车载提醒系统和车辆的制作方法

本实用新型涉及车载控制技术领域，尤其涉及一种车载提醒系统和车辆。

背景技术：

堵车或者长时间等待红绿灯是驾驶员在行车过程中经常会遇到的场景，在长时间等待过程中，玩手机是很多驾驶员会选择的娱乐方式。但是，在驾驶员聚焦在手机中时，会无法注意前方红绿灯变化或者堵车时前方车辆是否已经驶离，这样就会影响后方交通。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种车载提醒系统和车辆，用以解决现有技术中驾驶员无法及时察觉路况变化的缺陷，以及时提示驾驶员，防止驾驶员启动太慢影响通行。

本实用新型实施例提供一种车载提醒系统，包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于采集车辆前方的图像信息；控制装置，所述控制装置与所述图像采集装置电连接，用于控制所述图像采集装置；图像识别装置，所述图像识别装置与所述图像采集装置电连接，用于基于所述图像信息，输出与所述图像信息对应的控制信号；提醒装置，所述提醒装置与所述图像识别装置电连接，用于基于所述控制信号，输出与所述控制信号对应的提示信息。

根据本实用新型一个实施例的车载提醒系统，还包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述控制装置电连接，所述处理器设置为根据所述控制装置的信号运行所述计算机程序。

根据本实用新型一个实施例的车载提醒系统，还包括：互联模块，所述互联模块与所述处理器电连接，所述互联模块用于与移动终端电连接。

根据本实用新型一个实施例的车载提醒系统，所述控制装置包括：传感器，所述传感器用于感应车辆的手刹状态；开启模块，所述开启模块与所述传感器和所述图像采集装置电连接，用在所述传感器检测到所述手刹拉起时，控制所述图像采集装置开启；关闭模块，所述关闭模块与所述传感器和所述图像采集装置电连接，用在所述传感器检测到所述手刹放下时，控制所述图像采集装置关闭。

根据本实用新型一个实施例的车载提醒系统，所述图像识别装置包括：红绿灯颜色识别模块，所述红绿灯颜色识别模块与所述图像采集装置电连接，用于识别所述图像信息中的灯的颜色；红绿灯形状识别模块，所述红绿灯形状识别模块与所述图像采集装置电连接，用于识别所述图像信息中的灯的形状；信号转换模块，所述信号转换模块与所述红绿灯颜色识别模块和所述红绿灯形状识别模块均电连接，用于根据识别的颜色和形状输出与所述图像信息对应的控制信号，所述信号转换模块与所述提醒装置电连接。

根据本实用新型一个实施例的车载提醒系统，所述图像识别装置还包括：数字识别模块，所述数字识别模块与所述图像采集装置电连接，用于识别所述图像信息中的数字，所述信号转换模块与所述数字识别模块电连接，用于根据识别的颜色、形状和数字输出与所述图像信息对应的控制信号。

根据本实用新型一个实施例的车载提醒系统，所述图像识别装置还包括：车辆行驶状态识别模块，所述车辆行驶状态识别模块与所述图像采集装置电连接，用于识别所述图像信息中的车辆行驶状态，所述信号转换模块与所述车辆行驶状态识别模块电连接，用于根据识别的车辆行驶状态输出与所述图像信息对应的控制信号。

根据本实用新型一个实施例的车载提醒系统，还包括：雷达，所述雷达用于采集前方障碍物的距离；车辆行驶状态识别装置，所述车辆行驶状态识别装置与所述雷达电连接，用于基于所述雷达采集的距离，输出与所述距离对应的识别信号；所述提醒装置与所述车辆行驶状态识别装置电连接，用于基于所述识别信号，输出与所述识别信号对应的提示信息。

根据本实用新型一个实施例的车载提醒系统，所述提醒装置包括：语音播报系统，所述语音播报系统与所述图像识别装置电连接，且所述语音播报系统装载有播报语句库，所述播报语句库设有预设的语音信息；语音播放装置，所述语音播放装置与所述语音播报系统电连接。

本实用新型实施例还提供一种车辆，具有如上述任一种所述的车载提醒系统。

本实用新型实施例提供的车载提醒系统和车辆，可以自动识别车前的图像信息，并根据该图像信息判断当前道路状态，及时提示驾驶员，防止驾驶员启动太慢影响通行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种车载提醒系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种车载提醒系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图2描述本实用新型实施例的车载提醒系统100，该车载提醒系统100安装于车辆1000，用于提醒驾驶员道路情况。

