一种AGV小车连接装置的制作方法

本发明涉及柴油机生产装配技术领域，尤其涉及一种agv小车连接装置。

背景技术：

现阶段有些车间外装线使用的agv小车为三丰尾部牵引式agv小车，有些产线使用的是另外供应商的agv小车，其连接结构不一样，无法兼容。若正在使用的agv小车中有一台出现故障，将会导致agv配送节拍跟不上产线节拍，影响生产。

现有技术主要存在以下两个缺点：1、当前生产车间没有合适的连接机构，满足不了生产的需求，agv一旦出现故障将影响到生产。2、目前其他的连接机构结构相对比较简单，agv和物流工装车连接时需人工参与，不能实现自动挂钩，而且在连接时还需要操作人员弯腰去对接和分离，效率低下，劳动强度大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种agv小车连接装置，以解决生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的agv和物流工装车，同时解决人工挂钩问题，实现自动挂钩，脱钩也省时省力。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种agv小车连接装置，包括安装机构和与所述安装机构连接的连接机构，所述安装机构和agv小车连接，所述连接机构包括：

第一连接板，所述第一连接板和所述安装机构连接；

牵引结构，所述牵引结构设置在所述第一连接板上，包括：

牵引销，所述牵引销和所述第一连接板铰接，

牵引销限位板，所述牵引销限位板设置在所述第一连接板上，位于所述牵引销下方，所述牵引销限位板限制所述牵引销沿牵引方向转动。

进一步地，所述连接机构还包括拉杆，所述拉杆和所述牵引销连接。

进一步地，所述连接机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件一端和所述第一连接板连接，另一端和所述拉杆连接。

进一步地，所述牵引结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端和所述第一连接板连接，另一端和所述牵引销连接。

进一步地，安装机构包括安装板和与所述安装板垂直连接的第二连接板，所述安装板和agv小车顶面连接，所述第二连接板设置有第一安装孔，所述第一连接板设置有与所述第一安装孔配合的第二安装孔。

进一步地，所述第一安装孔为长方形通孔。

进一步地，所述第二安装孔为长方形通孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明提供的agv小车连接装置，为agv小车提供了统一的连接装置，解决了生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的agv和物流工装车，同时本装置的牵引结构解决了需要人工挂钩问题，实现自动挂钩。

2、本发明提供的agv小车连接装置中的拉杆设置，脱钩时操作人员无需弯腰去对接和分离，降低工作强度，提高工作效率，脱钩省时省力。第一弹性件设置进一步提高了工作效率，降低工作强度。

3、本发明提供的agv小车连接装置中的第二弹性件的设置，进一步加强所述牵引销和所述牵引销限位板分离后自动抵接功能，并保证agv小车在被牵引过程中，工装车和agv小车保持对接挂钩状态，保证牵引过程不因突发事件发生脱钩情况。

4、第一连接板、第二连接板以及第一安装孔、第二安装孔的设置，实现安装机构和连接机构可拆卸连接，方便维修和使用。

5、第一安装孔和/或第二安装孔进行长方形通孔的设置，可以可以根据工程车的连接机构高度，调节本连接装置和工程车的对接高度，提高了连接装置对工程车的适应性。

附图说明

图1为本发明实施例agv小车连接示意图。

图2为本发明实施例连接结构示意图。

图3为本发明实施例安装结构示意图。

图4为本发明实施例提拉拉杆时作用力传递示意图。

图中，100-安装机构，101-安装板，102-第二连接板，103-第一安装孔，200-连接机构，201-第一连接板，202-第一弹性件，203-拉杆，204-牵引销，205-牵引销限位板，206-第二弹性件，207-中间件，208-第二安装孔，209-套筒，210-合页，211-工程车连接机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。

实施一

如图1至图3所示，一种agv小车连接装置，包括安装机构100和与所述安装机构100连接的连接机构200，所述安装机构100和agv小车连接，本实施例通过螺栓连接，便于拆卸，在其他实施例也可以焊接，所述连接机构200包括：

第一连接板201，所述第一连接板201和所述安装机构100连接；

牵引结构，所述牵引结构设置在所述第一连接板201上，包括：

牵引销204，所述牵引销204和所述第一连接板201铰接，本实施例，所述牵引销204通过合页210和所述第一连接板201铰接；

牵引销限位板205，所述牵引销限位板205设置在所述第一连接板201上，位于所述牵引销204下方，限制所述牵引销204沿牵引方向转动；

牵引销204和牵引销限位板205的接触位置相对于牵引销204和第一连接板201的铰接位置，偏离牵引方向，这样，牵引销204外侧(牵引销204顺牵引方向侧)受到工程车连接机构211逆牵引方向抵触时，可以顺势向内侧(牵引销204背向牵引方向侧)转动；当牵引销204内侧受到工程车连接机构211抵触时，受到牵引销限位板205的限位，不能转动，实现和工程车连接机构连接。

