解锁装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种解锁装置。
【背景技术】
[0002]目前，电动汽车的续航主要通过整车充电及更换电池两种方式实现，其中，更换电池是将电池看作可拆卸的设备，通过分离车体、集中充电、快速换装的方式实现。
[0003]现有技术中，电池都是通过箱体锁止装置固定在电动汽车的车体内，电池箱体锁止装置的采用挂钩和与箱体分离的锁止杆，操作复杂。当需要更换电池的时候由人工进行，由于电池数量多、质量重，因此，人工更换速度慢、稳定性差。如遇意外情况还会损坏电池箱体。
[0004]现有技术中还没有一种安全稳定的拆卸电动汽车电池的解锁装置。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种解锁装置，可以实现快速解锁箱体锁止装置的连锁机构的功能，提高工作效率。
[0006]本发明提供了一种解锁装置，解锁装置包括解锁机构，解锁机构包括:主解锁件，包括围绕中心轴线设置的第一驱动表面和围绕中心轴线设置的第二驱动表面；辅助解锁件，包括围绕中心轴线设置的第三驱动表面，主解锁件和辅助解锁件具有第一配合状态和第二配合状态，在第一配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面分离；在第二配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面抵接。
[0007]进一步地，解锁机构还包括芯轴组件，中心轴线为芯轴组件的轴线，主解锁件和辅助解锁件中的至少一个相对芯轴组件沿中心轴线的方向可移动地设置。
[0008]进一步地，主解锁件为第一解锁套，辅助解锁件为第二解锁套，第一解锁套套设在芯轴组件的外周并相对于芯轴组件沿中心轴线的方向可移动地设置，第二解锁套套设于第一解锁套外周并与第一解锁套滑动配合。
[0009]进一步地，芯轴组件包括:芯轴，中心轴线为芯轴的轴线；第一滑套，第一滑套同轴地套设在芯轴的外周并相对于芯轴沿中心轴线的方向可移动地设置，第一解锁套套设在第一滑套的外周并与第一滑套滑动配合。
[0010]进一步地，芯轴组件还包括第二滑套，第二滑套同轴地套设在芯轴的外周，且第二滑套位于第一滑套的内表面和芯轴的外表面之间，第二滑套与芯轴相对固定地设置，第二滑套与第一滑套滑动配合。
[0011]进一步地，解锁机构还包括限位销，第一解锁套具有沿轴向延伸设置的第一径向通孔，第二解锁套具有沿轴向延伸设置的第二径向通孔，第一滑套具有沿轴向延伸设置的第三径向通孔，限位销固定连接于芯轴上且二者的轴线垂直相交，限位销分别穿过第一径向通孔、第二径向通孔和第三径向通孔，且限位销在第一径向通孔、第二径向通孔和第三径向通孔内沿中心轴线的方向可移动地设置。
[0012]进一步地，解锁机构还包括回位弹簧，回位弹簧位于第一滑套的内表面和芯轴的外表面之间，第一滑套的内表面设置第一内台阶部，芯轴的外表面设置第一外台阶部，回位弹簧位于第一内台阶部和第一外台阶部之间并对第一滑套和芯轴分别施加方向相反的轴向力。
[0013]进一步地，第一解锁套的外周面包括第一驱动表面、第二驱动表面和第一圆柱面，第一驱动表面为相对于中心轴线倾斜设置的锥形面，第二驱动表面为垂直于中心轴线的圆环面，第一圆柱面与第二解锁套的内周面滑动配合。
[0014]进一步地，解锁机构还包括相对于第二解锁套沿中心轴线的方向位置相对固定地设置的推压部，推压部套设在第二解锁套的外周。
[0015]进一步地，解锁机构还包括限制推压部轴向移动位置的止推部，止推部相对于第一解锁套沿中心轴线方向位置相对固定地设置。
[0016]进一步地，解锁装置还包括补偿机构，补偿机构位于主解锁件和芯轴组件之间并分别对主解锁件和芯轴组件施加方向相反的轴向力。
[0017]进一步地，主解锁件的内表面设置有第二内台阶部，芯轴组件的外表面设置有第二外台阶部，补偿机构包括压缩弹簧，压缩弹簧套设于芯轴组件的外周并位于第二内台阶部和第二外台阶部之间。
[0018]进一步地，解锁机构还包括磁铁，磁铁设置于芯轴的靠近第一驱动表面的一端的端面。
[0019]进一步地，解锁机构还包括磁铁导向罩，磁铁导向罩与芯轴连接，磁铁与磁铁导向罩连接。