如图1所示，本实用新型实施例的车载提醒系统100包括：图像采集装置110、控制装置120、图像识别装置130和提醒装置140。

其中，图像采集装置110用于采集车辆1000前方的图像信息，比如，图像采集装置110可以包括安装于车身的摄像头，具体地，该摄像头可以安装于前脸或者前挡风玻璃处。该图像信息可以包括红绿灯图像或者前车图像。

控制装置120与图像采集装置110电连接，控制装置120与图像采集装置110可以通过线缆电连接，比如通过can总线(controllerareanetwork，控制器局域网络)电连接。控制装置120用于控制图像采集装置110，控制装置120用于控制图像采集装置110的开启和关闭，比如在一些实施例中，控制装置120可以包括控制开关，在需要开启该车载提醒系统100的图像采集装置110时，驾驶员开启该控制开关，该控制开关可以为设在方向盘或仪表台或副仪表台的按钮、旋钮等。或者，控制装置120可以包括传感器等自动触发的装置，通过传感器监控手刹的状态，或者道路情况，可以自动启动该车载提醒系统100的图像采集装置110。

图像识别装置130与图像采集装置110电连接，图像识别装置130与图像采集装置110可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。图像识别装置130用于基于图像信息输出与图像信息对应的控制信号，比如图像信息显示当前方向变绿灯，或者倒计时，则可以输出对应的控制信号。

提醒装置140与图像识别装置130电连接，提醒装置140与图像识别装置130可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。提醒装置140用于基于控制信号，输出与控制信号对应的提示信息。提醒装置140可以为语音提醒装置、震动提醒装置、图像提醒装置等等。

根据本实用新型实施例的车载提醒系统100，可以自动识别车前的图像信息，并根据该图像信息判断当前道路状态，及时提示驾驶员，防止驾驶员启动太慢影响通行。

在一些实施例中，本实用新型实施例的车载提醒系统100还可以包括：存储器152和处理器151，存储器152存储有可在处理器151上运行的计算机程序，计算机程序可以为适合短时间娱乐的软件，比如短视频软件、新闻软件、小游戏软件等等，处理器151与控制装置120电连接，处理器151设置为根据控制装置120的信号运行计算机程序。

也就是说，控制装置120被触发时，控制装置120可以控制图像采集装置110开启，且控制处理器151运行目标计算机程序。

可以理解的是，存储器152可以装载有多个计算机程序，驾驶员可以通过提前预设的方式，选定某个计算机程序作为目标计算机程序。这样，在控制装置120向处理器151输出开启信号时，自动运行对应的计算机程序。当然，在控制装置120向处理器151输出关闭信号时，可以自动关闭对应的计算机程序。

在一些实施例中，本实用新型实施例的车载提醒系统100还可以包括：互联模块153，互联模块153与处理器151电连接，互联模块153用于与移动终端电连接。

该互联模块153可以实现移动终端车机互联，这样可以直接开启移动终端内的计算机程序。移动终端可以为手机、平板电脑等。互联模块153可以为蓝牙模块等。

如图2所示，在一些实施例中，控制装置120可以包括：传感器121、开启模块122和关闭模块123。

传感器121用于感应车辆1000的手刹状态。可以理解的是，传感器121可以安装于车辆1000的手刹，当驾驶员在需要长时间等待红绿灯或者长时间堵车无法行动的情况下，驾驶员为了解放踩着制动踏板的脚，便会拉起手刹，这样传感器121便得到触发。

开启模块122与传感器121和图像采集装置110电连接，开启模块122与传感器121可以通过线缆电连接，开启模块122与图像采集装置110可以通过线缆电连接。开启模块122用在传感器121检测到手刹拉起时，控制图像采集装置110开启。

关闭模块123与传感器121和图像采集装置110电连接，关闭模块123与传感器121可以通过线缆电连接，关闭模块123与图像采集装置110可以通过线缆电连接。关闭模块123用在传感器121检测到手刹放下时，控制图像采集装置110关闭。

这样，通过传感的方式，自动控制图像采集装置110的开闭，可以简化驾驶员的操作流程。

当然，开启模块122还可以与处理器151通过线缆电连接。开启模块122用在传感器121检测到手刹拉起时，控制处理器151运行目标计算机程序。关闭模块123还可以与处理器151通过线缆电连接。关闭模块123用在传感器121检测到手刹放下时，控制处理器151关闭目标计算机程序。

