轴承55而容易相对于主体31旋转。

在闩锁51的上部设有供拉杆52连结的连结部51a。拉杆52的基端利用销52a以与闩锁51的连结部51a之间具有游隙的状态连结于闩锁51的连结部51a。在拉杆52的顶端安装有供使用者拉拽的拉环54。拉杆52包括施力弹簧52b，该施力弹簧52b用于对闩锁51施力，以使第1推杆14和滚珠支承件42为连结状态。闩锁51利用施力弹簧52b将第1推杆14和滚珠支承件42维持在连结状态。另一方面，拉杆52在使用者克服施力弹簧52b的施力地拉拽拉环54时进行释放弹簧制动缸10的制动力的操作。闩锁51连接拉杆52和离合器机构40，并由于拉杆52的操作而进行旋转。

如图6和图7所示，拉杆52包括与爪58抵接并使爪58上升的拉杆斜面部52c。爪58包括与拉杆52的拉杆斜面部52c抵接的凹斜面部58a。在操作拉杆52时，拉杆斜面部52c与爪58的凹斜面部58a抵接，使爪58克服爪弹簧59的施力而上升，来解除闩锁51与爪58的卡合。

于是，如图8所示，在想要使滚珠41向离合器43的嵌合槽43a退入的分力的作用下闩锁51的连结部51a沿着图8的(b)中的顺时针方向旋转，滚珠41进入离合器43的嵌合槽43a，第1推杆14与滚珠支承件42的连结被解除，因此制动弹簧12的制动力消失。并且，滚珠支承件42与第1活塞13一体地向第1缸体11的底部侧移动。

手动释放机构50包括用于保持闩锁51的闩锁保持板56。其中，闩锁保持板56相当于板构件。闩锁保持板56是沿着与第1缸体11的中心轴线p正交的方向延伸的板材。闩锁保持板56通过以使闩锁51能够旋转的状态在与主体31的安装有弹簧制动缸10的部分的内壁之间夹着闩锁51的上部的连结部51a来保持闩锁51。在闩锁保持板56的中央设有供离合器43和第1推杆14贯穿安装的贯通孔56a。闩锁保持板56以与主体31的内壁之间夹着闩锁51并且贯穿有离合器43和第1推杆14的状态利用螺钉57固定于主体31的内壁。

手动释放机构50包括闩锁推压螺杆60，该闩锁推压螺杆60为用于抑制闩锁51相对于与第1缸体11的中心轴线p正交的方向倾斜的位置限制部。闩锁推压螺杆60以与闩锁51的端面相对的方式与第1缸体11的中心轴线p的轴线方向平行地设置。即，如图5所示，闩锁推压螺杆60设于闩锁保持板56的右侧上方部分。另外，在作为剖视图的图4中，由于无法图示出图5中的闩锁推压螺杆60的位置，因此假想地图示在下侧部分，以说明闩锁推压螺杆60与闩锁51之间的位置关系。

在闩锁51设有将闩锁51的旋转量限定为预定量的缺口51b(参照图5)。缺口51b设于闩锁推压螺杆60所处的右侧上方部分，设在与预定量相当的旋转量的范围。闩锁推压螺杆60设于闩锁51的缺口51b的局部，作为用于限制闩锁51的旋转的旋转限制部发挥作用。

闩锁推压螺杆60具有螺纹，而与闩锁保持板56螺纹结合，从闩锁保持板56的远离弹簧制动缸10的一侧插入，向弹簧制动缸10侧突出。闩锁推压螺杆60的螺纹作为根据旋转量(拧入量)变更与闩锁51之间的距离的变更部发挥作用。通过利用螺丝刀使闩锁推压螺杆60旋转，能够变更距离。在闩锁推压螺杆60的顶端与闩锁51的端面之间设有例如0.1mm～0.2mm的间隙w。在拉杆52被拉拽而旋转时，闩锁推压螺杆60与闩锁51的端面接触，以避免闩锁51因闩锁51与主体31、离合器43的接触而相对于与第1缸体11的中心轴线p正交的方向倾斜。另外，通常，闩锁51相对于与第1缸体11的中心轴线p正交的方向不倾斜地旋转。

在闩锁推压螺杆60螺纹结合有螺母61。螺母61与闩锁推压螺杆60的远离弹簧制动缸10的一侧螺纹结合。闩锁推压螺杆60利用螺母61和碟形弹簧垫片固定。在螺母61与闩锁保持板56抵接时，闩锁推压螺杆60向弹簧制动缸10侧的移动被限制，能够维持闩锁推压螺杆60与闩锁51之间的位置(距离)。

