充电电流的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种车辆的制动控制方法和装置。
【背景技术】
[0002] 再生制动（Regenerative braking)亦称反馈制动，是一种使用在电动车辆上的制 动技术。在车辆制动时把车辆的动能转化电能并储存起来。再生制动技术作为新能源汽车 的一项关键节能环保技术，越来越受到车辆研发领域的关注。
[0003] 相关技术中有一种充电电流的控制方法，该方法在车辆进行制动时，通常使用最 大再生制动力进行制动，使用最大再生制动力进行制动时能够获得最大充电电流（充电电 流为再生制动回收的电流），可以提高动能回收效率。
[0004] 发明人在实现本发明的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：上述方法在使 用最大再生制动力进行制动时充电电流可能过大，而充电电流过大会对汽车中电池的安全 性与寿命产生影响。
【发明内容】
[0005] 为了解决相关技术中使用最大再生制动力进行制动时充电电流可能过大，而充电 电流过大会对汽车中电池的安全性与寿命产生影响的问题，本发明实施例提供了一种充电 电流的控制方法和装置。所述技术方案如下：
[0006] 根据本发明实施例的第一方面，提供一种充电电流的控制方法，所述方法包括：
[0007] 获取至少两个制动控制参数，所述制动控制参数为影响动力电池充电电流的参 数；
[0008] 确定所述至少两个制动控制参数每个制动控制参数的等级得到等级组合；
[0009] 根据预设等级组合与控制系数的对应关系，获取所述等级组合对应的控制系数， 所述控制系数为目标充电电流的调节参数；
[0010] 根据当前充电电流和所述控制系数确定所述目标充电电流。
[0011] 可选的，所述制动控制参数包括车速和踏板行程，所述确定所述至少两个制动控 制参数每个制动控制参数的等级得到等级组合，包括：
[0012] 根据所述第一预设规则获取所述车速的等级；
[0013] 根据所述第二预设规则获取所述踏板行程的等级。
[0014] 可选的，所述根据所述第一预设规则获取所述车速的等级，包括：
[0015] 根据预设车速隶属函数计算出所述车速关于预设等级表中记录的各个等级的隶 属度，所述预设等级表记录了将车速划分得到的至少两个等级；
[0016] 将隶属度最大的等级确定为所述车速的等级。
[0017] 可选的，所述根据所述第二预设规则获取所述踏板行程的等级，包括：
[0018] 根据预设行程隶属函数计算出所述踏板行程关于预设等级表中记录的各个等级 的隶属度，所述预设等级表记录了将踏板行程划分得到的至少两个等级；
[0019] 将隶属度最大的等级确定为所述踏板行程的等级。
[0020] 可选的，所述根据当前充电电流和所述控制系数确定所述目标充电电流之后，所 述方法还包括：
[0021] 根据转矩公式获取电机负转矩，所述转矩公式为：
[0022] IXU = nXF,
[0023] 其中，所述I为所述目标充电电流，所述U为当前电机工作电压，所述η为当前车 速，所述F为所述电机负转矩；
[0024] 根据所述电机负转矩对所述车辆进行制动，所述电机负转矩用于提供所述车辆的 再生制动力。
[0025] 根据本发明实施例的第二方面，提供一种充电电流的控制装置，所述装置包括：
[0026] 获取模块，被配置为获取至少两个制动控制参数，所述制动控制参数为影响动力 电池充电电流的参数；
[0027] 确定模块，被配置为确定所述至少两个制动控制参数每个制动控制参数的等级得 到等级组合；
[0028] 系数获取模块，被配置为根据预设等级组合与控制系数的对应关系，获取所述等 级组合对应的控制系数，所述控制系数为目标充电电流的调节参数；
[0029] 电流确定模块，被配置为根据当前充电电流和所述控制系数确定所述目标充电电 流。
[0030] 可选的，所述制动控制参数包括车速和踏板行程，所述确定模块，包括：
[0031] 第一确定子模块，被配置为根据所述第一预设规则获取所述车速的等级；
[0032] 第二确定子模块，被配置为根据所述第二预设规则获取所述踏板行程的等级。
[0033] 可选的，所述第一确定子模块，被配置为根据预设车速隶属函数计算出所述车速 关于预设等级表中记录的各个等级的隶属度，所述预设等级表记录了将车速划分得到的至 少两个等级；