如图2所示，在一些实施例中，图像识别装置130包括：红绿灯颜色识别模块131、红绿灯形状识别模块132和信号转换模块135。

其中，红绿灯颜色识别模块131与图像采集装置110电连接，红绿灯颜色识别模块131与图像采集装置110可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。红绿灯颜色识别模块131用于识别图像信息中的灯的颜色，也就是红黄绿三色。

红绿灯形状识别模块132与图像采集装置110电连接，红绿灯形状识别模块132与图像采集装置110可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。红绿灯形状识别模块132用于识别图像信息中的灯的形状，比如圆形还是箭头。

信号转换模块135与红绿灯颜色识别模块131和红绿灯形状识别模块132均电连接，信号转换模块135与红绿灯颜色识别模块131可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接，信号转换模块135与红绿灯形状识别模块132可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。信号转换模块135用于根据识别的颜色和形状输出与图像信息对应的控制信号，信号转换模块135与提醒装置140电连接。

这样，提醒装置140接收到控制信号后，可以根据控制信号来发出对应的提示信息，包括“直行箭头红灯变绿”、“红灯变绿灯”、“圆形红灯变直行箭头”等。

在一些实施例中，如图2所示，图像识别装置130还可以包括：数字识别模块133，数字识别模块133与图像采集装置110电连接，数字识别模块133与图像采集装置110可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。数字识别模块133用于识别图像信息中的数字，信号转换模块135与数字识别模块133电连接，数字识别模块133用于根据识别的颜色、形状和数字输出与图像信息对应的控制信号。

这样，提醒装置140接收到控制信号后，可以根据控制信号来发出对应的提示信息，包括“圆形红灯倒计时三秒”、“直行箭头红灯倒计时三秒”、“左拐箭头红灯倒计时三秒”等。

在一些实施例中，如图2所示，图像识别装置130还可以包括：车辆行驶状态识别模块134，车辆行驶状态识别模块134与图像采集装置110电连接，车辆行驶状态识别模块134与图像采集装置110可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。车辆行驶状态识别模块134用于识别图像信息中的车辆行驶状态，信号转换模块135与车辆行驶状态识别模块134电连接，信号转换模块135用于根据识别的车辆行驶状态输出与图像信息对应的控制信号。

这样，提醒装置140接收到控制信号后，可以根据控制信号来发出对应的提示信息，包括“圆形红灯倒计时三秒”、“直行箭头红灯倒计时三秒”、“左拐箭头红灯倒计时三秒”、“直行箭头红灯和左拐箭头红灯倒计时三秒”、“前方车辆已起步行驶”等。

需要说明的是，对于无倒计时的红绿灯，可以依靠红绿灯颜色识别模块131和红绿灯形状识别模块132来识别变灯。

当然，监控前方车辆的行驶状态还可以使用雷达。

在一些实施例中，车载提醒系统100还可以包括：雷达、车辆行驶状态识别模块134和提醒装置140。雷达用于采集前方障碍物的距离，车辆行驶状态识别模块134与雷达电连接，车辆行驶状态识别模块134与雷达可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。车辆行驶状态识别模块134用于基于雷达采集的距离，输出与距离对应的识别信号，提醒装置140与车辆行驶状态识别模块134电连接，提醒装置140用于基于识别信号，输出与识别信号对应的提示信息。

如图2所示，提醒装置140包括：语音播报系统141和语音播放装置142。语音播报系统141与图像识别装置130电连接，语音播报系统141与图像识别装置130可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。且语音播报系统141装载有播报语句库，播报语句库设有预设的语音信息；语音播放装置142与语音播报系统141电连接。语音播放装置142与语音播报系统141可以通过线缆电连接，比如通过can总线电连接。

下面参考图2描述本实用新型的一个具体的实施例。

如图2所示，本实用新型提出一种车载提醒系统100，包括图像采集装置110、控制装置120、图像识别装置130和提醒装置140。

控制装置120可以包括：传感器121、开启模块122和关闭模块123。传感器121安装于车辆1000的手刹，当驾驶员在需要长时间等待红绿灯或者长时间堵车无法行动的情况下，驾驶员为了解放踩着制动踏板的脚，便会拉起手刹，这样传感器121便得到触发。

开启模块122与传感器121电连接，当手刹拉起，触发传感器121时，传感器121便使得开启模块122运行，开启模块122发出控制信号给处理器151，处理器151运行存储器152中的计算机程序，或者通过互联模块153选择移动终端内的计算机程序运行。

图像采集装置110固定安装在车头外部视角良好位置，图像采集装置110与图像识别装置130电连接，同时图像采集装置110与开启模块122和关闭模块123均进行电连接，当停车拉起手刹时，开启模块122使得图像采集装置110启动进行拍摄，并且将拍摄图像信息(静态图像或动态视频)传输到图像识别装置130内。

