车辆高度调节装置、用于车辆高度调节装置的控制装置以及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆高度调节装置、一种用于车辆高度调节装置的控制装置、以及一种用于调节摩托车的车辆高度的控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，已经提出了用于升高摩托车的车辆高度的装置。
[0003]专利文献I (JP-A-2008-94217)公开了一种车辆高度调节机构，该车辆高度调节机构包括:压力传感器(液压检测单元)，该压力传感器用于检测由于缓冲器本体的伸缩运动而产生的液压；以及电磁阀(液压释放单元)，当由压力传感器检测到的液压超过预定值时，该电磁阀用于释放液压。
[0004]此外，专利文献2(JP-A-H10_281205)公开了一种车辆高度调节装置，该车辆高度调节装置包括电磁阀，当车辆高度变为等于或者大于目标车辆高度值的值时，该电磁阀将活塞下部室和高压液压油存储室中的液压油释放到储液室，其中，电磁阀由控制器的输出信号驱动，该控制器对来自对于目标车辆高度值进行操作的车辆高度传感器的输入信号和用于设定目标车辆高度的车辆高度设定开关的输入信号执行算术处理。
【发明内容】
[0005]利用响应于摩托车的车速而自动改变车辆高度的车辆高度调节装置，仅能够在两个状态之间转换，即，当摩托车停止时车辆高度低的低状态和在摩托车行驶时车辆高度高的高状态。
[0006]然而，在前述情况下，当摩托车行驶时，仅存在车辆高度的一个状态(高状态)，并且不能必然说明这与摩托车的行驶场景匹配。
[0007]本发明的目的是提供一种能够根据摩托车的行驶场景来调节车辆高度的车辆高度调节装置等。
[0008]为了实现前述目的，本发明的方面提供了一种车辆高度调节装置，包括:改变单元，该改变单元能够改变车辆的车体与所述车辆的车轮之间的相对位置；以及控制装置，该控制装置控制所述改变单元，其中，所述控制装置包括:行驶场景判定单元，该行驶场景判定单元基于行驶信息判定所述车辆的行驶场景；以及控制单元，该控制单元响应于所述判定的行驶场景来控制所述相对位置。
[0009]此处,所述改变单元可以包括:前轮侧改变单元,该前轮侧改变单元改变作为所述车体与前轮之间的相对位置的前轮侧相对位置；以及后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元改变作为所述车体与后轮之间的相对位置的后轮侧相对位置，并且所述控制单元响应于所述判定的行驶场景执行对所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置中的至少一个相对位置的改变的控制。
[0010]此外，所述行驶场景判定单元可以基于作为所述车辆的移动速度的车速和所述车体在水平方向的倾斜角来判定所述行驶场景。
[0011]另外，所述改变单元可以包括电磁阀，该电磁阀设置在液体分布通道中，并且根据供给的电力来控制该电磁阀的开度，并且所述控制单元可以通过控制所述电磁阀的所述开度来控制所述改变单元的所述相对位置。
[0012]此外，本发明的另一个方面又提供了一种用于车辆高度调节装置的控制装置，包括:行驶场景判定单元，该行驶场景判定单元基于行驶信息来判定车辆的行驶场景；以及控制单元，该控制单元响应于所述判定的行驶场景来控制改变单元，该改变单元改变所述车辆的车体与所述车辆的车轮之间的相对位置。
[0013]此处，所述控制单元可以基于前轮侧目标移动距离和后轮侧目标移动距离来对改变作为所述车体与前轮之间的相对位置的前轮侧相对位置以及作为所述车体与后轮之间的相对位置的后轮侧相对位置中的至少一个相对位置执行控制，其中，所述前轮侧目标移动距离是所述前轮侧相对位置的目标移动距离，所述后轮侧目标移动距离是所述后轮侧相对位置的目标移动距离，并且根据所述行驶场景判定所述前轮侧目标移动距离和所述后轮侧目标移动距离。
[0014]另外，本发明的另一个方面还提供了一种用于调节车辆的车辆高度的控制方法，包括:基于行驶信息判定车辆的行驶场景；并且响应于判定的行驶场景来控制改变单元，该改变单元改变所述车辆的车体与所述车辆的车轮之间的相对位置。
[0015]根据本发明的任意一个方面，能够提供能够根据摩托车的行驶场景来调节摩托车的车辆高度的车辆高度调节装置等。
【附图说明】
[0016]图1是示出根据本发明的实施例的摩托车的示意性构造的图；
[0017]图2是后悬挂的截面图；
[0018]图3A和3B是说明后轮侧液体供给装置的操作的图；
[0019]图4A和4B是说明由后轮侧相对位置改变装置执行的车辆高度调节的图；
[0020]图5是示出用于维持车辆高度的机构的图；
[0021]图6是前叉的截面图；
[0022]图7A和7B是说明前轮侧液体供给装置的操作的图；
[0023]图8A和8B是说明由前轮侧相对位置改变装置执行的车辆高度调节的图；
[0024]图9是示出用于维持车辆高度的机构的图；
[0025]图1OA是示出前轮侧电磁阀的示意性构造的图，并且图1OB是示出后轮侧电磁阀的示意性构造的图；
[0026]图11是控制装置的块图；
[0027]图12是根据该实施例的电磁阀控制单元的块图；
[0028]图13是说明通过行驶场景判定单元执行的程序的流程图，该行驶场景判定单元基于车速和倾斜角度来判定摩托车的行驶场景；