接着，同时参照图6～图9，对上述单元制动器1的动作进行说明。

在图6中，示出了弹簧制动缸10的制动力被释放了的“释放状态”。通过自弹簧制动缸10的供给口10a向第1缸体11的第1工作室11a供给压缩空气，从而使第1活塞13克服制动弹簧12的施力向远离第1缸体11的底部的一侧，图6的(a)中的右侧移动。并且，在与第1活塞13连结的、滚珠支承件42、滚珠41以及第1推杆14向图6的(a)中的右侧移动时，弹簧制动杆16以第1支轴17为旋转中心沿着图中的顺时针方向旋转。

在弹簧制动杆16沿着图中的顺时针方向旋转时，弹簧制动杆16的顶端离开用于连结制动杠杆32和第2活塞23的连结销23a，因此弹簧制动缸10的制动力被释放。

如图6的(b)所示，在未操作拉杆52(拉环54)的状态下，闩锁51被拉杆52的施力弹簧52b向图6的(b)中的左侧施力，因此能够维持滚珠支承件42、滚珠41以及第1推杆14连结起来的状态。

在图7中，示出了输出弹簧制动缸10的制动力的“弹簧制动作用状态”。通过自弹簧制动缸10的第1缸体11的第1工作室11a排出压缩空气，从而在制动弹簧12的施力作用下第1活塞13向第1缸体11的底部侧，图7的(a)中的左侧移动。并且，在与第1活塞13连结的、滚珠支承件42、滚珠41以及第1推杆14向图7的(a)中的左侧一体地移动时，弹簧制动杆16以第1支轴17为旋转中心沿着图中的逆时针方向旋转。

在弹簧制动杆16沿着图中的逆时针方向旋转时，弹簧制动杆16的顶端与用于连结制动杠杆32和第2活塞23的连结销23a抵接，制动杠杆32以第2支轴33为旋转中心沿着顺时针方向旋转。于是，弹簧制动缸10的制动力经由套杆35、第2推杆36以及制动块头37向制动块2传递，制动块2与车轮3的踏面3a抵接。

如图7的(b)所示，在未操作拉杆52(拉环54)的状态下，闩锁51与爪58卡合，因此维持着滚珠支承件42、滚珠41以及第1推杆14连结起来的状态。

弹簧制动缸10能够通过在向第1缸体11的第1工作室11a供给压缩空气与自第1工作室11a排出压缩空气之间切换而在“释放状态”与“弹簧制动作用状态”之间切换。

在图8中，示出了利用手动释放弹簧制动缸10的制动力的“手动释放作用状态”。如图8的(b)所示，在拉杆52(拉环54)被拉拽时，闩锁51与爪58的卡合被解除，由此闩锁51沿着顺时针方向旋转，滚珠41进入嵌合槽43a，第1推杆14与滚珠支承件42的连结被解除，从而第1推杆14成为无力状态。另外，图8的(b)是在手动释放时闩锁51的旋转由于阻力等导致不充分而使滚珠41在进入嵌合槽43a的中途的状况下通过增大拉拽拉环54的力从而增加闩锁51的连结部51a的旋转的例子。此时，闩锁51能够利用滚针轴承55相对于主体31的保持部31a的基端内表面顺畅地旋转，能够抑制在主体31的保持部31a等不顺畅的情况。另外，在闩锁51沿着顺时针方向旋转时，闩锁51的缺口51b与闩锁推压螺杆60抵接，由此闩锁51的旋转量被限制为预定量，能够抑制闩锁51与主体31不顺畅的情况。

另外，在借助拉杆52使闩锁51旋转时，当闩锁51要相对于第1缸体11的中心轴线p的轴向，图8的(a)中的左右方向倾斜时，闩锁推压螺杆60的顶端与闩锁51的端面抵接，从而抑制闩锁51倾斜。因此，能够抑制闩锁51倾斜而在主体31的保持部31a等不顺畅的情况。结果，能够抑制在手动释放后弹簧制动缸10的制动力不恢复这样的复位失败。

在设于离合器43的嵌合槽43a旋转至滚珠41的位置时，滚珠41沿着离合器43的径向移动而与嵌合槽43a嵌合，由此滚珠41脱离第1推杆14的槽14a。由此，第1推杆14与滚珠支承件42的连结被解除。弹簧制动杆16因空气制动缸20的弹簧22的施力而以第1支轴17为旋转中心沿着顺时针方向旋转。第1推杆14因弹簧制动杆16的顺时针方向的旋转而向图8的(a)中的右侧移动。此时，离合器机构40的滚珠41位于第1推杆14的顶端附近。因此，弹簧制动缸10的制动力被释放。

在图9中，示出了在利用手动释放弹簧制动缸10的制动力后因供给压缩空气而使第1活塞13与第1推杆14的连结自动恢复的“自动恢复作用状态”。在自弹簧制动缸10的供给口10a向第1缸体11的第1工作室11a供给压缩空气时，第1活塞13克服制动弹簧12的施力向远离第1缸体11的底部的一侧，图9的(a)中的右侧移动。并且，与第1活塞13连结的、滚珠支承件42和滚珠41向图9的(a)中的右侧移动，滚珠41移动至第1推杆14的槽14a。

