很好地发挥出来，从而导致超大吨位全地面起重机的爬坡能力难以满足重载需求，而且在起伏路面行走时部分驱动桥还会悬空，更加降低了驱动能力，还容易出现轮胎打滑现象。
[0034]而本发明的动力驱动装置在现有技术的基础上增设了第二分动箱，这样就能增加动力传递的分支，从而使车辆驱动桥的数量增加至五个以上，能够较为充分地发挥发动机提供的动力，在路面附着情况相同的条件下，多轴驱动能够增加车辆的整体驱动力，从而使得车辆的爬坡能力增强，使其满足重载时的驱动力要求。而且，多轴驱动能够提高车辆对复杂路面的适应能力，当由于路面起伏较大造成部分驱动桥对应的车轮悬空时，剩余的驱动桥仍能提供足够的驱动力和车轮附着力确保整车行驶，从而有效地提高车辆重载转场时的效率。
[0035]由于本发明提供的动力驱动装置具有上述提到的优点，因而可以应用在各种类型的需要提高驱动力的车辆中，尤其适用于承受载荷较大、车身较长而且需要经常行驶于山区等凹凸不平的路面的车辆，例如用来吊装风机的超大吨位全地面起重机等。下面将给出一些不同的实施例来说明本发明动力驱动装置的具体实现形式。
[0036]在上述实施例中，为了适应不同的安装位置，驱动桥可以为末端驱动桥6或贯通驱动桥7，末端驱动桥6能够直接与第一分动箱4或第二分动箱5动力连接，或者通过贯通驱动桥7与第一分动箱4或第二分动箱5动力连接。末端驱动桥6或贯通驱动桥7的总数量至少为五个，末端驱动桥6只有一端连接有传动轴3，位于传动链的末端，而贯通驱动桥7的两端均连接有传动轴，位于传动链的中间位置。优选地，驱动桥为整体式车桥或者独立式车桥，整体式车桥是指车桥中间刚性连接在一起，左右两侧不存在相对运动，而独立式车桥则是主减速机固定在车架底部，左右两侧轮边在车辆高度方向上可独立运动。
[0037]为了使车辆针对不同路况可以选择相适应的行驶模式，从而使车辆既能满足在不同行驶状态下的转速与扭矩需求，又能节约发动机的能耗，实现高速行驶和低速大扭矩的较佳结合。本发明的动力驱动装置中还设有动力脱开装置，其作用是使车辆在正常公路行驶状态下，能够将第一分动箱4到部分驱动桥之间的动力传递链路断开，使得只有部分驱动桥参与整车驱动，在保证提供足够牵引力的同时，尽可能降低油耗；而在重载行驶模式下，再将第一分动箱4到部分驱动桥之间的动力传递链路接通，使得全部驱动桥均参与整车驱动，使发动机I尽可能地发挥最大扭矩，从而提高整机的重载模式下的总体性能。根据具体的断开动力传递的位置，这里将给出两种不同的实施例。
[0038]在第一种实施例中，动力脱开装置为脱轴装置，脱轴装置设置在第一分动箱4的任一输出端与第二分动箱5之间，例如安装在连接第一分动箱4和第二分动箱5的传动轴3上，可以是靠近第一分动箱4输出端的位置，也可以是靠近第二分动箱5输入端的位置，或者是这两个位置之间的任意位置，脱轴装置能够将第一分动箱4的输出端从第二分动箱5脱开。优选地，该脱轴装置可以选择离合器，例如电磁离合器、齿盘离合器或磁粉离合器等。
[0039]这里结合图2所示的六轴驱动实施例来说明其具体工作方式。当车辆使用时，在正常公路行驶状态下，发动机I的动力在经过变速箱2减速升扭后，通过传动轴3传递到第一分动箱4，第一分动箱4的前输出端通过脱轴装置与位于左侧的第二分动箱5脱开，仅通过第一分动箱4的后输出端传递动力至位于右侧的第二分动箱5，该第二分动箱5的前后输出端分别通过传动轴3与贯通驱动桥7连接，贯通驱动桥7通过传动轴3将动力传递给末端驱动桥6，从而使整车实现四轴驱动。在重载转场行驶状态下，发动机I的动力在经过变速箱2减速升扭后，通过传动轴3传递到第一分动箱4，第一分动箱4的前后输出端分别通过传动轴3将动力分别传递给左右两侧的第二分动箱5，再通过两个二分动箱5的前后输出端将动力分别传递给贯通驱动桥7和末端驱动桥6，从而使整车实现六轴驱动。
