专利名称：一种汽车离合器自动开合执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车离合器控制机构，尤其涉及一种汽车摩擦片式离合器自动开合执行机构。
现有的汽车摩擦片离合器的控制操纵机构多为脚踩踏板式，有一定劳动强度，实现良好接合规律有一定难度，使用不方便；液力自动排档装置中使用的液力耦合器及液力变扭器结构工艺复杂、零部件多、成本高、维修困难、动力损失大、安装使用不便。
本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种结构简单合理、自动控制、维修方便、成本低、传动效率高、耗能小的汽车离合器自动执行机构。
本实用新型的目的是通过如下措施来实现的一种汽车离合器自动开合执行机构，它包括离合器拉筋3、离合器拉筋导套25、离合器拉筋外套固定圈19，其特点是离合器拉筋3及离合器拉筋导套25通过离合器拉筋导套固定圈19固定在一执行机构壳体18上，离合器拉筋3探入执行机构壳体18内；执行机构壳体18固定在离合器拉筋3附近位置，执行机构壳体18上固定一微电机17，电机17输出轴为一蜗杆12，蜗杆12与一蜗轮11组成蜗轮蜗杆传动机构；蜗轮11与一齿轮14轴心线重合，固定连接；齿轮14探入执行机构壳体18内，与齿轮10啮合，齿轮10与它的齿轮轴21固定连接；齿轮轴21通过两端的轴承23和24支撑在执行机构壳体18上；在齿轮轴21上固定连接一个离合器拉筋摇臂1和一个弹簧摇臂2，这两摇臂的另一端分别与离合器拉筋3及弹簧压圈5铰接，组合弹簧6的两端分别是弹簧压圈5和弹簧支撑圈7，这三个另件共同串在弹簧导柱4上；弹簧导柱4一端与执行机构壳体18铰接，另一端通过弹簧压圈5与弹簧摇臂2铰接，弹簧压圈5可沿弹簧导柱4轴向移动；弹簧支撑圈5靠近弹簧导柱铰接端，通过垫片8与调节螺母9靠紧，调节螺母9可在弹簧导柱4上沿螺纹移动，以调节组合弹簧在工作时的长度和力量；齿轮轴21的一端设有传感器室28，内设可变电阻位置传感器26，齿轮轴21上固接一传感器触点盘27探入传感器室28。这样电机17的转动就可以带动两个摇臂转动，拉动离合器拉筋3，带动组合弹簧6沿导柱4压伸。
如果选用电机额定功率、转速合适，上述中的齿轮付可以省去，直接将蜗轮轴13探入执行机构壳体内执行传动动作，与两摇臂固接；传感器室28设在蜗转轴13一端，传感器触点盘26固接在蜗轮轴13上，探入传感器室28。
本实用新型同已有技术相比具有如下积极效果由于本实用新型通过电机带动二个摇臂摆动，实现了对离合器拉筋的收放动作及对组合弹簧的压伸动作，不仅实现了对离合器开合的准确自动控制，而且使电机的实际工作负荷(扭矩)减小，同时使直接控制离合器摇臂摆动的轴[齿轮轴21或蜗轮轴13承受了较小的力和转矩，因此结构简单合理、自动精确控制、维修方便、成本低、传动效率高、耗能小、寿命长。
以下结合附图对本实用新型的最佳实施例做详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的左视图。
其特征在于离合器拉筋3及离合器拉筋导套25通过离合器拉筋导套固定圈19固定在一执行机构壳体18上，离合器拉筋3探入执行机构壳体18内，执行机构壳体18固定在离合器接筋3附近，执行机构壳体18上固定一微电机17，微电机17的输出轴为一蜗杆12，蜗杆12与一蜗轮11沿切线方向连接，组成蜗轮蜗杆机构；蜗轮11与一齿轮14轴心线重合，固定连接(可通过蜗轮轴固定连接也可以直接连接)，齿轮14探入执行机构壳体18内，与齿轮10啮合，齿轮10与它的齿轮轴21固定连接，齿轮轴21通过两端的轴承23和24支撑在壳体18上；(以上组成了微电机的减速传动机构)；在齿轮轴21上固定连接一个离合器拉筋摇臂1和一个弹簧摇臂2，这两个摇臂可与齿轮轴21垂直也可以不垂直，两摇臂可在一个平面上也可以不在一个平面上，长度相等或不相等；离合器拉筋摇臂1与弹簧摇臂2的另一端分别与离合器接筋3及弹簧压圈5铰接；压缩弹簧6的两端分别是弹簧压圈5和弹簧支撑圈7，这三个另件共同串在弹簧导柱4上，弹簧导柱4的一端与执行机构壳体18铰接，另一端通过弹簧压圈5与弹簧摇臂2铰接，弹簧压圈5可沿弹簧导柱4轴向移动；弹簧支撑圈7通过垫片8与调节螺母9紧挨，调节螺母9可沿弹簧导柱4上的螺纹移动；齿轮轴21的一端设有传感器室28，内设可变电阻式位置传感器26，齿轮轴21上固接一传感器触点盘27探入传感器室；弹簧摇臂挡22和拉筋摇臂挡29是在二摇臂转动的两个极限位置上，通过阻挡二摇臂的摆动来强迫电机停止转动的挡块，固定在执行机构壳休18上。