如图9的(b)所示，在拉杆52(拉环54)的拉拽被解除时，拉杆52被施力弹簧52b向恢复为原状的方向施力。并且，在滚珠41移动至第1推杆14的槽14a时，由于施力弹簧52b的施力，闩锁51沿着逆时针方向旋转，与闩锁51连结的离合器43由于导向键53也沿着逆时针方向旋转。此时，闩锁51能够利用滚针轴承55相对于主体31的保持部31a的基端内表面顺畅地旋转，能够抑制在主体31的保持部31a等不顺畅的情况。

并且，在闩锁51沿着逆时针方向旋转时，当闩锁51要相对于第1缸体11的中心轴线p的轴向，图9的(a)中的左右方向倾斜时，闩锁推压螺杆60的顶端与闩锁51的端面抵接，从而抑制闩锁51倾斜。因此，能够抑制闩锁51倾斜而在主体31的保持部31a等不顺畅的情况。结果，能够抑制在手动释放后弹簧制动缸10的制动力不恢复这样的复位失败。

并且，在滚珠41与第1推杆14的槽14a嵌合时，滚珠41脱离离合器43的嵌合槽43a。由此，第1推杆14与滚珠支承件42连结。因此，滚珠支承件42、滚珠41以及离合器43能够与第1活塞13一起一体地移动。

接着，对本实施方式的效果进行说明。

(1)由于在拉杆52(拉环54)被操作时利用闩锁推压螺杆60抑制闩锁51倾斜，因此能够抑制在弹簧制动缸10的制动力被释放后弹簧制动缸10的制动力不恢复这样的复位失败。

(2)由于在拉杆52(拉环54)被操作时，闩锁推压螺杆60的螺纹部与闩锁51之间的距离变更，因此能够根据各构件的误差、组装所导致的差异进行变更，而能够进一步抑制闩锁51倾斜。

(3)能够利用闩锁推压螺杆60的螺纹部的旋转量容易地变更闩锁推压螺杆60与闩锁51之间的距离。

(4)由于能够利用闩锁推压螺杆60抑制闩锁51的倾斜，并且将拉杆52(拉环54)的操作量限制为预定量，因此能够减少零部件个数。

(5)由于在闩锁推压螺杆60与闩锁51之间具有间隙w，因此能够通过使闩锁推压螺杆60容许闩锁51的可回位的位移，并且使闩锁推压螺杆60限制闩锁51的过度的位移，从而抑制复位失败。

(其他实施方式)

上述实施方式能够如以下那样变更并实施。上述实施方式和以下的变更例能够在技术方面不矛盾的范围内相互组合并实施。

·在上述实施方式中，导向键53的设置位置只要能够维持闩锁51与离合器43的连接关系，可以被任意地设定。

·在上述实施方式中，闩锁推压螺杆60的设置位置只要能够抑制闩锁51的倾斜，可以被任意地设定。

·在上述实施方式中，在闩锁推压螺杆60的顶端与闩锁51的端面之间具有间隙，但也可以省略闩锁推压螺杆60的顶端与闩锁51的端面之间的间隙。通过这样，能够尽可能减小闩锁51的倾斜。

·在上述实施方式中，在闩锁51与主体31的保持部31a之间设有滚针轴承55，但只要使闩锁51与主体31的保持部31a的相对移动顺畅，也可以是其他轴承。并且，也可以省略轴承而直接接触。

·在上述实施方式中，闩锁51的缺口51b与闩锁推压螺杆60抵接，由此闩锁51的旋转量被闩锁推压螺杆60限制为预定量。但是，也可以是闩锁推压螺杆60不限制闩锁51的旋转量的结构。并且，并不局限于闩锁推压螺杆60，其他构件也可以不限制闩锁51的旋转量。

·在上述实施方式中，将闩锁推压螺杆60设于闩锁51的缺口51b的局部，但也可以是，将闩锁推压螺杆60设于闩锁51的不是缺口51b的部分，使闩锁推压螺杆60的顶端与闩锁51的端面相对。

·在上述实施方式中，作为位置限制部的闩锁推压螺杆60采用了具有螺纹的结构，但也可以采用没有螺纹的闩锁压紧销作为位置限制部。闩锁压紧销通过被插入设于闩锁保持板56的贯通孔，而安装于闩锁保持板56。并且，通过变更闩锁压紧销的插入量，能够变更闩锁压紧销的顶端与闩锁51的端面之间的距离。

·在上述实施方式中，包括变更部，该变更部能够根据闩锁推压螺杆60的螺纹的旋转量(闩锁压紧销的插入量)变更闩锁推压螺杆60(闩锁压紧销)的顶端与闩锁51的端面之间的距离，但也可以无法变更闩锁推压螺杆60(闩锁压紧销)的顶端与闩锁51的端面之间的距离。