第四实施例中，如图5所示，设有两个第二分动箱5和六个驱动桥，第一分动箱4的前后输出端分别与两个第二分动箱5通过传动轴3与连接，位于左侧的第二分动箱5的前输出端通过贯通驱动桥7与末端驱动桥6连接，后输出端直接与末端驱动桥6连接；位于右侧的第二分动箱5的前输出端直接与末端驱动桥6连接，后输出端通过贯通驱动桥7与末端驱动桥6连接。
[0050]在第五实施例中，如图6所示，设有两个第二分动箱5和七个驱动桥，第一分动箱4的前后输出端分别与两个第二分动箱5通过传动轴3与连接，位于左侧的第二分动箱5的前输出端通过贯通驱动桥7与末端驱动桥6连接，后输出端直接与末端驱动桥6连接；位于右侧的第二分动箱5的前后输出端均通过贯通驱动桥7与末端驱动桥6连接。
[0051 ] 在第六实施例中，如图7所示，设有两个第二分动箱5和八个驱动桥，第一分动箱4的前后输出端分别与两个第二分动箱5通过传动轴3与连接，位于左右两侧的第二分动箱5的前后输出端均通过贯通驱动桥7与末端驱动桥6连接。
[0052]以上介绍的各种布置形式的动力驱动装置是几种典型的情况，但并非穷举。为了获得更大的驱动力且车身长度足够的情形下，本领域技术人员还可以通过增加第二分动箱5的数量来获得更多数量的驱动桥；为了使发动机I匹配出最佳的性能，第一分动箱4和第二分动箱5内设置的档位数量也不作限制；为了使得车辆可以适应不同的行走模式，脱轴装置的设置位置以及第二分动箱5空档模式的设置情况也不作限制。
[0053]此外，本发明还提供了一种起重机，在该起重机的下车设有上述各实施例中的动力驱动装置，可以为起重机提供更大的驱动力，从而提升起重机的爬坡能力，尤其适用于超大吨位全地面起重机。由于本发明的动力驱动装置增加了驱动桥的数量，因而可以使起重机至少具备如下优点之一:
[0054](I)在起重机行驶时能够较为充分地发挥发动机的扭矩，在路面附着情况相同的条件下，多轴驱动能够增加起重机的整体驱动力，从而使起重机的爬坡能力增强，使其满足重载时的驱动力要求，也可避免重载转场时由于驱动力不足而使轮胎打滑的现象。
[0055](2)当起重机在崎岖的道路工作时，由于路面起伏较大会造成部分驱动桥对应的车轮悬空，多轴驱动可以使剩余的驱动桥仍能提供足够的驱动力和车轮附着力确保整车行驶，从而有效地提高起重机重载转场时的效率，也就是说起重机对复杂路面的适应能力得到了增强，而且差速装置的使用可以使适应能力进一步增加。
[0056](3)当起重机在雨天或路面状态不好的情况下爬坡时，动力驱动装置提供的牵引力与路面提供的摩擦力之和需要大于爬坡阻力时，才能顺利爬坡，由于这种路况下路面附着系数较低使得摩擦力较小，而且路面不平使得某些驱动桥可能会悬空而不提供驱动力，因而本发明的多轴驱动起重机可以提供足够的牵引力来克服爬坡阻力，避免轮胎打滑；另夕卜，由于路面不平使得某些驱动桥悬空时，其余驱动桥对应的轮胎仍能与地面接触，从而保证路面提供足够的摩擦力，也能尽量避免轮胎打滑。
[0057](4)可以灵活地适应正常公路行驶和重载转场行驶两种模式，在正常公路行驶时，部分驱动桥工作，在提供足够牵引力的同时尽可能降低油耗；重载转场行驶时，所有驱动桥工作，尽可能地发挥发动机的扭矩，提高整机转场时的性能和灵活性。
[0058](5)由于动力驱动装置均为机械传动，能达到较高的传动效率，进而提高起重机的工作效率，同时机械传动可靠性也较高，这些优点可以降低起重机的作业成本。
[0059](6)起重机可以根据不同的行驶状况，灵活地调整第一分动箱和第二分动箱的速比进行匹配，使驱动桥最终获得足够的牵引扭矩，同时合理地利用发动机输出的动力。