[0040]在第二种实施例中，动力脱开装置为能够实现空档的减速器，具体的实现方式为，第二分动箱5设有空档模式，在空档模式下，能够实现第二分动箱5的输出端与驱动桥的动力脱开。
[0041]这里仍然结合图2所示的六轴驱动实施例来说明其工作方式。当车辆使用时，在正常公路行驶状态下，可以将位于左侧的第二分动箱5切换至空档模式，动力将不传递至位于左侧的两个末端驱动桥6，仅靠位于右侧的第二分动箱5传递动力，从而实现四轴驱动。在重载转场行驶状态下，可将第二分动箱5切换至与行驶状态相匹配的非空档位模式，从而使整车实现六轴驱动。
[0042]除了设置空档模式，还可以在第一分动箱4和第二分动箱5设置多种档位模式，各个不同的档位可以实现不同的转速和扭矩，能够通过不同档位的组合来分配各个驱动桥的驱动力，以满足车辆对于轻载快速行驶和重载低速行驶的不同需求。例如，当车辆在公路上高速行驶时，可以将第一分动箱4和第二分动箱5配置为高档，高档对应于小扭矩高转速状态；当车辆在坡路上重载行驶时，可以将第一分动箱4和第二分动箱5配置为低档，低档对应于大扭矩低转速状态。另外，第一分动箱4和第二分动箱5上还可以安装应急前转向油栗O
[0043]在本发明的另一个实施例中，在第一分动箱4和第二分动箱5内还设置有差速装置，差速装置采用行星齿轮结构，能够根据路面状况自适应地调整调整各个驱动桥的转速，从而使得对于不同的路面状态，可以调整各个驱动桥对应轮胎的滚动半径，保证车辆的正常行驶。如果不使用差速装置，则各个驱动桥的转速一致，在通过凹凸不平的路面时，会出现部分驱动桥对应的轮胎打滑或齿轮打齿的现象。
[0044]前面讲述的均为车辆处于行驶模式时的情况，对于由上下车组成的工程车辆或者作业车辆，当车辆需要进行上车作业时，也可以通过本发明的动力驱动装置为上车提供动力。由此，在本发明的再一个实施例中，第一分动箱4上设有取力端口，取力端口可以通过传动部件与车辆上车的油栗进行动力连接。具体工作过程为:当车辆进行上车作业时，发动机I提供的动力在经过变速箱2减速升扭后，通过传动轴3传递至第一分动箱4，然后再从取力端口通过传动部件将动力传递至上车的油栗，从而为上车执行动作提供驱动力。
[0045]本发明的上述多轴驱动装置可以根据需要灵活地选择第二分动箱5和驱动桥的数量，以及各个驱动桥的连接形式，以建立不同结构的动力传递链路，这主要取决于整车对驱动力的需求以及车身的布置空间，下面将结合图2?图7所示的实施例对不同设计形式的动力驱动装置进行说明，需要注意的是，下面提到的方向性用语“前”和“后”，分别是对应各图中的左侧和右侧。
[0046]在第一实施例中，如图2所示，设有两个第二分动箱5和六个驱动桥，第一分动箱4的前后输出端分别与两个第二分动箱5通过传动轴3与连接，位于左侧的第二分动箱5的前后输出端分别与末端驱动桥6连接，而位于右侧的第二分动箱5的前后输出端分别通过贯通驱动桥7与末端驱动桥6连接。
[0047]在第二实施例中，如图3所示，设有一个第二分动箱5和五个驱动桥，第一分动箱4的前输出端与末端驱动桥6连接，后输出端连接有第二分动箱5，第二分动箱5的前后输出端分别通过贯通驱动桥7与末端驱动桥6连接。该实施例为了实现对不同路面的适应能力，可以在第一分动箱4的前输出端与末端驱动桥6之间设置脱轴装置。
[0048]在第三实施例中，如图4所示，设有两个第二分动箱5和五个驱动桥，第一分动箱4的前后输出端分别与两个第二分动箱5通过传动轴3与连接，位于左侧的第二分动箱5的前后输出端分别与末端驱动桥6连接；位于右侧的第二分动箱5的前输出端通过贯通驱动桥7与末端驱动桥6连接，后输出端直接与末端驱动桥6连接。
[0049]在