车辆的车身振动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车等车辆的车身振动控制装置，更详细而言涉及抑制车辆的驱动力的变动所引起的车身的振动的车身振动控制装置。
【背景技术】
[0002]汽车等车辆通过包括发动机、电动机这样的驱动源的驱动装置产生的驱动力而行驶。驱动装置产生的驱动力变动时，车身相对于车轮相对地受到车辆前后方向及上下方向的载荷，因此产生车身的俯仰振动。因此，已经提出了通过适当控制相对于驱动装置的指令驱动力，来减少车身的俯仰振动。
[0003]例如，与本申请人为同一申请人的申请的下述专利文献I中，记载了基于上述思想的车身振动控制装置。该车身振动控制装置具有:运算驾驶员的要求驱动力的要求驱动力运算装置；对车辆提供驱动力的驱动装置；基于指令驱动力控制驱动装置的驱动力控制装置；及陷波滤波器，从要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，将陷波频率设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，且对上述信号进行滤波处理，将处理后的信号向驱动力控制装置作为表示指令驱动力的信号输出。
[0004]根据这种车身振动控制装置，表示驾驶员的要求驱动力的信号被陷波滤波器处理，利用减少了车身的振动的频率成分的指令驱动力来控制驱动装置，因此能够减少车身的俯仰振动。
[0005]【在先技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】日本特开2007-237879号公报
【发明内容】
[0008]通过表示要求驱动力的信号被陷波滤波器处理，而减少车身的振动的情况下，通过滤波器处理形成驾驶者的要求驱动力而生成指令驱动力，因此相对于要求驱动力的车辆的驱动力的响应性下降。例如，在加速时即要求驱动力的增大时指令驱动力被向相比要求驱动力较小的一侧控制，相反在减速时即要求驱动力的减少时指令驱动力被向相比要求驱动力较大的一侧控制。
[0009]因此，在驱动源为发动机的车辆中，通过对应于发动机转速等而可变地设定陷波滤波器的陷波度，而尽可能有效地抑制车身振动，并减少驱动力的响应的延迟所引起的不舒适感。
[0010]相对于要求驱动力的车辆的驱动力的响应性因滤波器处理而下降的情况不仅在驱动源为发动机的车辆中产生，在包括电动机作为驱动源的混合动力车、电动汽车、燃料电池车中也同样产生。
[0011]但是，包括电动机作为驱动源的车辆与驱动源为发动机的车辆具有不同的特征。例如，包括电动机作为驱动源的车辆具有例如产生基于电动机的减速作用的减速用驱动力传递位置即B(制动)档这一特征性的档位。此外，基于电动机的减速作用在惯用中称为“发动机制动”，因此以下根据需要称为“发动机制动”。
[0012]另外，包括电动机作为驱动源的车辆中，具有使用电动机将驱动力的响应设定为比标准响应低的响应的经济(工3 )行驶模式这一特征性的行驶模式。特别是混合动力车具有不使用发动机的驱动力而仅以电动机的驱动力使车辆行驶的电动汽车模式这一特征性的行驶模式。
[0013]另外，包括电动机作为驱动源的车辆中特征性的各档位、各行驶模式分别存在相对于驱动操作的车辆的驱动力的最优的响应性。因此，不能将驱动源为发动机的车辆中进行的陷波度的可变设定直接适用于包括电动机作为驱动源的车辆。另外，通过在驱动源为发动机的车辆中进行的陷波度的可变设定，不能设定为各档位、各行驶模式中最优的响应性。
[0014]本发明鉴于将利用通过陷波滤波器减少了车身的振动的频率成分的指令驱动力来控制驱动装置的车身振动控制装置适用于包括电动机作为驱动源的车辆时的上述问题而创立。并且，本发明的主要课题是，在包括电动机作为驱动源的车辆中，尽可能有效地抑制车身振动，并将相对于驱动操作的车辆的驱动力的响应性设为适于各档位、各行驶模式的响应性。
