一种电动车传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于传动系统技术领域，尤其涉及一种电动车传动系统。
【背景技术】
[0002]传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。
【发明内容】
[0003]本发明就是针对上述问题，提供一种传动性能好、结构简单的电动车传动系统。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括单片机、平衡检测模块、寻线模块、位置检测模块、液晶显示模块、红外遥控键盘、驱动电机模、块舵、蓝牙通信模块，其结构要点单片机分别与平衡检测模块、寻线模块、位置检测模块、液晶显示模块、红外遥控键盘、驱动电机模、块舵、蓝牙通信模块；单片机通过平衡检测来判断电动车是否处于平衡状态，使电动车停留在一定位置。
[0005]作为一种优选方案，本发明所述单片机采用P89V51RD2单片机。
[0006]作为另一种优选方案，本发明所述位置检测模块使电动车行驶至第一位置停止，采用寻黑线方法使电动车直线前行以及由第一位置末端处能够直线后退到第二位置处。
[0007]本发明有益效果。
[0008]本发明采用数字PID控制算法，通过调整步进电机来实现跷跷板的平衡状态，系统设计的特色有:红外遥控键盘控制系统启动；液晶菜单显示，当前温度以及时间显示；光电码盘检测电动车位置等，各项性能测试指标满足题目要求。另外，采用红外光电传感器检测黑线来引导上板以及笔直行驶，实现系统要求。
【附图说明】
[0009]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0010]图1是本发明系统流程图。
【具体实施方式】
[0011]如图所示，本发明包括单片机、平衡检测模块、寻线模块、位置检测模块、液晶显示模块、红外遥控键盘、驱动电机模、块舵、蓝牙通信模块，其结构要点单片机分别与平衡检测模块、寻线模块、位置检测模块、液晶显示模块、红外遥控键盘、驱动电机模、块舵、蓝牙通信模块；单片机通过平衡检测来判断电动车是否处于平衡状态，使电动车停留在一定位置。
[0012]作为一种优选方案，本发明所述单片机采用P89V51RD2单片机。
[0013]作为另一种优选方案，本发明所述位置检测模块使电动车行驶至第一位置停止，采用寻黑线方法使电动车直线前行以及由第一位置末端处能够直线后退到第二位置处。
[0014]当电动车由始端A处向上行驶，由于在上坡的过程中，角度值始终保持不变，为了使电动车跷跷板系统尽快达到稳定状态，加大步进电机的驱动，适当加大频率，使步进电机能够由A处快速达到C处附近。即增大系统的比例系数命加快系统的响应，同时如果比例系数过大则将产生较大的超调，即给定脉冲数过多电动车明显超出中心点C处，跷跷板将振荡严重，跷跷板很难实现平衡状态，很容易破坏系统的稳定性。使跷跷板加快到达到平衡点，当电动车驶至中心点C处附近，如图所示D处，跷跷板的角度会发生明显的变化，电动车会超过平衡点，系统会产生明显的超调量。因此可以通过角度传感器测得角度的变化，即电动车偏离平衡点的程度，使电动车停车。当偏差较大时可能出现积分饱和现象，当步进电机到达平衡点附近时应适当减少步进电机脉冲数抗积分饱和。
[0015]此闭环控制系统采用了角度传感器来检测跷跷板的角度，当将角度反馈给控制系统之后，控制系统才做出响应。系统设计中，由于步进电机的输出脉冲具有一定的滞后性，微分时间常数的作用是对控制误差的变化作出提前反应，即控制误差的微分作用，可提前给出脉冲，采用微分作用将提高系统的快速性。
[0016]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。
【主权项】
1.一种电动车传动系统，包括单片机、平衡检测模块、寻线模块、位置检测模块、液晶显示模块、红外遥控键盘、驱动电机模、块舵、蓝牙通信模块，其特征在于单片机分别与平衡检测模块、寻线模块、位置检测模块、液晶显示模块、红外遥控键盘、驱动电机模、块舵、蓝牙通信模块；单片机通过平衡检测来判断电动车是否处于平衡状态，使电动车停留在一定位置。
2.根据权利要求1所述一种电动车传动系统，其特征在于所述单片机采用P89V51RD2单片机。
3.根据权利要求1所述一种电动车传动系统，其特征在于所述位置检测模块使电动车行驶至第一位置停止，采用寻黑线方法使电动车直线前行以及由第一位置末端处能够直线后退到第二位置处。
【专利摘要】一种电动车传动系统属于传动系统技术领域，尤其涉及一种电动车传动系统。本发明提供一种传动性能好、结构简单的电动车传动系统。本发明包括单片机、平衡检测模块、寻线模块、位置检测模块、液晶显示模块、红外遥控键盘、驱动电机模、块舵、蓝牙通信模块，其结构要点单片机分别与平衡检测模块、寻线模块、位置检测模块、液晶显示模块、红外遥控键盘、驱动电机模、块舵、蓝牙通信模块；单片机通过平衡检测来判断电动车是否处于平衡状态，使电动车停留在一定位置。
【IPC分类】B60L15-00
【公开号】CN104648181
【申请号】CN201310586240
【发明人】石馀, 马可成
【申请人】石馀
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月20日