所述控制器被配置成确定得自舒适度的最大速度值和至少一个另外的最大速度值，所述得自舒适度的最大速度值取决于所述表示所测量舒适水平的信号，所述系统能够进行操作以使目标速度的值被设置成所述得自舒适度的最大速度值和所述至少一个另外的最大速度值中的较小者。
[0213]10.根据段落9所述的系统，其中，所述至少一个另外的最大速度值包括与用户期望行驶的最大速度相对应的用户定义速度值。
[0214]11.根据段落9所述的系统，其中，所述至少一个另外的最大速度值包括这样的速度值:所述速度值是适合于与车辆在地形上的移动相关联的至少一个另外的参数的即时值的最大速度。
[0215]12.根据段落4所述的系统，其中，所述控制器被配置成迭代地调节目标速度的值，以减小所述表示所测量舒适水平的信号与规定值或规定值范围之间的差。
[0216]13.根据段落12所述的系统，其中，所述控制器被配置成根据所述表示所测量舒适水平的信号的值来计算期望车辆加速度或速度改变的值，从而调节目标速度的值以减小所述表示所测量舒适水平的信号与规定值或规定值范围之间的差。
[0217]14.根据段落4所述的系统，其中，所述电控制器被配置成接收用户输入电信号，并且基于所述用户输入电信号，所述控制器被进一步配置成操纵所述目标速度值被调节的量。
[0218]15.根据段落14所述的系统，其中，基于所述用户输入电信号，所述控制器被配置成操纵所述表示所测量舒适水平的信号的值，从而控制所述目标速度值被调节的量。
[0219]16.根据段落14所述的系统，其中，基于所述用户输入电信号，所述控制器被配置成操纵参考信号的值，所述控制器被进一步配置成将所述参考信号与所述表示所测量舒适度的信号进行比较，从而控制所述目标速度值被调节的量。
[0220]17.根据段落16所述的系统，其中，所述控制器被配置成根据所述参考信号的操纵值与所述表示所测量舒适度的信号之间的差来控制所述目标速度值被调节的量。
[0221]18.根据段落I所述的系统，其中，控制器被配置成根据与座位占用有关的数据来调节所述目标速度值。
[0222]19.根据段落I所述的系统，还包括成像装置，所述成像装置监视乘员身体的至少一部分的移动。
[0223]20.一种车辆，包括根据段落I所述的系统。
[0224]21.一种操作车辆的速度控制系统的方法，所述方法包括:
[0225]自动地使车辆根据目标速度值进行操作；
[0226]接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的?目息；以及
[0227]根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值。
[0228]22.根据段落21所述的方法，还包括:至少部分地根据表示所测量舒适水平的信号来确定所述目标速度值，所述表示所测量舒适水平的信号是至少部分地根据所述车辆主体的至少一部分的移动或者所述乘员身体的至少一部分的移动来确定的。
[0229]23.根据段落22所述的方法，包括:至少部分地根据所述表示所测量舒适水平的信号来确定应当将所述目标速度从当前值进行调节的量。
[0230]24.根据段落22所述的方法，包括:至少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和车辆主体起伏加速度来确定所述目标速度值。
[0231]25.根据段落21所述的方法，包括:至少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和车辆主体起伏加速度来确定所述表示舒适水平的信号的值。
[0232]26.根据段落21所述的方法，包括还根据与所述车辆在地形上的移动相关联的、选自下述参数中的至少一个参数来确定所述目标速度值:转向角；车辆速度；作为车辆速度的函数的转向角；驾驶表面侧坡的值；驾驶表面坡度；以及车辆悬架铰接或悬架扭曲的量。
[0233]27.根据段落21所述的方法，还包括:确定得自舒适度的最大速度值和至少一个另外的最大速度值，所述得自舒适度的最大速度值取决于所述表示所测量舒适水平的信号，以及将目标速度的值设置成所述得自舒适度的最大速度值和所述至少一个另外的最大速度值中的较小者。
[0234]28.根据段落27所述的方法，其中，所述至少一个另外的最大速度值包括与用户期望行驶的最大速度相对应的用户定义速度值。
[0235]29.根据段落27所述的方法，其中，所述至少一个另外的最大速度值包括这样的速度值:所述速度值是适合于与车辆在地形上的移动相关联的至少一个另外的参数的即时值的最大速度。
[0236]30.根据段落21所述的方法，还包括:迭代地调节目标速度的值，以减小所述表示所测量舒适水平的信号与规定值或规定值范围之间的差。
[0237]31.根据段落30所述的方法，还包括:根据所述表示所测量舒适水平的信号的值来计算期望车辆加速度或速度改变的值，使得调节目标速度的值以减小所述表示所测量舒适水平的信号与规定值或规定值范围之间的差。
[0238]32.根据段落21所述的方法，还包括:基于用户输入来操纵所述目标速度值被调节的量。
[0239]33.根据段落32所述的方法，其中，操纵所述目标速度值被调节的量包括操纵所述表示所测量舒适水平的信号的值，从而控制所述目标速度值被调节的量。
[0240]34.根据段落32所述的方法，包括:操纵参考信号的值并且将所述参考信号与所述表示所测量舒适度的信号进行比较，从而控制所述目标速度值被调节的量。
[0241]35.根据段落34所述的方法，包括:根据所述参考信号的操纵值与所述表示所测量舒适度的信号之间的差来控制所述目标速度值被调节的量。
[0242]36.根据段落23所述的方法，还包括:根据与座位占用有关的数据来调节所述目标速度值。
