给电动车五增功能的电子型控制器的制造方法
【专利说明】给电动车五增功能的电子型控制器
[所属技术领域]
[0001] 本发明安装在电动车和电动汽车上，都能使原车增遇障碍物自动刹车、增电磁刹、 增自发电、增延长轮胎和机械刹寿命的五种功能，属于电器领域。
[【背景技术】]
[0002] 目前电动车没有使用任何自动控制和理想的自发电，本发明针对这一'倩况，设计 了一种控制器，它能使目前市场上的普通电动车增加五种功能，使电动车性能更优越，更好 的为骑车人带来便利和安全，使电动车进入新型时代。
[
【发明内容】
]
[0003] 本发明利用分组电瓶（1-2-1)电压或24V独立电源供给电动车专用交流接触器线 圈和电子线路使用，设计出给电动车五增功能的电子型控制器。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的方案是：三极管仏的发射极与线圈J的上端和二 极管〇8的负端都连接；三端集成稳压电源B的3脚与电阻1? 6的上端和三极管Q 3的集电极 都连接，电阻馬的下端与三极管Q 3的基极连接；四输入端或门y 6的输出端与三极管Q 3的基 极连接；线圈J的下端、二极管D8的正端都与Vn (-)连接；按钮开关（I1或常开J)的左端与 线圈（Ui)的右端和二极管D7正端都连接；按钮开关1 2与线圈T的右端和二极管D κ,的正 端都连接，线圈（UT和i)的左端、二极管（07和D 1(1)的负端都与Ρ。连接；安培表A左端和 右端分别与保险电阻R12的右端和X(+)连接；或双向安培表A'左端与保险电阻R 12的右端 和双二极管组（10-3)的负端都连接，常开L5的左端和右端分别与W(+)和保险电阻R 12的 左端连接；常开L6的左端和右端分别与E(-)和y(-)或无刷直流电动机（1-4) '的负极都 连接；双二极管组（10-3)的正端与保险电阻R14的上端连接，保险电阻R14的下端与无刷直 流控制器（1-3) '的输出端（III)的正极连接；无刷直流控制器（1-3) '的输出端（III)的 负极与无刷直流电动机（1-4)'的负极连接；Vn (+)与无刷控制器（1-3)或无刷直流控制器 (1-3) '的输入端（I)的正极连接；双二极管组（D1, 03和D 5)的负端都连接在一起为X (+)， 双二极管组（D2、DJPD6)的正端都连接在-一起为y(_);双二极管组汍、0 3和05)的正端分 别与双二极管组（〇2、仏和D 6)的负端连在一起得a、b和c点，并分别引出a、b和c线；调速 转把（1-1)与无刷控制器（1-3)的控制端（II)连接；或脚踩调速器（1-1)'与无刷直流控 制器（1-3)'的控制端（II)连接，无刷控制器（1-3)输出端（III)的三根线分别与三相电 动机（1-4)的三根输入线与a、b和c三线都连接；二极管组（5-2)、二极管组（5-4)和二极 管组（5-11)'的正端连在一起为W(+)，二极管组（5-1)、二极管组（5-3)和二极管组（5-5) 的正端连在一起为ff(+)' ；二极管组（5-6)、二极管组（5-8)和二极管管理（5-10)的负端 连在一起为E(-)，二极管组（5-7)、二极管组（5-9)和二极管组（5-11)的负端连在一起为 E(-)' ；常闭T1左端和右端分别与W(+)'和W(+)连接，常闭T2的左端和右端分别与E(-)' 和E(-)连接；常开L 5的左端和右端分别与W(+)和保险电阻R 12的左端连接，保险电阻R 12 的右端与t连接；常开L6的左端和右端分别与E(-)和Φ 2连接；保险电阻R13的下端和 上端分别与电瓶（1-2-1)的负极和开关K的下端连接，开关K的上端与二极管组（5-6)的 正端连接，连接点为电瓶电源总负极Vn (-);电瓶（1-2-1)的正极与常闭L1的左端、常开T3 的左端和二极管组（5-1)的负端都接；电瓶（1-2-2)的负极与常闭L1的右端、常开T3的右 端和二极管组（5-7)的正端都连接；电瓶（1-2-2)的正极与常闭L 2的左端、二极管组（5-2) 的负端都连接；电瓶（1-2-3)的负极与常闭L2的右端和二极管组（5-8)的正端都连接，电 瓶（1-2-3)的正极与常闭L 3的左端、常开T4的左端和二极管组（5-3)的负极都连接；电瓶 (1-2-4)的负极与常闭L 3的右端、常开T4的右端和二极管组（5-9)的正端都连接，电瓶 (1-2-4)的正极与常闭L 4的左端和二极管组（5-4)的负端都连接；电瓶（1-2-5)的负极与 常闭L4的右端和二极管组（5-10)的正端都连接，电瓶（1-2-5)的正极与常闭L 5,左端、常 开T5左端和二极管组（5-5)的负端都连接；电瓶（1-2-6)的负极与常闭L 5'的右端、常开 T5的右端和二极管组（5-11)的正端都连接，分组电瓶（1-2-6)的正极与二极管组（5-11)' 的负端连接，连接点为电瓶电源总正极Vn(+);二极管组（5-1)、二极管组（5-2)、二极管组 (5-4)和二极管组（5-5)的正端连在-一起为W (+)'，二极管组（5-3)和二极管组（5-11)'的 正端连在一起为W(+);二极管组（5-6)和二极管组（5-9)的负端连在一起为E (-)，二极管 组（5-7)、二极管组（5-8)和二极管组（5-10)和二极管组（5-11)的负端连在一起为E㈠ '； 电瓶（1-2-2)的正极与常闭L2的左端、常开T4的左端和二极管组（5-2)的负端都连接；电 瓶（1-2-3)的负极与常闭L 2的右端、常开T4的右端和二极管组（5-8)的正端都连接，电瓶 (1-2-3)的正极与常闭L 3的左端和二极管组（5-3)的负极都连接；电瓶（1-2-4)的负极与 常闭L3的右端和二极管组（5-9)的正端都连接，电瓶（1-2-4)的正极与常闭L 4的左端、常 开T6的左端和二极管组（5-4)的负端都连接；电瓶（1-2-5)的负极与常闭L 4的右端、常开 T6的右端和二极管组（5-10)的正端都连接；辅助电瓶（1-2-0)负极与常开T5的右端和二极 管组（5-11)的正端都连接，辅助电瓶（1-2-0)的正极与二极管组（5-11)'的负极连接，电 瓶（1-2-5)的正极为Vn (+);三极管（CTl、G2 ·· ·61())的基极、集电极和发射极分别与电阻 (Rg1、Rg2 · * · Rgici)的左端连接、电阻（Rgp Rg2 ·· Rgici)的右端和电阻（ReiRe2 ·· * Rek,) 的下端连接；三极管（GpG2 ·· ·&。）的基极都连在一起后与三端集成稳压电源的第3脚 (Ν = 12伏）连接；三极管（G:l、G2、· · · Giq)的集电极分别与电阻（RklRk2 · · · Rk:l。）的右 端连接；电阻（RE1、Re2 · * · Reici)的上端都连在一起后与Φ2连接；射极跟随器的发射极 (6卢2 ··· e10)分另Ij与电阻（Re1Re2 ··· Re10)的上端连接，这些电阻的下端，前8只的下 端与四输入端双或门（又7和y 8)的输入端连接，余下电阻1^9和Re i。的下端与四输入端或门 y5的两输入端连接；四输入端或门（y#Py8)的输出端分别与四输入端或门75余下的两输 入端连接；与非门Y 1的一输入端与四输入端或门y 5的输出端连接，另一输入端与三极管Q 2 的集电极连接；电阻（RklRk2 ··· Rkltl)按顺序串联，电阻Rkl的左端与Φ 2连接，电阻R kic^] 右端与O1连接；与非门y i的输出端和电动车低电平刹车信号S分别和与非门y 2的两输入 端连接，与非门72的输出端和遇障碍物刹车信号TL分别与四输入端或门y 6的两输入端连 接，余下两输入端与Φ2连接，三极管（Q^QdPG11)的集电极分别与电阻R 3的下端、可变电 阻尺5的下端和电阻[^的下端连接，可变电阻[^、电阻(^6、馬、[^、[^和[^)的上端都与三端集 成稳压电源B的3脚连接；三极管Q 1的基极与可变电阻R i和电阻1?2的-一端都连接，电阻R i 的另一端与调速转把（1-1)或脚踩调速器（1-1)'连接，可变电阻&的一端与三极管Q ,的 集电极连接，另一端与三极管Q2的基极连接,三极管（Q1Q2和G 11)的发射极、三端集成稳压电 源B的2脚、二极管（07和D 8)的正端都与Φ2连接；三极管G n基极与可变电阻Rk下端和光 敏电阻RP (或光敏二极管或光敏三极管，本图未画）的上端连接；电动车的LED灯KE两端 与Φ JP Φ 2连接，三端集成稳压电源B的1脚与电瓶（1-2-1)的正极连接，三极管G11集电 极输出为G ;电阻Rr9、可变电阻（RwJPRw6)依次串联，Rr9的下端与Φ 2连接，Rw 6的上端与 Φ i连接，电阻Rr i的左端与电阻Rw 6的下端连接，电阻Rr i的右端、电容C 4的右端与ICl的 负输入端都连接，ICl的正输入端与电阻RrJPRr6-端都连接，Rr 3的另一端与ICl的输出 端连接，ICl的输出端和非门y3输入端连接，非门y 3的输出端与IC2的4脚连接；电阻Rr 6 的另一端与电阻Rr4的一端和可变电阻Rw 2的一端都连接，IC2的8脚、电阻Rr 4的右端、可 变电阻Rw4的左端、电容C 1(|的下端和IC3的8脚都与集成稳压电源的第3脚连接；可变电 阻Rw4右端与红外线发射管LD(四只，两两串联后再并联）正端连接，LD的负端与三极管 e的集电极连接；IC2的3脚与稳压管WC正端和电容C1的左端都连接,三极管e的基极与 电容C1右端和稳压管WC负端都连接；可变电阻Rw 3的左端与IC2的6脚和2脚都连接，电 容03的上端与IC2的2脚和6脚都连接，电阻Rr 5的上端和下端分别与IC2的8脚和7脚 连接；IC3的7脚和非门y4的输入端连接，非门y 4的输出端与四输入端双或门y 6的一输入 端连接；电阻Rr8的左端和右端分别与IC3的8脚和7脚连接；电容（C 6、(：7和C 8)的下端、 红外线接收管De的负端和可变电阻Rw5的下端分别与IC3的（6、3、2、1和5)脚连接；电容 C5的下端与可变电阻Rw5的上端连接；可变电阻Rw2的下端，电容（C 5、C6、C7、C8)上端、红外 线接收管De正端、电容（(： 3和C 2)的下端、三极管e的发射极、电容C4的左端、电容C 9的左 端、电容Cltl的上端、三端集成稳压电源B的第2脚、IC3的4脚和IC2的1脚都与