[0029]图14是示出摩托车的通过行驶场景判定单元判定的行驶场景与前轮侧的车辆高度及后轮侧的车辆高度之间的关系的表格；
[0030]图15A是示出车速与前轮侧目标移动距离的相互关系的图，并且图15B是示出车速与后轮侧目标移动距离之间的相互关系的图；以及
[0031]图16是用于设定摩托车的行驶场景的输入装置的外观图。
【具体实施方式】
[0032]现在将参考附图详细说明本发明的实施例。
[0033]图1是示出根据本发明的实施例的摩托车I的示意性构造的图。
[0034]在该实施例中，摩托车I是车辆的实例。
[0035]如图1所示，摩托车I包括:车体框架11 ;头管12，该头管12安装在车体框架11的前端部上；两个前叉13，该两个前叉13设置于头管12 ；以及前轮14，该前轮14安装于两个前叉13的下端。两个前叉13分别安置在前轮14的左侧和右侧上。在图1中，仅示出了安置在右侧上的前叉13。稍后将具体说明前叉13的具体构造。
[0036]此外，摩托车I包括:手把15，该手把15安装在前叉13的上部上；燃料箱16，该燃料箱16安装在车体框架11的前上部上；以及安置在燃料箱16下方的发动机17和变速器18。
[0037]此外，摩托车I包括:座椅19，该座椅19安装在车体框架11的后上部上；摇臂20，该摇臂20能够摇动地安装在车体框架11的下部上；后轮21，该后轮21安装在摇臂20的后端上；以及一个或者两个后悬挂22，该一个或者两个后悬挂22安装在摇臂20的后部(后轮21)与车体框架11的后部之间。一个或者两个后悬挂22分别安置在后轮21的左侧和右侧上。在图1中，仅示出了安置在右侧上的后悬挂22。后文将详细描述后悬挂22的具体构造。
[0038]此外，摩托车I包括:头灯23，该头灯23安置在头管12的前方；前挡板24，该前挡板24安装在前叉13上从而覆盖前轮14的上部；尾灯25，该尾灯25安置在座椅19的后方；以及后挡板26,该后挡板26安置在尾灯25的下方从而覆盖后轮21的上部。此外,摩托车I包括用于停止前轮14的旋转的制动器27。
[0039]此外，摩托车I包括:前轮旋转检测传感器31，该前轮旋转检测传感器31用于检测前轮14的旋转角度；以及后轮旋转检测传感器32，该后轮旋转检测传感器32用于检测后轮21的旋转角度。此外，摩托车I包括用于检测摩托车I在水平方向上的倾斜角(侧倾角)的倾斜角传感器33。
[0040]此外，摩托车I包括控制装置50，该控制装置50作为构造成控制前叉13的前轮侧电磁阀270(稍后描述)的开度以及后悬挂22的后轮侧电磁阀170(稍后描述)的开度的控制单元的实例。控制装置50通过控制稍后描述的前轮侧电磁阀270和后轮侧电磁阀170的开度来控制摩托车I的车辆高度。来自前述的前轮旋转检测传感器31、后轮旋转检测传感器32、倾斜角传感器33和其它传感器的输出信号输入到控制装置50。
[0041 ] 虽然后文将提供详细说明，但是能够将前叉13、后悬挂22和控制装置50理解为车辆高度调节装置。
[0042]现在将详细说明后悬挂22。
[0043]图2是后悬挂22的截面图。
[0044]后悬挂22安装在作为摩托车I的车体的实例的车体框架11与后轮21之间。后悬挂22包括:后轮侧悬挂弹簧110，该后轮侧悬挂弹簧110用于支撑摩托车I的重量并且吸收冲击；以及后轮侧阻尼器120，该后轮侧阻尼器120用于阻尼后轮侧悬挂弹簧110的振动。此外，后悬挂22包括:后轮侧相对位置改变装置140，该后轮侧相对位置改变装置140能够通过调节后轮侧悬挂弹簧110的弹性力来改变作为车体框架11与后轮21之间的相对位置的后轮侧相对位置；以及后轮侧液体供给装置160，该后轮侧液体供给装置160用于将液体供给到后轮侧相对位置改变装置140。此外，后悬挂22包括:车体侧安装部件184，该车体侧安装部件184用于将后悬挂22安装在车体框架11上；车轴侧安装部件185，该车轴侧安装部件185用于将后悬挂22安装在后轮21上；以及弹簧轴承190，该弹簧轴承190用于支撑安装在车轴侧安装部件185上的后轮侧悬挂弹簧110的中心线方向上的一端(图2中的下部)。后悬挂22用作构造成改变车体框架11与作为车轮的实例的后轮21之间的相对位置的改变单元以及后轮侧改变单元的实例。
[0045]如图2所示，后轮侧阻尼器120包括汽缸125，该汽缸125包括:薄筒状外汽缸121 ；薄筒状内汽缸122，该薄筒状内汽缸122容纳在薄筒状外汽缸121中；底盖123，该底盖123覆盖筒状外汽缸121在筒状中心线方向(图2中的垂直方向)上的一端(图2中的下部)；以及顶盖124，该顶盖124覆盖内汽缸122在中心线方向上的另一端(图2中的上部)。在确定的说明中，将外汽缸121的筒状中心线方向简称为“中心线方向”。
[0046]此外，后轮侧阻尼器120包括:活塞126，该活塞126在中心线方向上能够移动地插入到内汽缸122内；以及活塞杆127，该活塞杆127在中心线方向上延伸，并且利用中心线方向上的另一端(图2中的上部)支撑活塞126。活塞126与内汽缸122的内周面进行接触，并且分隔在汽缸125中的液体(在该实施例中是油)封入到在比活塞126更朝着中心线方向上的一端侧的第一油室131内以及在比活塞126更朝着中心线方向上的另一端侧的第二油室132内的空间。活塞杆127是筒状部件，并且稍后描述的