一种停车场轨道式移动充电设备的制作方法

本实用新型涉及一种移动充电设备，具体涉及一种停车场轨道式移动充电设备。

背景技术：

充电桩是电动汽车快速充电设备，市面上现有的充电设备主要有两种，一种是固定充电桩，优点是功率较大充电速度较快，缺点是只能使用固定车位，如果车位被占用就无法充电，且建设成本较高，不能灵活布置；另一种是还没有大面积铺开的移动机器人(移动的蓄电池)充电车，优点是能移动充电，它类似一种可移动的充电宝，不需要布置充电桩和线路，可以按照指令达到指定车位给车辆充电，但缺点是充电速度过慢不能满足用户对电池快充的需求。为此，发明人经过长期的研究和实践认为有必要对现有技术做出改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种停车场轨道式移动充电设备。具体而言是通过如下方案实现的：

本实用新型所述的停车场轨道式移动充电设备，包括中央控制系统、充电轨道设备和移动充电装置，所述充电轨道设备包括用于存储移动充电装置的库房轨道和用于传输移动装置的传输轨道以及用于检测移动充电装置位置的位置传感器，所述移动充电装置包括壳体、设于壳体内的充电桩本体和设于壳体上与所述电轨道设备配合的用于驱动移动充电装置运动的驱动装置以及用于与中央控制系统通信的微控单元，所述充电桩本体电连接有充电枪，所述传输轨道与库房轨道连接且铺设到每个停车位处，所述中央控制系统包括用于管理移动充电装置的投送控制系统和停车管理系统。

优先方案，所述传输轨道与库房轨道连接铺设结构为：所述库房轨道包括纵移轨道和横移轨道，所述括纵移轨道和横移轨道垂直设置，所述传输轨道包括固定轨道、用于承接固定轨道与所述横移轨道第一转动轨道、设于车位处的末端轨道以及用于承接固定轨道和末端轨道的第二转动轨道，所述固定轨道与所述末端轨道垂直设置，所述第一转动轨道和第二转动轨道均设置有转动动力装置，所述转动动力装置与所述中央控制系统通信。

优先方案，所述传输轨道与库房轨道连接铺设结构为：所述库房轨道包括横移轨道和第一变向轨道，所述传输轨道包括固定轨道、第二变向轨道和末端轨道，所述末端轨道沿固定轨道长度方向垂直设置且两者之间用第二变向轨道连接。

优先方案，所述驱动装置包括布置于传输轨道和库房轨道内是供电导轨、供电导轨上的导电件和设于移动充电装置上的受电件，所述导电件与受电件导通，所述导电件与受电件导通后，移动充电装置沿库房轨道和传输轨道移动。

优先方案，所述充电轨道设备布置于停车场顶部，所述充电枪设于移动充电装置的壳体下部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动投送所述移动充电装置且能够根据用户的请求移动指定车位，所以克服了固定充电桩只能特定固定车位使用需要大量铺设和设置固定充电桩建设成本较高的缺陷，其布置灵活且可实施性极强、经济效益好。

附图说明

图1为方案一的结构示意图；

图2为方案一的详细结构示意图；

图3为充电末端结构示意图；

图4为方案二的结构示意图；

图5为驱动装置结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种停车场轨道式移动充电设备，包括中央控制系统1、充电轨道设备和移动充电装置2，所述充电轨道设备包括用于存储移动充电装置2的库房轨道3和用于传输移动装置的传输轨道4以及用于检测移动充电装置2位置的位置传感器，所述移动充电装置2包括壳体21、设于壳体21内的充电桩本体22和设于壳体21上与所述充电轨道设备配合的用于驱动移动充电装置2运动的驱动装置5以及用于与中央控制系统1通信的微控单元23，所述充电桩本体22电连接有充电枪24，所述传输轨道4与库房轨道3连接且铺设到每个停车位处，所述中央控制系统1包括用于管理移动充电装置2的投送控制系统和停车管理系统。所述投送控制系统和停车管理系统为现有技术，在此不再赘述。

使用时，用户在停车后可扫描固定二维码请求停车充电服务，中央控制系统1收到信息后向充电器库房发送指令即向相应的移动充电装置2的微控单元23发送指令，相应的移动充电装置2从库房轨道3上的移动充电装置2传送到传输轨道4达到指定车位，用户取出移动充电装置2的充电枪24人工插入汽车充电接口充电完成后，用户将充电枪24拔下，所述移动充电装置2沿库房轨道3和传输轨道4传入库房。进一步的，所述驱动装置5包括布置于传输轨道4和库房轨道3内是供电导轨51、供电导轨51上的导电件52和设于移动充电装置2上的受电件53，所述导电件52与受电件53导通，所述导电件52与受电件53导通后，移动充电装置2沿库房轨道3和传输轨道4移动。移动充电装置2的充电桩本体22取电端来自于供电导轨51，移动充电装置2可以作为变电压设备将布线的电压转换为车用电压，输出给充电枪24充电，完成充电桩本体22与配电网的连接以及取用。

所述移动充电装置2被传送到指定停车位的传输轨道4与库房轨道3设置可以采用如下方式：

实施方案一：所述库房轨道3包括纵移轨道31和横移轨道32，所述包括纵移轨道31和横移轨道32垂直设置，所述传输轨道4包括固定轨道41、用于承接固定轨道41与所述横移轨道32对接第一转动轨道42、设于车位处的末端轨道44以及用于承接固定轨道41和末端轨道44的第二转动轨道43，所述固定轨道41与所述末端轨道44垂直设置，所述第一转动轨道42和第二转动轨道43均设置有转动动力装置45，所述转动动力装置45与所述中央控制系统1通信。上述位置传感器布置于第一转动轨道42和第二转动轨道43处以及末端轨道44末端。

工作过程为，移动充电装置2从纵移轨道31和横移轨道32，当第一转动轨道42处的位置传感器感应到移动充电装置2后，第一转动轨道42在转动动力装置45作用先旋转九十度，将横移轨道32中的移动充电装置2周转到固定轨道41上并继续运动，运动到指定车位前第二转动轨道43处，同理第二转动轨道43转动将移动充电装置2周转到末端轨道44处之后复位，末端轨道44处被末端轨道44处的位置传感器感应到停止运动。当充电完成后，按照上述方式的逆过程将其该移动充电装置2传送大库房内。

为了更效率高完成移动充电装置2,不影响后面的移动充电器的通行，发明人提供了另一种传输轨道4与库房轨道3布置方式，具体如下：

实施方案二：所述库房轨道3包括横移轨道32和第一变向轨道33，所述传输轨道4包括固定轨道41、第二变向轨道46和末端轨道44，所述末端轨道44沿固定轨道41长度方向垂直设置且两者之间用第二变向轨道46连接。上述位置传感器设置于第一变向轨道33和第二变向轨道46。工作过程为，所述移动充电装置2从横移轨道32传送到第一变向轨道33出内继续传送到固定轨道41内，根据用户请求指定停车位处的第二变向轨道46提前与所述固定轨道41对接，则该移动充电装置2传送到指定停车位处末端轨道44且被位置传感器感应到停止运动。而其他移动充电装置2按照上述方式同理的传送到指定的停车位处。

为了布置方便和合理使用空间，所述充电轨道设备布置于停车场顶部，所述充电枪24设于移动充电装置2的壳体21下部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。