用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法、一种相应的计算机程序产品、一种相应的设备以及一种可与车辆耦合的移动终端设备。
【背景技术】
[0002]当今，移动终端设备、例如智能手机装配有多个传感器，所述多个传感器可以用于驾驶员辅助功能，所述驾驶员辅助功能用于支持车辆的驾驶员。
[0003]DE 60 2004 003 596 T2描述了一种用于在车辆中使用移动终端设备的传统的系统。
【发明内容】
[0004]在所述背景下，借助本发明提出根据主权利要求的用于识别车辆和对象之间的碰撞的改善的方法和改善的设备、相应的计算机程序产品和可与车辆耦合的改善的移动终端设备。有利的构型由相应的从属权利要求和随后的描述得出。
[0005]移动终端设备、例如智能手机可以具有传感器，所述传感器可以用于识别车辆中的碰撞危险。有利地，为了识别碰撞危险，可以将传感器的信号与关于车辆的行驶状态的数据组合。根据不同的实施方式，所述行驶状态数据例如可以由移动终端设备的另一传感器提供或者通过移动终端设备的外部接口读取。通过所述外部接口可以实现移动终端设备和例如车辆的装置之间的数据传输。
[0006]提出用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法，其中所述方法包括以下步骤:
[0007]读取用于识别对象的终端设备信号，其中所述终端设备信号代表由终端设备的图像传感器提供的信号；
[0008]读取用于识别车辆的行驶状态的行驶状态信号，其中所述行驶状态信号代表由车辆传感器通过终端设备和车辆之间的接口和/或由终端设备的加速度传感器输出的测量参量;
[0009]在使用终端设备信号和行驶状态信号的情况下求取用于示出车辆和对象之间的即将到来的碰撞的碰撞信号。
[0010]移动终端设备通常可以理解为移动电话、尤其智能手机、平板计算机或者个人数字助理(PDA)。所述移动终端设备可以具有自给自足的能量供给、例如蓄电池。移动终端设备可以具有壳体，所述壳体能够实现在手中持握移动终端设备。壳体例如可以具有小于15cm的长度、小于10cm的宽度和小于3cm的厚度。在所述壳体中可以集成屏幕。所述移动终端设备可以通过PIM数据(PIM = Personal Informat1n Manager个人信息管理)的位置无关的可供使用性以及通过至少一个用于数据传输的接口(例如用于通信服务)突出。
[0011]移动终端设备可以具有机械的耦合装置，以便在车辆的结构上可再次松脱地固定移动终端设备。通过机械的耦合装置可以将移动终端设备刚性地固定在车辆上，以便可以在没有时间延迟的情况下将车辆的加速传输到移动终端设备上。
[0012]图像传感器例如可以理解为终端设备的摄像机。所述图像传感器可以特别节省结构空间地集成在终端设备中。当移动终端设备与车辆耦合时，移动终端设备可以如此定向，使得图像传感器可以检测位于车辆的前方区域中的周围环境。借助所述图像传感器可以拍摄位于车辆的周围环境中的对象的图像、例如前方行驶的车辆的图像。所述图像可以用于尤其求取车辆与对象的间距。终端设备信号可以包括关于对象的信息、例如车辆和对象之间的间距或者相对速度。
[0013]行驶状态信号可以包括关于车辆的行驶状态的信息。在此，可以涉及车辆的当前的行驶状态。行驶状态例如可以涉及速度或者行驶方向或者涉及速度的变化或者行驶方向的变化。根据不同的实施方式，所述行驶状态可以在使用集成在移动终端设备中的传感器的情况下或者在使用集成在车辆中的车辆传感器的情况下求取。
[0014]车辆传感器例如可以涉及车辆的速度传感器、加速度传感器、制动压力传感器或者转向角传感器。车辆传感器可以有利地用于求取车辆的行驶状态、例如加速度过程或者制动过程或者转向运动。
[0015]接口例如可以以集成在终端设备中的插接部连接端或者无线电信号传输器的形式实现。车辆传感器或者车辆的传输装置和接口之间的连接可以相应地通过数据线缆或者无线地通过无线电信号建立。借助接口可以特别可靠且不复杂地将终端设备与车辆传感器或者用于分析处理车辆传感器的信号的分析处理装置耦合。
[0016]附加地或替代地，可以在使用移动设备的加速度传感器的情况下求取行驶状态。加速度传感器例如可以理解为集成在终端设备中的6-D或9-D加速度传感器。如果移动终端设备刚性地与车辆耦合，则可以借助移动设备的加速度传感器准确且可靠地识别车辆的制动。
[0017]可以求取碰撞信号，其方式是，将终端设备信号和行驶状态信号相互组合。这可以在使用逻辑单元、例如处理器、移动终端设备的情况下实施。
[0018]可以利用所述方法，使得在移动终端设备中、例如传统的智能手机中集成具有至少8百万像素的分辨率的高分辨率的摄像机。所述智能手机可以通过保持装置例如固定在车辆内部空间中的风挡玻璃上，以便摄像机向前朝行驶方向定向并且可以记录并且分析处理车辆前方的图像。由摄像机拍摄的图像可以用于实现驾驶员辅助功能、例如所谓的Forward Collis1n Warning(“向前的碰撞警告”)或者缩写FCW。在此，也可以使用GPS接收器的GPS信号或者另一定位系统的相应的信号，以便求取车辆的速度信息。根据车辆的自身速度和前方行驶的车辆或者对象(例如行人)的通过移动设备的摄像机求取的间距，可以求取直至碰撞的时间(也称作“至碰撞时间(time to collis1n或者TTC)”)并且在即将发生的碰撞的情形中向驾驶员输出多极的警告。
[0019]根据一种实施方式，可以通过移动设备的接口将车辆数据、例如速度、加速度和在车辆中可供使用的其他车辆数据、例如在车辆的CAN总线上存在的信号传输到移动终端设备上，从而可以改善在终端设备上实现的驾驶员辅助功能的性能。借助终端设备与车辆数据的所述连接可以避免驾驶员辅助功能的错误警告，由此可以提高驾驶员辅助功能的接受性。
[0020]根据所提出的方法的一种实施方式，在求取的步骤中，在使用终端设备信号的情况下确定并且在使用行驶状态信号的情况下合理性验证碰撞危险，以便求取碰撞信号。由此，能够以特别高的可靠性求取碰撞危险并且可以避免错误警告。
[0021]此外，所述方法可以包括在使用碰撞信号的情况下提供警告信号的步骤，以便通过终端设备输出碰撞警告。碰撞警告例如可以理解为声学信号或者通过终端设备的屏幕示出的警告报告。借助警告信号可以特别快速地向驾驶员指示碰撞危险，从而驾驶员可以及时地做出反应来防止碰撞。
[0022]所述方法可以包括读取用于识别驾驶员的状态的图像信号的步骤。在此，图像信号可以代表由终端设备的另一图像传感器输出的信号。此外，可以根据图像信号实施提供警告信号的步骤。图像信号通常可以理解为驾驶员的通过终端设备的面向驾驶员的摄像机所拍摄和所分析处理的图像、尤其驾驶员面部的图像。在此，图像信号例如可以成像驾驶员的眨眼或者视线方向。例如当驾驶员疲劳或者注意力不集中时，借