如，满足制动踏板踩下、车速为O超过一定时间、档位为D档、坡道值满足HSA工作范围要求等条件)，则SCS系统会进入预HSA功能(如图2所示步骤S23)。当驾驶员松开制动踏板准备起步时(如图2所示步骤S24)，SCS系统首先激活HSA功能(如图2所示步骤S25)，为驾驶员提供坡道起步辅助，确保2秒内车辆不会倒溜。在这2秒内，SCS系统会对车辆运动状态进行判断，如果车辆顺利起步(如图2所示步骤S262)或者驾驶员再次踩下制动踏板(如图2所示步骤S261 )，则HSA功能会正常退出(如图2所示步骤S27)，车辆继续行驶或继续停在原地。如果车辆输出的扭矩没有克服重力的分力(即起步失败)并且驾驶员没有再次踩下制动踏板，2秒后HSA功能会由于超时退出(如图2所示步骤S31)。此时由于没有足够的扭矩使车辆向坡上行驶，车辆会产生倒溜，SCS系统会激活HRC功能(如图2所示步骤S31)。HRC功能激活后会通过制动执行结构对4个车轮的制动钳进行主动增压，直到车辆达到标定好的最大允许倒溜速度(如图2所示步骤S33)，该最大允许倒溜速度一般在1.6?10KPH (每小时英里数)范围内设置，具体选择视标定情况而定。在HRC工作过程中，如果车辆一直处于倒溜状态则HRC持续工作致硬件允许的极限时间。在HRC准备工作或工作过程中，当驾驶员踩下制动踏板使车辆停止(如图2所示步骤S341)或者踩下油门踏板产生足够大的爬坡扭矩使车辆向上行驶时(如图2所示步骤S342)，SCS系统会退出HRC功能(如图2所示步骤S35)。
[0027]变速箱发生过热故障时，TCU会直接箱SCS系统发出HRC功能请求(如图2所示步骤S41 )，SCS系统接收到HRC请求后会直接进入HRC准备状态(如图2所示步骤S41 )。不论驾驶员是否先激活HSA功能，只要车辆有违反驾驶员意图的倒溜发生，则SCS功能启动HRC功能对倒溜速度进行控制，防止倒溜事故。其中，HRC功能的退出条件为驾驶员主动刹停车辆(如图2所示步骤S341)。
[0028]因此，当车辆状态满足预设的条件时，或者DCT发生过热故障时，SCS模块通过对制动系统的主动增压达到减缓车辆倒溜速度的目的，从而实现倒溜保护，也能避免因上坡起步操作不当所导致的倒溜故障。
[0029]需要理解的是，以上实施例是以DCT为例进行示意性说明的，本领域技术人员根据以上教导和启示，上述实施例的倒溜控制方法同样适用于变速箱其他类型的自动变速箱(AT)。
[0030]以上例子主要说明了本发明的倒溜控制方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
【主权项】
1.一种基于稳定控制系统(SCS)的倒溜控制方法，其中，所述稳定控制系统(SCS)具有坡道起步辅助(HSA)功能模块；其特征在于，所述稳定控制系统(SCS)还具有坡道倒溜控制(HRC)功能模块；在上坡工况条件下的车辆在坡道起步过程中，在至少满足以下两个条件之一时，所述稳定控制系统(SCS)使所述HSA功能模块停止工作并激活所述HRC功能模块以防止车辆的倒溜速度超过最大允许倒溜速度； 其中，所述两个条件为: 条件一，坡道起步失败且制动踏板未被踩下制动， 条件二，变速箱发生过热故障； 其中，所述HRC功能模块被激活时主动对在上坡工况条件下的所述车辆的车轮制动。
2.如权利要求1所述的倒溜控制方法，其特征在于，在判断是否满足所述两个条件之前，还包括以下步骤: 基于至少采集的坡道信号、档位信号、车速信号、输出轴转动方向和制动踏板信号来确定车辆处于坡道起步状态；以及 HSA功能模块被所述稳定控制系统(SCS)激活工作以进行坡道起步控制。
3.如权利要求2所述的倒溜控制方法，其特征在于，在顺利起步或者制动踏板被再次踩下制动的情况下，所述HSA功能模块停止工作。
4.如权利要求2所述的倒溜控制方法，其特征在于，所述稳定控制系统(SCS)从车辆的制动执行机构采集所述坡道信号和车速信号，所述稳定控制系统(SCS)从车辆的制动踏板装置采集所述制动踏板信号，所述稳定控制系统(SCS)从车辆的变速箱控制单元(TCU)至少采集所述档位信号。
5.如权利要求2所述的倒溜控制方法，其特征在于，所述稳定控制系统(SCS)还从车辆的TCU采集离合器状态信号、输出轴转动方向信号。
6.如权利要求2所述的倒溜控制方法，其特征在于，车辆输出的扭矩通过发动机控制单元(EMS)采集并发送至所述稳定控制系统(SCS)。
7.如权利要求1所述的倒溜控制方法，其特征在于，所述坡道起步失败是指在松开制动踏板且所述HSA功能模块被激活工作的预定时间段内，车辆对车轮输出的扭矩没有克服车辆在坡道上的重力所导致的反向扭矩。
8.如权利要求7所述的倒溜控制方法，其特征在于，所述预定时间段的范围为1.5秒至2秒。
9.如权利要求1所述的倒溜控制方法，其特征在于，所述车轮制动过程中，增加对车轮的制动装置的制动压力，直到车辆的倒溜速度小于或等于最大允许倒溜速度。
10.如权利要求9所述的倒溜控制方法，其特征在于，所述最大允许倒溜速度的范围为1.6至10公里/小时。
11.如权利要求9所述的倒溜控制方法，其特征在于，在顺利起步或者制动踏板被再次踩下制动的情况下，所述HRC功能模块停止工作。
12.如权利要求1-11中任一项所述的倒溜控制方法，其特征在于，所述变速箱为双离合器变速箱(DCT)或其他类型的自动变速箱(AT)。
【专利摘要】本发明属于汽车制动系统领域，提供一种基于稳定控制（SCS）的倒溜控制方法。该方法中，车辆在坡道起步过程中，在至少满足以下两个条件之一时，所述稳定控制系统（SCS）控制使所述HSA功能模块停止工作并激活所述HRC功能模块以防止车辆的倒溜速度超过最大允许倒溜速度；其中，所述两个条件为：条件一，坡道起步失败且制动踏板未被踩下制动，条件二，变速箱发生过热故障；其中，所述HRC功能模块被激活时主动对所述车辆的车轮制动。该控制方法可以有效地避免倒溜事故。
【IPC分类】B60W30-02
【公开号】CN104590252
【申请号】CN201310531148
【发明人】刘广宇, 方恩, 李岩, 孙广地, 张晨晨, 陆红丽, 杨晓辉, 李坤, 吴晟
【申请人】上海汽车集团股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年11月1日