[0015]根据本发明，上述的主要课题通过一种车辆的车身振动控制装置来实现，其具有:要求驱动力运算装置，运算驾驶者的要求驱动力；驱动装置，对车辆提供驱动力；驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，其特征在于，所述驱动装置包括电动机和将所述电动机产生的驱动力向驱动轮传递的驱动力传递装置，所述驱动力传递装置构成为，通过驾驶员的换档操作而至少在标准的驱动力传递位置与产生基于所述电动机的减速作用的减速用驱动力传递位置之间切换，所述车身振动控制装置具有陷波滤波器控制装置，所述陷波滤波器控制装置对应于所述驱动力传递位置而可变地设定所述陷波滤波器的陷波度。
[0016]根据上述的构成，利用将陷波频率设定为用于减少车身的振动的频率成分的值的陷波滤波器对表示要求驱动力的信号进行处理，处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出。并且，对应于驱动力传递位置，可变地设定陷波滤波器的陷波度。
[0017]因此，能够对应于驱动力传递位置而可变地设定在通过滤波器处理生成指令驱动力时形成驾驶者的要求驱动力的程度。因此，能够对应于驱动力传递位置而改变相对于驱动操作的车辆的驱动力的响应性。因此，按照本发明与没有可变地设定陷波滤波器的陷波度的情况下相比，能够对应于驱动力传递位置而使相对于驱动操作的车辆的驱动力的响应性适当化。
[0018]另外，根据本发明，在上述的构成中，车辆具有由驾驶员操作而用于切换车辆的行驶模式的开关，所述开关构成为至少在标准行驶模式与低响应行驶模式之间切换，所述标准行驶模式为将相对于驾驶员的驱动操作的由所述电动机产生的驱动力的响应设定为标准响应的行驶模式，所述低响应行驶模式为将所述驱动力的响应设定为低于所述标准响应的响应的行驶模式，所述陷波滤波器控制装置对应于所述驱动力传递位置及所述行驶模式中的至少一方，而可变地设定所述陷波滤波器的陷波度。
[0019]根据上述的构成，能够对应于驱动力传递位置及行驶模式中的至少一方，而可变地设定通过滤波器处理生成指令驱动力时形成驾驶者的要求驱动力的程度。因此，能够对应于驱动力传递位置、行驶模式而改变相对于驱动操作的车辆的驱动力的响应性。因此，按照本发明与没有可变地设定陷波滤波器的陷波度的情况下相比，能够对应于驱动力传递位置、行驶模式而使相对于驱动操作的车辆的驱动力的响应性适当化。
[0020]另外，根据本发明，在上述的构成中，所述陷波滤波器控制装置在所述驱动力传递位置处于所述减速用驱动力传递位置时，与所述驱动力传递位置处于所述标准的驱动力传递位置时相比，将陷波度设定为较小的值。
[0021]根据上述的构成，驱动力传递位置处于减速用驱动力传递位置时，与驱动力传递位置处于标准的驱动力传递位置时相比，将陷波度设定为较小的值。因此，在驱动力传递位置处于减速用驱动力传递位置时，与驱动力传递位置处于标准的驱动力传递位置时相比，能够减少基于滤波器处理的驱动力的延迟。因此，能够提高相对于驱动操作的车辆的驱动力的响应性，特别是减少驱动操作量而使车辆减速的情况下，能够对于驱动操作量的减少而响应性良好地使发动机制动作用。
[0022]另外，根据本发明，在上述的构成中，所述陷波滤波器控制装置在所述行驶模式为所述低响应行驶模式时，与所述行驶模式为所述标准行驶模式时相比，将陷波度设定为较大的值。
[0023]根据上述的构成，在行驶模式为低响应行驶模式时，与行驶模式为标准行驶模式时相比，将陷波度设定为较大的值。因此，在行驶模式为低响应行驶模式时，与行驶模式为标准行驶模式时相比，能够增大基于滤波器处理的驱动力的延迟而使驱动力的变化平稳。因此，能够降低相对于驱动操作的车辆的驱动力的响应性。
[0024]另外，根据本发明，在上述的构成中，车辆为混合动力车、电动汽车、燃料电池车中的任一种。
[0025]根据上述的构成，在混合动力车、电动汽车、燃料电池车的任意情况下，都能够对应于驱动力传递位置、行驶模式而使相对于驱动操作的车辆的驱动力的响应性适当化。
【附图说明】
[0026]图1是表示适用于具有混合动力系统作为驱动装置的车辆的本发明的车辆的车身振动控制装置的一个实施方式的模块图。
[0027]图2是表示实施方式的陷波滤波器控制模块的模块图。
[0028]图3是表示陷波滤波器的频率特性、即