[0243]37.根据段落21所述的方法，包括:利用成像装置来监视车辆乘员身体的至少一部分的移动。
[0244]38.一种载体介质，所述载体介质承载用于控制车辆执行根据段落21所述的方法的计算机可读代码。
[0245]贯穿本说明书的描述和权利要求，词语“包括”和“包含”以及这些词语的变体，例如“包括有”和“包含有”，意味着“包括但不限于”，并且不意图(并且不)排除其他部分、添加物、部件、整体或步骤。
[0246]贯穿本说明书的描述和权利要求，除非上下文另有要求，否则单数包含复数。特别地，在使用不定冠词的情况下，除非上下文另有要求，否则说明书应被理解为考虑了复数和单数。
[0247]除非彼此互不相容，否则结合本发明的特定方面、实施方式或示例所描述的特征、整体、特性、复合物、化学成分或组应被理解为适用于本文中所描述的任何其他方面、实施方式或示例。
【主权项】
1.一种用于车辆的速度控制系统，包括: 用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置， 用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置，以及 用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置包括电控制器，所述电控制器被配置成自动地使车辆根据目标速度值进行操作。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述用于接收与车辆的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置包括所述电控制器，所述电控制器被配置成接收表示车辆的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动的电信号。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置包括所述电控制器，所述电控制器被配置成输出用以自动地调节所述目标速度值的值的信号。
5.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成至少部分地根据表示所测量舒适水平的信号来确定所述目标速度值，所述表示所测量舒适水平的信号是至少部分地根据所述车辆主体的至少一部分的移动或者所述乘员身体的至少一部分的移动来确定的。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置成至少部分地根据所述表示所测量舒适水平的信号来确定应当将所述目标速度从当前值进行调节的量。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述控制器被配置成至少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和车辆主体起伏加速度来确定所述目标速度值。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成至少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和车辆主体起伏加速度来确定所述表示舒适水平的信号的值。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成还根据与所述车辆在地形上的移动相关联的、选自下述参数中的至少一个参数来确定所述目标速度值:转向角，车辆速度，作为车辆速度的函数的转向角，驾驶表面侧坡的值，驾驶表面坡度，以及车辆悬架铰接或悬架扭曲的量。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成确定得自舒适度的最大速度值以及至少一个另外的最大速度值，所述得自舒适度的最大速度值取决于所述表示所测量舒适水平的信号，所述系统能够进行操作以使目标速度的值被设置成所述得自舒适度的最大速度值和所述至少一个另外的最大速度值中的较小者。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述至少一个另外的最大速度值包括与用户期望行驶的最大速度相对应的用户定义速度值。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述至少一个另外的最大速度值包括这样的速度值:所述速度值是适合于与所述车辆在地形上的移动相关联的至少一个另外的参数的即时值的最大速度。
13.根据权利要求5至12中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成迭代地调节所述目标速度值，以减小所述表示所测量舒适水平的信号与规定值或规定值范围之间的差。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制器被配置成根据所述表示所测量舒适水平的信号的值来计算期望车辆加速度或速度改变的值，从而调节所述目标速度值以减小所述表示所测量舒适水平的信号与规定值或规定值范围之间的差。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置成接收用户输入电信号，并且基于所述用户输入电信号，所述控制器被进一步配置成操纵所述目标速度值被调节的量。