[0034] 将隶属度最大的等级确定为所述车速的等级。
[0035] 可选的，所述第二确定子模块，被配置为根据预设行程隶属函数计算出所述踏板 行程关于预设等级表中记录的各个等级的隶属度，所述预设等级表记录了将踏板行程划分 得到的至少两个等级；
[0036] 将隶属度最大的等级确定为所述踏板行程的等级。
[0037] 可选的，所述装置还包括：
[0038] 转矩获取模块，被配置为根据转矩公式获取电机负转矩，所述转矩公式为：
[0039] IXU = nXF,
[0040] 其中，所述I为所述目标充电电流，所述U为当前电机工作电压，所述η为当前车 速，所述F为所述电机负转矩；
[0041] 制动模块，被配置为根据所述电机负转矩对所述车辆进行制动，所述电机负转矩 用于提供所述车辆的再生制动力。
[0042] 本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0043] 通过根据至少两个制动控制参数的等级组合关系来确定动力电池的充电电流的 控制系数，并根据该控制系数调节当前的充电电流，解决了相关技术中使用最大再生制动 力进行制动时充电电流可能过大，而充电电流过大会对汽车中电池的安全性与寿命产生影 响的问题；达到了能够根据制动控制参数来调节充电电流大小的效果。
[0044] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本发明。
【附图说明】
[0045] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施 例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0046] 图1是根据本发明实施例示出的一种充电电流的控制方法的流程图；
[0047] 图2-1是根据本发明实施例示出的另一种充电电流的控制方法的流程图；
[0048] 图2-2是图2-1所示实施例中获取车速的等级的流程图；
[0049] 图2-3是图2-1所示实施例中预设车速隶属函数的示意图；
[0050] 图2_4是图2_1所不实施例中获取踏板行程的等级的流程图；
[0051] 图2-5是图2-1所示实施例中预设行程隶属函数的示意图；
[0052] 图2-6是图2-1所示实施例中的控制环境示意图；
[0053] 图3-1是根据本发明实施例示出的一种充电电流的控制装置的框图；
[0054] 图3-2是图3-1所示实施例中确定模块的框图；
[0055] 图3-3是根据本发明实施例示出的另一种充电电流的控制装置的框图。
[0056] 通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图 和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为 本领域技术人员说明本发明的概念。
【具体实施方式】
[0057] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0058] 图1是根据本发明实施例示出的一种充电电流的控制方法的流程图，该车辆的制 动控制方法能够用于控制车辆的充电电流。该充电电流的控制可以包括如下几个步骤：
[0059] 在步骤101中，获取至少两个制动控制参数，制动控制参数为影响动力电池充电 电流的参数。
[0060] 在步骤102中，确定至少两个制动控制参数每个制动控制参数的等级得到等级组 合。
[0061] 在步骤103中，根据预设等级组合与控制系数的对应关系，获取等级组合对应的 控制系数，控制系数为目标充电电流的调节参数。
[0062] 在步骤104中，根据当前充电电流和控制系数确定目标充电电流。
[0063] 综上所述，本发明实施例提供的充电电流的控制方法，通过根据至少两个制动控 制参数的等级组合关系来确定动力电池的充电电流的控制系数，并根据该控制系数调节当 前的充电电流，解决了相关技术中使用最大再生制动力进行制动时充电电流可能过大，而 充电电流过大会对汽车中电池的安全性与寿命产生影响的问题；达到了能够根据制动控制 参数来调节充电电流大小的效果。
[0064] 图2-1是根据本发明实施例示出的另一种充电电流的控制方法的流程图，该车辆 的制动控制方法能够用于控制车辆