在使用时，微电机17输出轴蜗杆12的转动带动蜗轮11，蜗轮11的转动，通过齿轮14和齿轮10的啮合传动使齿轮轴21拉筋摇臂1和弹簧摇臂2摆动。拉筋摇臂2的摆动拉动离合器拉筋3，完成离合器的开合；弹簧摇臂2的摆动直接引起弹簧压圈5沿弹簧导柱4的轴向移动及弹簧导柱4以其与执行机构壳体18铰接点为中心的摆动，从而引起压缩弹簧6沿弹簧导柱4轴向的压伸及随弹簧导柱4的摆动，使得压缩弹簧6对弹簧摇臂4的作用力及对齿轮轴21力矩是变化的。
当离合器拉筋3处于起始点(即离合器处于闭合位置)时，压缩弹簧6处于最大压缩状态，弹簧摇臂2与弹簧摇臂挡22紧靠，弹簧导柱4中心线通过齿轮轴21轴心线，二摇臂夹角为50°～150°，电机此时不承受负荷。当电机带动二摇臂转动，拉动离合器拉筋3时，弹簧导柱4摆动，压缩弹簧4逐渐伸长，拉筋3对拉筋摇臂1的拉力几乎与压缩弹簧6对弹簧摇臂2的推力方向相反，这两个力对齿轮轴21的力矩也是方向相反的，根据离合器拉筋拉伸力及对齿轮轴21力矩的变化来合理选择压缩弹簧6的尺寸和二摇臂的准确夹角，就可以使这两个力的合力和合力矩实现最小。当拉筋摇臂1处于拉筋摇臂挡29的位置时，拉筋处于最大拉伸状态并几乎通过齿轮轴21中心，而压缩弹簧4处于自由状态，电机无负荷。在离合器拉筋3的整个拉收过程中，压缩弹簧6始终发挥对电机17的较大助力作用并减轻齿轮轴21所承受的载荷。当然在离合器拉筋3的起始点和终点时，虽然电机没有负荷，但齿轮轴却要承受较大的力，但合理选择齿轮轴尺寸并在其两端加支撑，完全可以消除这个影响，离合器开合过程的顺利实现才是最重要的。
权利要求1.一种汽车离合器自动开合执行机构，主要包括离合器拉筋(3)，离合器拉筋导套(25)，离合器拉筋导套固定圈(19)。其特征在于离合器拉筋(3)及离合器拉筋导套(25)通过离合器拉筋导套固定圈(19)固定在一执行机构壳体(18)上，离合器拉筋(3)探入执行机构壳体(18)内；执行机构壳体(18)固定在离合器接筋(3)附近，执行机构壳体(18)上固定一微电机(17)，微电机(17)的输出轴为一蜗杆(12)，蜗杆(12)与一蜗轮(11)沿切线方向连接，组成蜗轮蜗杆机构；蜗轮(11)与一齿轮(14)轴心线重合，二者通过蜗轮轴固定连接(也可以直接连接)；齿轮(14)探入执行机构壳体(18)内，与齿轮(10)啮合，齿轮(10)与它的齿轮轴(21)固定连接，齿轮轴(21)通过两端的轴承(23)和(24)支撑在壳体(18)上；在齿轮轴(21)上固定连接一个离合器拉筋摇臂(1)和一个弹簧摇臂(2)，离合器拉筋摇臂(1)与弹簧摇臂(2)的另一端分别与离合器拉筋(3)及弹簧压圈(5)铰接；组合弹簧(6)的两端分别是弹簧压圈(5)和弹簧支撑圈(7)，这三个另件共同串在弹簧导柱(4)上，弹簧导柱(4)的一端与执行机构壳体(18)铰接，另一端通过弹簧压圈(5)与弹簧摇臂(2)铰接，弹簧压圈(5)可沿弹簧导柱(4)轴向移动；弹簧支撑圈(7)通过垫片(8)与调节螺母(9)紧挨，调节螺母(9)与弹簧导柱(4)上的螺纹构成螺纹传动付；齿轮轴(21)的一端设有传感器室(28)，内设可变电阻式位置传感器(26)，齿轮轴(21)上固接一传感器触点盘(27)探入传感器室(28)；弹簧摇臂挡(22)和拉筋摇臂挡(29)是在二摇臂转动的两个极限位置上，且固定在执行机构壳体(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器自动开合执行机构，其特征在于所述的组合弹簧(6)是由1-4个弹簧组成，且至少有一个是圆柱螺旋压缩弹簧；各弹簧可以串在一根弹簧导柱上，也可以串在另外的导柱上或取消导柱；至少有一组带压缩弹簧的弹簧组及其中心线与离合器拉筋(3)在工作时处于齿轮轴(21)或蜗轮轴(13)的同一侧。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车离合器自动开合执行机构,其特点是:离合器拉筋及其导套通过其导套固定圈固定在执行机构壳体上,离合器拉筋探入执行机构壳体内并与一个摇臂的一端铰接,固定在执行机构壳体上的微电机通过其减速机构的输出轴与上述摇臂的另一端及另一个摇臂(弹簧摇臂)的一端固定连接,弹簧摇臂的另一端与一个组合弹簧机构相连接,减速机构的输出轴的一端设有一个传感器室。本实用新型结构简单、成本低、动作精确可靠。
文档编号B60K23/00GK2362735SQ98240699
公开日2000年2月9日 申请日期1998年9月30日 优先权日1998年9月30日
发明者刘靖 申请人:刘靖