图像识别装置130包括红绿灯颜色识别模块131、红绿灯形状识别模块132、数字识别模块133和车辆行驶状态识别模块134，红绿灯颜色识别模块131用于识别拍摄下的红绿灯所显示的颜色，红绿灯形状识别模块132用于识别红绿灯显示的形状，即箭头灯和圆灯，数字识别模块133用于识别红绿灯上的倒计时数字，车辆行驶状态识别模块134用于识别拍摄下的前方车辆行驶状态；红绿灯颜色识别模块131、红绿灯形状识别模块132、数字识别模块133和车辆行驶状态识别模块134共同电连接有信号转换模块135，且信号转换模块135电连接有语音播报系统141，同时语音播报系统141内装载有播报语句库，播报语句库内预存有“圆形红灯倒计时三秒”，“直行箭头红灯倒计时三秒”，“左拐箭头红灯倒计时三秒”，“直行箭头红灯和左拐箭头红灯倒计时三秒”，“前方车辆已起步行驶”等预设的语句。

处理器151内设置有无软件启动选项，保证手刹拉起时，没有软件进行自启。

工作原理：本实用新型的技术方案在操作时，提前通过处理器151设置好在拉起手刹需要自动启动的计算机程序，然后在等待过长的红灯或者堵车长时间无法前行的情况下，拉起手刹，则致使传感器121触发开启模块122，开启模块122便启动所选择的计算机程序，方便驾驶员或者车内其他乘客在等待过程中消磨时间。

当所驾驶的车处于红绿灯停止线前的第一位置时且红绿灯识别模块、红绿灯形状识别模块132和数字识别模块133，识别到圆形红灯显示数字“3”时，信号转换模块135便传输对应电信号至语音播报系统141内，然后语音播报系统141便播报“圆形红灯倒计时三秒”，提醒驾驶员进行应对，当红绿灯识别模块、红绿灯形状识别模块132和数字识别模块133，识别到直行箭头红灯显示数字“3”时，则信号转换模块135便传输对应电信号至语音播报系统141内，然后语音播报系统141便播报“直行箭头红灯倒计时三秒”，当红绿灯识别模块、红绿灯形状识别模块132和数字识别模块133，识别到左拐箭头红灯显示数字“3”时，则信号转换模块135便传输对应电信号至语音播报系统141内，然后语音播报系统141便播报“左拐箭头红灯倒计时三秒”，当红绿灯识别模块、红绿灯形状识别模块132和数字识别模块133，识别到直行箭头红灯和左拐箭头红灯显示数字“3”时，则信号转换模块135便传输对应电信号至语音播报系统141内，然后语音播报系统141便播报“直行箭头红灯和左拐箭头红灯倒计时三秒”，实现对驾驶员进行提醒。

当所驾驶的车前方存在其他车辆时，对于前方存在停止车辆遮挡的情况下，车辆行驶状态识别模块134识别到前方车辆由停止状态开始前行时，则信号转换模块135便将信号传输至语音播报系统141内，然后语音播报系统141便播报“前方车辆已起步行驶”，方便驾驶员及时起步，并且在驾驶员放下手刹时，传感器121再次触发，启动关闭模块123，使得关闭模块123关闭所选择的计算机程序以及图像采集装置110。

本实用新型实施例的车载提醒系统100，通过拉起手刹触发图像识别装置130拍摄前方红绿灯变化情况或者堵车情况下前方车辆行驶状态，并且自动触发车机上便于短时间娱乐的计算机程序。

本实用新型实施例的车载提醒系统100主要是实现在等待过长的红灯或者堵车长时间无法前行的情况下，驾驶员即使拉起手刹进行其他活动没有注意红绿灯或者前方堵车的车辆状态时，车机系统也会自主提醒驾驶员红绿灯的变化情况或者前方堵车的车辆是否起步行驶的情况，避免驾驶员没有注意，耽误车辆起步行走，从而影响交通，同时车机系统自动启动短视频软件或者其他便于短时间娱乐的软件，方便驾驶员消磨时间，提高车机使用价值。

如图3所示，本实用新型还公开了一种车辆1000，该车辆1000可以为汽车。

本实用新型实施例的车辆1000包括上述任一种实施例的车载提醒系统100。

本实用新型实施例的车辆1000，可以自动识别车前的图像信息，并根据该图像信息判断当前道路状态，及时提示驾驶员，防止驾驶员启动太慢影响通行。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。