[0020]进一步地，解锁装置还包括摆动机构和与摆动机构固定连接的驱动机构，解锁机构通过摆动机构与驱动机构连接，中心轴线相对于摆动机构的轴线可摆动地设置。
[0021]进一步地，摆动机构包括:摆动轴，摆动轴相对于主解锁件同轴固定地设置，摆动轴包括径向孔，径向孔的轴线与摆动轴的轴线垂直相交；关节轴承，包括相对转动的外圈和内圈，外圈设置于径向孔内；销轴，关节轴承的内圈固定地套设于销轴的外周，并且，销轴与驱动机构相对固定地设置。
[0022]进一步地,摆动机构还包括外壳,外壳罩设在摆动轴和销轴的外部，外壳与销轴固定连接，且外壳与驱动机构通过连接法兰固定连接，其中，连接法兰的轴线与销轴的轴线垂直相交。
[0023]进一步地，解锁装置还包括复位机构，复位机构包括至少一个弹性元件，至少一个弹性元件对摆动轴施加使其在非工作状态下保持与连接法兰同轴的力。
[0024]进一步地，复位机构还包括:支撑架,支撑架位于外壳的内部并相对外壳固定地设置；支撑轴，，支撑轴设置于支撑架上，且支撑轴的轴线与连接法兰的轴线平行，弹性元件分别与摆动轴和支撑轴连接。
[0025]进一步地，复位机构还包括用于对支撑架进行轴向限位的限位装置，限位装置包括:定位套，套设在摆动轴的外周并位于外壳的内部；限位环，套设在摆动轴的外周并位于外壳的内部；支撑架位于定位套和限位环之间，且支撑架的第一端与定位套抵接，支撑架的第二端与限位环抵接。
[0026]进一步地，复位机构还包括:支撑套,支撑套位于外壳的内部并相对外壳固定地设置，弹性元件的两端分别与支撑套和摆动轴连接。
[0027]进一步地,复位机构还包括套设在摆动轴上的平衡块和/或防护套,弹性元件与摆动轴通过平衡块和/或防护套连接。
[0028]进一步地，复位机构包括沿连接法兰的轴线的周向均布的多个弹性元件。
[0029]进一步地，弹性元件为压缩弹簧或弹性圈。
[0030]根据本发明的解锁装置，解锁装置包括解锁机构，由于解锁机构具有主解锁件和辅助解锁件，主解锁件包括围绕中心轴线设置的第一驱动表面和围绕中心轴线设置的第二驱动表面；辅助解锁件包括围绕中心轴线设置的第三驱动表面；主解锁件和辅助解锁件具有第一配合状态和第二配合状态，在第一配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面分离；在第二配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面抵接。在以上解锁装置中，可以通过第一驱动表面推动箱体锁止装置中连锁机构的锁爪使其缩入连锁主体之中，使解锁装置的主解锁件向连锁主体内部伸入，直至第二驱动表面越过锁爪，此时，主解锁件和辅助解锁件处于第一配合状态，因此，锁爪自连锁主体内弹出，拉动主解锁件即可由第二驱动表面带动锁爪及连锁主体共同运动，实现箱体锁止装置解锁；解锁完毕后，使主解锁件和辅助解锁件从第一配合状态向第二配合状态切换，此时，第三驱动表面向第二驱动表面逐渐靠拢，从而推动锁爪再次缩入连锁主体，然后在第二配合状态下可将主解锁件与辅助解锁件共同自连锁主体中取出，从而本发明的解锁装置可以实现快速解锁箱体锁止装置的功能。进一步地，可以加快更换电动汽车的电池的速度，提高工作效率。
【附图说明】
[0031]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0032]图1是与本发明实施例的解锁装置配合使用的箱体锁止装置的结构示意图；
[0033]图2是根据本发明实施例的解锁装置与箱体锁止装置的连锁机构配合的结构示意图；
[0034]图3是图2的A-A向剖视结构示意图；
[0035]图4是图2的B-B向剖视结构示意图；
[0036]图5是图2的C-C向剖视结构示意图；
[0037]图6是根据本发明一个替代实施例的解锁装置与箱体锁止装置的连锁机构配合的结构不意图；
[0038]图7是图6的D-D向剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]在以下实施例中，仅以电动汽车电池的解锁装置说明本发明，但本发明可以应用于其他设备。
[0041]