1.一种电子制动方法，其特征在于，包括：
监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；
若监测到所述主制动系统和所述辅助制动系统正常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制；
若监测到所述主制动系统异常，则通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制；
若监测到所述辅助制动系统异常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动请求包含制动强度信息，包括：
所述通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制，包括：
所述主制动系统接收所述解析结果，并通过所述辅助制动系统从所述解析结果中识别出所述制动强度信息；
通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制；
所述通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制，包括：
通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并从解析结果中识别出所述制动强度信息；
通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制；
所述通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制，包括：
通过所述主制动系统解析所述制动请求，并从解析结果中识别出所述制动强度信息；
通过所述主制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，包括：
若所述制动强度信息满足预设的轻度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制电机执行所述制动命令；
若所述制动强度信息满足预设的中度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制所述电机和液压同时执行所述制动命令；
若所述制动强度信息满足预设的重度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制所述液压执行所述制动命令。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述主制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制，包括：
若所述制动强度信息满足预设的轻度制动强度条件，则通过所述主制动系统控制所述电机执行所述制动命令；
若所述制动强度信息满足预设的中度制动强度条件，则通过所述主制动系统控制所述电机和所述液压同时执行所述制动命令；
若所述制动强度信息满足预设的重度制动强度条件，则通过所述主制动系统控制所述液压执行所述制动命令。
5.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述监测主制动系统和辅助制动系统的状态，包括：
在所述主制动系统和所述辅助制动系统之间建立信息交互连接，通过所述信息交互连接监测所述主制动系统和所述辅助制动系统的状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
若监测到所述主制动系统异常，还包括：所述主制动系统的主控模块通过所述信息交互连接向所述辅助制动系统发送所述主制动系统的异常信息，通过所述辅助制动系统记录所述主制动系统的异常信息并上传，直至所述主制动系统的异常消除；
若监测到所述辅助制动系统异常，还包括：所述辅助制动系统的主控模块通过所述信息交互连接向所述主制动系统发送所述辅助制动系统的异常信息，通过所述主制动系统记录所述辅助制动系统的异常信息并上传，直至所述辅助制动系统的异常消除。
7.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，
所述轻度制动强度条件为所述制动强度信息小于第一预设强度范围内；
所述中度制动强度条件为所述制动强度信息在第二预设强度范围内，所述第一预设强度范围的上限值小于或者等于所述第二预设强度范围的下限值；
所述重度制动强度条件为所述制动强度信息在第三预设强度范围内，所述第二预设强度范围的上限值小于或者等于所述第三预设强度范围的下限值。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于对车辆的制动，则通过高级驾驶辅助系统基于所述车辆的行驶参数计算得到所述制动强度信息；或通过加速度传感器直接获取所述制动强度信息；
所述辅助驾驶系统基于所述制动强度信息发起所述制动请求。
9.一种电子制动装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；
第一控制单元，若监测到所述主制动系统和所述辅助制动系统正常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制；
第二控制单元，若监测到所述主制动系统异常，则通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制；
第三控制单元，若监测到所述辅助制动系统异常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制。
10.一种电子制动设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，其特征在于，所述处理器在执行所述代码时实现权利要求1-8中任一所述方法。