16.根据权利要求1权利要求15，或其任一项从属权利要求所述的系统，其中，所述控制器被配置成接收用户输入电信号，并且基于所述用户输入电信号，所述控制器被进一步配置成操纵所述目标速度值被调节的量，并且其中，基于所述用户输入电信号，所述控制器被配置成操纵所述表示所测量舒适水平的信号的值，从而控制所述目标速度值被调节的量。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，基于所述用户输入电信号，所述控制器被配置成操纵参考信号的值，所述控制器被进一步配置成将所述参考信号与所述表示所测量舒适度的信号进行比较，从而控制所述目标速度值被调节的量。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述控制器被配置成根据所述参考信号的操纵值与所述表示所测量舒适度的信号之间的差来控制所述目标速度值被调节的量。
19.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器被配置成根据与座位占用有关的数据来调节所述目标速度值。
20.根据任一项前述权利要求所述的系统，还包括成像装置，所述成像装置在使用中监视所述乘员身体的至少一部分的移动。
21.—种车辆，包括根据任一项前述权利要求所述的系统。
22.—种操作车辆的速度控制系统的方法，所述方法包括: 自动地使车辆根据目标速度值进行操作； 接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的?目息；以及 根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括:至少部分地根据表示所测量舒适水平的信号来确定所述目标速度值，所述表示所测量舒适水平的信号是至少部分地根据所述车辆主体的至少一部分的移动或者所述乘员身体的至少一部分的移动来确定的。
24.根据权利要求23所述的方法，包括:至少部分地根据所述表示所测量舒适水平的信号来确定应当将所述目标速度从当前值进行调节的量。
25.根据权利要求23或24所述的方法，包括:至少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和车辆主体起伏加速度来确定所述目标速度值。
26.根据权利要求22至25中任一项所述的方法，包括:至少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和车辆主体起伏加速度来确定所述表示舒适水平的信号的值。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，包括还根据与所述车辆在地形上的移动相关联的、选自下述参数中的至少一个参数来确定所述目标速度值:转向角，车辆速度，作为车辆速度的函数的转向角，驾驶表面侧坡的值，驾驶表面坡度，以及车辆悬架铰接或悬架扭曲的量。
28.根据权利要求22至27中任一项所述的方法，还包括:确定得自舒适度的最大速度值和至少一个另外的最大速度值，所述得自舒适度的最大速度值取决于所述表示所测量舒适水平的信号，以及将目标速度的值设置成所述得自舒适度的最大速度值和所述至少一个另外的最大速度值中的较小者。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述至少一个另外的最大速度值包括与用户期望行驶的最大速度相对应的用户定义速度值。
30.根据权利要求28或29所述的方法，其中，所述至少一个另外的最大速度值包括这样的速度值:所述速度值是适合于与所述车辆在地形上的移动相关联的至少一个另外的参数的即时值的最大速度。
31.根据权利要求22至30中任一项所述的方法，还包括:迭代地调节所述目标速度值，以减小所述表示所测量舒适水平的信号与规定值或规定值范围之间的差。
32.根据权利要求31所述的方法，还包括:根据所述表示所测量舒适水平的信号的值来计算期望车辆加速度或速度改变的值，使得调节所述目标速度值以减小所述表示所测量舒适水平的信号与规定值或规定值范围之间的差。
33.根据权利要求22至32中任一项所述的方法，还包括:基于用户输入来操纵所述目标速度值被调节的量。
34.根据权利要求23或权利要求23的任一项从属权利要求所述的方法，还包括:基于用户输入来操纵所述目标速度值被调节的量，并且其中，操纵所述目标速度值被调节的量包括操纵所述表示所测量舒适水平的信号的值，从而控制所述目标速度值被调节的量。
35.根据权利要求34所述的方法，包括:操纵参考信号的值并且将所述参考信号与所述表示所测量舒适度的信号进行比较，从而控制所述目标速度值被调节的量。
36.根据权利要求35所述的方法，包括:根据所述参考信号的操纵值与所述表示所测量舒适度的信号之间的差来控制所述目标速度值被调节的量。
37.根据权利要求22至36中任一项所述的方法，还包括:根据与座位占用有关的数据来调节所述目标速度值。
38.根据权利要求22至37中任一项所述的方法，包括:利用成像装置来监视车辆乘员身体的至少一部分的移动。
39.一种载体介质，所述载体介质承载用于控制车辆执行根据权利要求22至38中任一项所述的方法的计算机可读代码。
40.一种基本上如文中参照附图所描述的系统、车辆或方法。
【专利摘要】本发明的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。
【IPC分类】B60T8-175, B60W30-14, B60K31-04
【公开号】CN104781112
【申请号】CN201380053902
【发明人】詹姆斯·凯利, 萨利姆·祖贝里, 安德鲁·费尔格雷夫
【申请人】捷豹路虎有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2013年8月16日
【公告号】EP2885177A1, US20150217771, WO2014027113A1