传感器3的工作，即测距传感器3不再经过滤波电路向控制模块上传测距结果，控制模块也不再会接收到测距结果，则此时控制盒被打开后，控制模块不会接收到大于O的测距结果，即此时控制模块也不会通过第一以太网无线通信模块向上位监控控制终端发送报警；当坐标位置匹配不正确时，上位监控控制终端中的监控处理终端不做任何操作，即控制盒上的电控锁一直处于锁合状态，操作人员无法操作渣土倾倒控制器，即无法进行渣土倾倒，其中，由于上位监控控制终端在坐标位置匹配不正确的情况下，不做任何操作，因此，车载控制终端的控制模块也不会接收到解锁控制命令，即控制模块也不会控制测距传感器3停止工作，即此时测距传感器3依旧在实时工作，并将实时检测的测距结果经过滤波电路上传至控制模块中，由于控制盒此时处于锁合状态，因此，测距传感器3的测距结果依旧为O，控制模块接收到为O的测距结果，则控制模块不做任何其它操作；但是，若此时控制盒被强行打开，则测距传感器3就会及时捕捉到盒盖与盒体间的最大距离大于O，即捕捉到大于O的测距结果，这样，大于O的测距结果经过滤波电路被上传至控制模块当中，控制模块随即通过与之相连的第一以太网无线通信模块向上位监控控制终端发送报警，并将该全封闭渣土车的车辆编号发送至上位监控控制终端，告知上位监控控制终端该全封闭渣土车已经强制打开控制盒，进行渣土的随意倾倒；上述整个过程，只有当操作人员将全封闭渣土车行驶至指定的渣土倾倒点，才能实现渣土的倾倒，并且在完成渣土倾倒后，无需对车载控制终端进一步操作，全封闭渣土车驶回建筑工地，在完成渣土装载后，再去针对车载控制终进行之前所述的初始化，因此，本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，在实际应用过程当中，能够有效确保了渣土的倾倒位置，有效避免了渣土的随意倾倒问题。
[0019]上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；其特征在于:渣土倾倒监控控制系统包括上位监控控制终端和分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、测距传感器(3)、控制模块，以及分别与控制模块相连接的第一电源模块、解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块、滤波电路，测距传感器(3)经滤波电路与控制模块相连接；第一电源模块经过控制模块分别为解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块进行供电，同时，第一电源模块经过控制模块为测距传感器(3)进行供电；滤波电路包括运放器Al、运放器A2和运放器A3，运放器Al的同相输入端接地，运放器Al的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻Rl上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路输入端连接测距传感器(3)，并且电阻R3串联在运放器Al输出端与运放器Al的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器Al的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容Cl、电阻R4串联，并接地，电容Cl串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻Rl串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路输出端连接控制模块；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，电控锁包括微型电控伸缩杆(I)和闭合卡环(2 )，微型电控伸缩杆(I)与控制模块相连接，第一电源模块经过控制模块为微型电控伸缩杆(I)进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上设置闭合卡环(2)，闭合卡环(2)所在面与其所在盒盖的内侧面相平行，且伸出其所在盒盖的边缘，微型电控伸缩杆(I)的底座设置在盒体开口内侧面上与闭合卡环(2)相对应的位置，且微型电控伸缩杆(I)的伸缩杆垂直于其所设置面，通过微型电控伸缩杆(I)伸缩杆在闭合卡环(2)中的穿梭，实现盒盖与盒体之间的锁合或开启；测距传感器(3)内嵌在盒体开口上与连接轴承的一边相对应的另一边上，测距传感器(3)的测距端与其所在边的面相平齐，且测距传感器(3)的测距方向竖直向上；上位监控控制终端包括监控处理终端，以及分别与监控处理终端相连接的第二电源模块、第二无线通信模块；第二电源模块经过监控处理终端为第二无线通信模块进行供电；上位监控控制终端和各个车载控制终端之间通过第一无线通信模块、第二无线通信模块进行无线通信。2.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其特征在于:所述微型电控伸缩杆(I)的电机为无刷电机。3.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其特征在于:所述控制模块和所述监控处理终端均为单片机。4.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其特征在于:所述第一电源模块为车载电源；所述第二电源模块为外接电源。5.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其特征在于:所述卫星定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种。6.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，其特征在于:所述第一无线通信模块为第一以太网无线通信模块，所述第二无线通信模块为第二以太网无线通信模块。
【专利摘要】本发明涉及一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能检测远程控制系统，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，渣土倾倒监控控制系统包括上位监控控制终端和分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；各个车载控制终端分别包括控制盒、测距传感器（3）、控制模块，以及分别与控制模块相连接的第一电源模块、解锁控制按钮、电控锁、第一无线通信模块、卫星定位模块、滤波电路,电控锁包括微型电控伸缩杆（1）和闭合卡环（2）；渣土倾倒控制器设置在控制盒中；上位监控控制终端包括监控处理终端，以及分别与监控处理终端相连接的第二电源模块、第二无线通信模块。本发明能够确保渣土的倾倒位置，有效避免了渣土随意倾倒的情况。
【IPC分类】B60P1/04
【公开号】CN105034917
【申请号】CN201510454739
【发明人】张瑜, 陈黛文, 李进荣
【申请人】苏州玄禾物联网科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月30日