[0060]以上对本发明所提供的一种动力驱动装置及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种动力驱动装置，用于驱动车辆行驶，包括:发动机(I)、第一分动箱(4)、至少一个第二分动箱(5)和至少五个驱动桥，所述发动机(I)与所述第一分动箱(4)的输入端动力连接，所述第一分动箱(4)的两个输出端通过至少一个所述第二分动箱(5)分别与至少五个所述驱动桥动力连接。2.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述驱动桥为末端驱动桥(6)或贯通驱动桥(7)，所述末端驱动桥(6)能够直接与所述第一分动箱(4)或所述第二分动箱(5)动力连接，或者通过所述贯通驱动桥(7)与所述第一分动箱(4)或所述第二分动箱(5)动力连接。3.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，还包括脱轴装置，所述脱轴装置设置在所述第一分动箱(4)的输出端与所述第二分动箱(5)之间，能够将所述第一分动箱(4)的输出端从所述第二分动箱(5)脱开。4.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述第一分动箱(4)和所述第二分动箱(5)设有多种档位模式，能够通过不同档位的组合来分配各个所述驱动桥的驱动力。5.根据权利要求4所述的动力驱动装置，其特征在于，所述第二分动箱(5)还设有空档模式，在空档模式下，能够实现所述第二分动箱(5)的输出端与所述驱动桥的动力脱开。6.根据权利要求1?5任一所述的动力驱动装置，其特征在于，所述第一分动箱(4)的前后两个输出端分别通过一个所述第二分动箱(5)与所述驱动桥动力连接。7.根据权利要求1?5任一所述的动力驱动装置，其特征在于，还包括:变速箱(2)和传动轴(3)，所述发动机(I)与所述变速箱(2)连接，所述变速箱(2)与所述第一分动箱(4)之间、所述第一分动箱(4)与所述第二分动箱(5)之间、所述第二分动箱(5)与所述驱动桥之间通过所述传动轴(3)实现动力连接。8.根据权利要求1?5任一所述的动力驱动装置，其特征在于，还包括:设置在所述第一分动箱(4)和所述第二分动箱(5)内的差速装置，所述差速装置能够调整各个所述驱动桥的转速。9.根据权利要求1?5任一所述的动力驱动装置，其特征在于，所述第一分动箱(4)上设有取力端口，所述取力端口与所述车辆上车的油栗动力连接。10.根据权利要求1?5任一所述的动力驱动装置，其特征在于，所述驱动桥为整体式车桥或者独立式车桥。11.一种起重机，其特征在于，在所述起重机的下车设有权利要求1?10任一所述的动力驱动装置。
【专利摘要】本发明涉及一种动力驱动装置及起重机，动力驱动装置包括：发动机(1)、第一分动箱(4)、至少一个第二分动箱(5)和至少五个驱动桥，发动机(1)与第一分动箱(4)的输入端动力连接，第一分动箱(4)的两个输出端通过至少一个第二分动箱(5)分别与至少五个驱动桥动力连接。本发明的动力驱动装置及起重机能够较为充分地发挥发动机的扭矩，进而增加整体驱动力，从而使起重机的爬坡能力增强；而且，多轴驱动能够提高起重机对复杂路面的适应能力，当由于路面起伏较大造成部分驱动桥对应的车轮悬空时，剩余驱动桥仍能提供足够的驱动力和车轮附着力确保整车行驶，从而有效地提高起重机重载转场时的效率。
【IPC分类】B60K17/28
【公开号】CN105128661
【申请号】CN201510469116
【发明人】李锁云, 马云旺, 李丽, 李金玺, 马飞
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月3日