电机输出端目标转速进行调速。
[0078]由于变速器200齿轮传动摩擦等因素的影响，变速器输入端转速正向增大和反向减小时，其对应的误差C并不相同，下面在增大和减小这两种情况下分别记录误差C，并分别建立变速器输入端转速正向增大和反向减小时对应的映射表，图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的换挡控制方法的映射表建立流程图，图4是根据本发明一个实施例的电动汽车的换挡控制方法的换挡时刻误差消除流程图，具体的，包括以下步骤:
[0079]步骤S201:检测模块300获取电机输出端转速与变速器输出端转速的检测值。
[0080]步骤S202:转换模块400根据变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速。
[0081]步骤S203:计算模块500计算电机输出端转速的检测值和变速器输入端转速间的误差。
[0082]步骤S204:判断变速器输入端转速的变化趋势，如果反向减小则执行步骤S205，如果正向增大则执行步骤S206。
[0083]步骤S205:以变速器输入端转速为X坐标，误差为Y坐标，存储入存储模块700的反向减小对应的映射表。
[0084]步骤S206:以变速器输入端转速为X坐标，误差为Y坐标，存储入存储模块700的正向增大对应的映射表。
[0085]步骤S207:变速器输入端转速正向增大和反向减小时存储模块700对应的映射表建立完毕。
[0086]步骤S301:换档时电机100调速，根据目标档位得到变速器输出端目标转速，根据变速器输出端目标转速得到变速器输入端目标转速。
[0087]步骤S302:判断变速器输入端转速的变化趋势，如果反向减小则执行步骤303，如果正向增大则执行步骤S304。
[0088]步骤S303:换档时变速器输入端目标转速为X坐标，在反向减小的存储模块700的映射表中找到对应的误差。
[0089]步骤S304:换档时变速器输入端目标转速为X坐标，在正向增大的存储模块700的映射表中找到对应的误差。
[0090]步骤S305:将得到的误差与换档时变速器输入端目标转速相加，得到的数值即为电机输出端目标转速。
[0091]步骤S306:电机100的控制器600依据电机目标转速进行调速。
[0092]根据本发明实施例的电动汽车的换挡控制系统，通过变速器输入端目标转速和误差得到电机输出端目标转速，可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高电机输出端转速的控制精度，消除两个速度传感器的误差，提高换档品质，并有效的保护变速器齿轮，其次，通过本发明实施例的存储模块，可将变速器输入端转速与误差保存在映射表中，以便在电动汽车进行换挡时，方便的查找映射表以得到电机输出端目标转速。
[0093]图6是根据本发明一个实施例的电动汽车的结构图，电动汽车1000包括:电机100、变速器200、检测模块300、转换模块400、计算模块500、控制器600和存储模块700，其功能如上述电动汽车的换挡控制系统。
[0094]根据本发明实施例的电动汽车，通过变速器输入端目标转速和误差得到电机输出端目标转速，可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高电机输出端转速的控制精度，消除两个速度传感器的误差，提高换档品质，并有效的保护变速器齿轮，通过本发明实施例的电动汽车的存储模块，可将变速器输入端转速与误差保存在映射表中，以便在电动汽车进行换挡时，方便的查找映射表以得到电机输出端目标转速。
[0095]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0096]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括:电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述方法包括以下步骤: 获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值； 根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速； 计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差； 在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述变速器输入端目标转速通过如下方式得到: 根据目标档位得到所述变速器输出端目标转速； 根据所述变速器输出端目标转速得到所述变速器输入端目标转速。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，通过电机旋转变压器或速度传感器获得所述电机输出端转速的检测值，通过变速器速度传感器获得所述变速器输出端转速的检测值。
4.根据权利要求1所述的电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，在所述获取所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差之后，还包括: 将所述变速器输入端转速与所述误差保存在映射表中，以便在所述电动汽车进行换挡时，查找所述映射表以得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。
5.—种电动汽车的换挡控制系统,其特征在于,所述电动汽车包括:电机和变速器，所述电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述系统包括: 检测模块，用于获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值； 转换模块，用于根据所述变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速； 计算模块，用于计算所述电机输出端转速的检测值和所述变速器输入端转速之间的误差；以及 控制器，用于在所述电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和所述误差得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述转换模块用于根据目标档位得到所述变速器输出端目标转速，并根据所述变速器输出端目标转速得到所述变速器输入端目标转速。
7.根据权利要求5所述的电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，所述检测模块包括用于检测所述电机输出端转速的检测值的电机旋转变压器或速度传感器，以及用于检测所述变速器输出端转速的检测值的变速器速度传感器。
8.根据权利要求5所述的电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，还包括: 存储模块，用于将所述变速器输入端转速与所述误差保存在映射表中，以便在所述电动汽车进行换挡时，所述控制器查找所述映射表以得到所述电机输出端目标转速，并控制所述电机根据所述电机输出端目标转速进行调速。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括: 如权利要求5-8任一项所述的电动汽车的换挡控制系统。
【专利摘要】本发明提出一种电动汽车的换挡控制方法，电动汽车包括：电机和变速器，电机的输出端与变速器的输入端相连，包括步骤：获取电机输出端转速和变速器输出端转速的检测值；根据变速器输出端转速的检测值得到变速器输入端转速；计算电机输出端转速的检测值和变速器输入端转速之间的误差；在电动汽车进行换挡时，根据变速器输入端目标转速和误差得到电机输出端目标转速，并控制电机根据电机输出端目标转速进行调速。本发明可以消除换挡操作中可能出现的严重顿挫感，提高电机输出端转速的控制精度，消除两个速度传感器的误差，提高换档品质，并有效的保护变速器齿轮。本发明还提出了一种电动汽车的换挡控制系统和一种电动汽车。
【IPC分类】B60W10-105, B60W30-19, B60W10-04
【公开号】CN104590264
【申请号】CN201310528901
【发明人】艾名升, 张君鸿, 黄颍华, 王华杰, 马丽娜
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年10月30日