电动汽车的换挡控制方法、系统及电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车换挡控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的换挡控制方法、系统及电动汽车。
【背景技术】
[0002]目前在电机搭载多档位自动变速器的动力总成中，若不搭载离合器，需要采用在摘档后启动电机同步转速的方法，达到后续换挡时电机输出端目标转速的要求，在同步转速过程中需要将变速器输入端转速与换挡时电机输出端目标转速进行比较，当两转速间的误差小于一定数值时，来判定换挡时刻，在这里参阅图1所示的电机的各个转速的换挡关系图。
[0003]由于电机与变速器输入轴在换档前后始终为硬性连接，所以变速器输入端转速与电机输出端转速是完全相等的，当控制电机输出端转速达到换挡时电机输出端目标转速的一定范围以内时，则进行换挡操作。而换挡时电机输出端目标转速由换档时变速器输入端目标转速所决定，换档时变速器输入端目标转速是由变速器输出端转速换算得到的。若在没有换档操作时，由于变速器输出轴与输入轴间为硬性连接，所以变速器输出端与输入端的转速之间在数值上为一定的换算关系，又由于电机与变速器输入轴在换档前后始终为硬性连接，那么电机输出端转速与变速器输入端转速应相等，电机输出端转速与变速器输出端转速经过换算后在数值上应是相等的，在这里所描述的转速可视为实际转速。
[0004]但在没有换档操作时，电机的速度传感器采集到的电机输出端转速与实际转速存在误差，该误差会导致电机输出端转速存在误差。另外，变速器的速度传感器采集到的变速器输出端转速与实际转速间也存在误差，该误差会导致电机输出端目标转速存在误差。当控制电机输出端转速达到电机输出端目标转速时，上述两种误差有可能导致变速器输入端转速与电机输出端目标转速相差较大，由此，可能导致在后续的换挡操作中出现严重的顿挫感，甚至损坏变速器齿轮。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0006]为此,本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的换挡控制方法，该方法可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高换档品质，从而有效的保护变速器齿轮。
[0007]本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的换挡控制系统。
[0008]本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。
[0009]为了实现上述目的，本发明第一个方面的实施例提供了一种电动汽车的换挡控制方法，所述电动汽车包括:电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述方法包括以下步骤:获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差；在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。
[0010]根据本发明实施例的电动汽车的换挡控制方法，通过变速器输入端目标转速和误差得到电机输出端目标转速，并控制电机进行调速，可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高电机输出端转速的控制精度，消除两个速度传感器的误差，提高换档品质，并有效的保护变速器齿轮。
[0011 ] 在一些示例中，所述变速器输入端目标转速通过如下方式得到:根据目标档位得到所述变速器输出端目标转速；根据所述变速器输出端目标转速得到所述变速器输入端目标转速。
[0012]在一些示例中，通过电机旋转变压器或速度传感器获得所述电机输出端转速的检测值，通过变速器转速传感器获得所述变速器输出端转速的检测值。
[0013]在一些示例中，在所述获取所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差之后，还包括:将所述变速器输入端转速与所述误差保存在映射表中，以便在所述电动汽车进行换挡时，查找所述映射表以得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。
[0014]本发明第二个方面的实施例提供了一种电动汽车的换挡控制系统，所述电动汽车包括:电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述系统包括:检测模块，用于获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；转换模块，用于根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；计算模块，用于计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差；以及控制器，用于在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。
[0015]根据本发明实施例的电动汽车的换挡控制系统，通过变速器输入端目标转速和误差得到电机输出端目标转速，并控制电机进行调速，可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高电机输出端转速的控制精度，消除两个速度传感器的误差，提高换档品质，并有效的保护变速器齿轮。
[0016]在一些示例中，所述转换模块用于根据目标档位得到所述变速器输出端目标转速，并根据所述变速器输出端目标转速得到所述变速器输入端目标转速。
[0017]在一些示例中，所述检测模块包括用于检测所述电机输出端转速的检测值的电机旋转变压器或速度传感器，以及用于检测所述变速器输出端转速的检测值的变速器转速传感器。
[0018]在一些示例中，还包括:存储模块，用于将所述变速器输入端转速与所述误差保存在映射表中，以便在所述电动汽车进行换挡时，所述控制器查找所述映射表以得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。
[0019]本发明第三个方面的实施例提供了一种电动汽车，包括本发明第二个目的提出的电动汽车的换挡控制系统。
[0020]根据本发明实施例的电动汽车，通过变速器输入端目标转速和误差得到电机输出端目标转速，并控制电机进行调速，可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高电机输出端转速的控制精度，消除两个速度传感器的误差，提高换档品质，并有效的保护变速器齿轮。
[0021]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1是电机的各个转速的换挡关系图；
[0024]图2是根据本发明一个实施例的电动汽车的换挡控制方法的流程图；
[0025]图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的换挡控制方法的映射表建立流程图；
[0026]图4是根据本发明一个实施例的电动汽车的换挡控制方法的换挡时刻误差消除流程图；
[0027]图5是根据本发明一个实施例的电动汽车的换挡控制系统的结构图；以及
[0028]图6是根据本发明一个实施例的电动汽车的结构图。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0030]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]以下结合附图描述根据本发明实施例的电动汽车的换挡控制方法、系统及电动汽车