本连接装置使用方法如下：

先将安装机构100通过螺栓和agv小车连接。

当工装车要连接agv小车时，用工程车连接机构211抵触本连接装置的牵引销204外侧，牵引销204受到抵触后会顺抵触方向向内侧转动，其下端离开牵引销限位板205而上升，工程车连接机构211进入牵引结构后，牵引件204下端因重力作用自动回落，和牵引销限位板205抵接，实现工装车和agv小车自动对接挂钩。

综上所述，本agv小车连接装置，为agv小车提供了统一的连接装置，解决了生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的agv和物流工装车，同时解决需要人工挂钩问题，实现自动挂钩。

实施例二

在实施例一基础上，所述连接机构200还包括拉杆203，所述拉杆203和所述牵引销204连接，提拉所述拉杆203驱动所述牵引销204向内侧转动。本实施例，所述拉杆203和所述牵引销204通过中间件207连接，在其它实施例中，也可以直接连接。

如图4所述，当需要工装车和agv小车脱钩时，作业人员提升拉杆203，从而带动牵引销204转动，牵引销204下端离开牵引销限位板205，工程车连接机构211可从本连接装置脱离，工程车和agv小车脱钩。本实施例，拉杆203长度0.5米，在其他实施中，也可以其他长度，以脱钩时操作人员无需弯腰去对接和分离为度，降低工作强度，提高工作效率，脱钩省时省力。

实施例三

在实施二基础上，所述连接机构200还包括第一弹性件202，所述第一弹性件202一端和所述第一连接板201连接，另一端和所述拉杆203连接，实现所述拉杆203提拉后自动复位。本实施例所述第一弹性件202包括两个弹簧和两个配套的套筒，弹簧设置在套筒内，套筒设置在第一连接板201上，弹簧下部和第一连接板201连接，弹簧上部和拉杆203连接。套筒设置有限位结构，限制弹簧的活动范围同时保持拉杆203处于竖直状态。在无外力作用下弹簧处于相对放松状态，当操作人员提拉拉杆203，进行工程车和agv小车脱钩时，弹簧会产生向下的弹力，当脱钩完成后放开拉杆203时，在弹力的作用下拉杆203回复初始状态，从而实现拉杆203提拉后的自动复位。在其它实施例中，也可用橡胶等其他弹性件代替弹簧。

实施例四

在实施例一、实施例二、或实施例三基础上，所述牵引结构还包括第二弹性件206，所述第二弹性件206一端和所述第一连接板201连接，另一端和所述牵引销204连接，本实施例，第二弹性件206为弹簧，设置在牵引销204外侧，当工装车要连接时，牵引销204上升的同时，第二弹性件206产生弹力，等工程车连接机构211到位后，在弹力的作用下，牵引销204回复初始位置。第二弹性件206进一步加强所述牵引销204和所述牵引销限位板205分离后自动抵接功能，并保证agv小车在被牵引过程中，工装车和agv小车保持对接挂钩状态，保证牵引过程不因突发事件发生脱钩情况。在其它实施例中，也可用橡皮筋等其他弹性件代替弹簧；也可将第二弹性件206设置在牵引销204内侧，但要在牵引销204内侧设置卡位，防止牵引过程中，工程车连接机构211沿204内侧上滑对第二弹性件206造成损害。

实施例五

在实施例一、实施例二、实施例三或实施四基础上，安装机构100包括安装板101和与所述安装板101垂直连接的第二连接板102，所述安装板101和agv小车顶面连接，所述第二连接板102设置有第一安装孔103，所述第一连接板201设置有与所述第一安装孔103配合的第二安装孔208。所述第一安装孔103和第二安装孔208对接后使用螺栓固定，实现安装机构100和连接机构200可拆卸连接，方便维修和使用。

实施例六

在实施例五基础上，所述第一安装孔103为长方形通孔，其长度方向和所述安装板101垂直，可以根据工程车的连接机构高度，通过沿第一安装孔103上下移动第一连接板201实现调节本连接装置和工程车的对接高度，提高了连接装置对工程车的适应性。

实施例七

在实施例五或实施例六基础上，所述第二安装孔208为长方形通孔，其长度方向和所述安装板101垂直，可以根据工程车的连接机构高度，通过沿第二安装孔208上下移动第一连接板201实现调节本连接装置和工程车的对接高度，提高了连接装置对工程车的适应性。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。