。而且，转速计算部C22计算用于实现该转速的PWM控制的占空比。另外，PWM频率被设定为后述的规定的值，上述信息例如存储在转速计算部C22的存储部中。而后，ECUC1将由转速计算部C22计算出的占空比和被设定的PWM频率作为PWM控制信号向控制电路C3输出。
[0044]旋转方向切换部C23根据从操作判断部C21输入的判断结果，输出用于使电机2向规定的方向旋转的转换电路控制信号。
[0045]控制电路C3根据输入的PWM控制信号和转换电路控制信号，向电机2供给向规定的方向流动的、规定的占空比和频率的脉冲电流。其结果，驱动电机2以进行期望的门的开闭动作。
[0046]这里，利用PWM控制对电机2进行控制时，有时由于设置电机2的被设置件发生共振，导致门开闭装置1进行开闭动作时产生的声音会大于预想的音量。另外，被设置件包括作为收容部的电机外壳201、以及作为固定手段的托架B1、B2、车辆100等，上述各部分或上述整体有时会发生共振。当电机2的PWM控制中的PWM频率与由被设置件的刚性和质量决定的固有频率接近时，会发生共振。
[0047]另外，固有频率例如由以下公式表示。
[0048](固有频率)=(由电机2对被设置件的支承上限等决定的系数)XV (刚性/质量)
[0049]此处在本实施方式的门开闭装置1中，控制部C通过以偏离设置电机2的被设置件的共振点的方式设定的PWM频率，进行电机2的PWM控制。这样，使后备箱门101进行开闭动作时产生的声音减小。
[0050]图5是表示将本实施方式的门开闭装置设置在车辆上并测量开闭动作时的声压的结果的图。在图5中，横轴是PWM控制的PWM频率(kHz)，纵轴是使门开闭装置1进行开闭动作时的声压(dB-A)。另外，声压(dB-A)是去除了偏离人能听到的区域的高频的声压。具体而言，在测定声压的测定器上安装去除15kHz以上的高频声音的低通滤波器，并进行了测定。另外，作为声压的测定器，采用了小野测器公司制的噪声计(型号:LA511)。此外，作为低通滤波器，采用了小野测器公司制的低通滤波器(型号:NS-5150)。
[0051]通过实际将门开闭装置1安装到车辆100上并使后备箱门101进行开闭动作，进行了图5的测定。此夕卜，在电机外壳201为招外壳以及电机外壳201为树脂外壳的情况下，分别在进行打开动作时和关闭动作时进行了测定。如图5所示，在铝外壳的情况下，声压最大的共振点为15kHz。因此，用铝外壳作为电机外壳201时，将PWM频率偏离15kHz设定。这样，实现了进行开闭动作时产生的声音较小的门开闭装置1。此外，在树脂外壳的情况下，共振点为14kHz。因此，用树脂外壳作为电机外壳201时，将PWM频率偏离14kHz设定。这样，实现了进行开闭动作时产生的声音较小的门开闭装置1。
[0052]这样，本实施方式的门开闭装置1通过以偏离设置电机2的被设置件的共振点的方式设定的PWM频率，进行电机2的PWM控制。其结果，门开闭装置1成为进行开闭动作时产生的声音较小的门开闭装置。
[0053]另外，设定的PWM频率，优选高于共振点，进一步优选15kHz以上。这是因为，越是高频，人的听觉灵敏度越弱，15kHz以上时偏离了人可以听到的区域。
[0054]此外，PWM频率高的情况下，E⑶C1的散热量也加大。此时，优选将门开闭装置1设置为散热性高的结构等，针对ECUC1实施硬件散热措施。
[0055]这里，在图5的测定中，改变电机外壳201的材料进行了测定，但是不仅电机外壳201会发生共振，包括与其连接的托架B1、B2和车辆100等的被设置件有时都会发生共振。因此，共振点有时根据安装了门开闭装置1的车辆会不同。所以，优选对每个需要安装的车辆，将门开闭装置1实际安装到该车辆上之后，测定当门进行开闭动作时的声压。而后，通过其测定结果检测出共振点，以偏离共振点的方式设定PWM频率，并存储到控制部的存储部，优选存储到能重写的存储部，由此可以实现进行开闭动作时产生的声音较小的门开闭
目.ο
[0056]另外，对于车辆来说，由于每个车种是由大致相同的部件构成，所以对每个车种设定最佳的PWM频率也是有效的。
[0057]而且，本实施方式的门开闭装置1不限于用在后备箱门101的开闭上，也可以用在车辆100的侧部设置的滑动门的开闭上。
[0058]图6是表示将本实施方式的门开闭装置用于滑动门的开闭时的设置例的示意图。图7是从车辆上方侧观察图6时的示意图。滑动门103沿着车辆100上设置的导轨104向车辆前后方向移动。将本实施方式的门开闭装置1用于滑动门103的开闭时，例如图6所示，在滑动门103的内部设置门开闭装置1。门开闭装置1以输出轴3的旋转轴线的方向成为车辆上下方向的方式设置，在输出轴3上安装第一转辊902a。第一转辊902a以通过输出轴3的旋转轴线旋转的方式安装。用门开闭装置1开闭滑动门103时，利用第一转辊902a和第二转辊902b，将沿着导轨104设置的线缆105卷取的同时将其送出。由此使滑动门103沿导轨104移动。
[0059]这样，将本实施方式的门开闭装置1设置在滑动门103上时，通过以偏离设置电机2的被设置件的共振点的方式设定PWM频率，可以实现进行开闭动作时产生的声音较小的门开闭装置。
[0060]如上所述，本实施方式的门开闭装置1是进行开闭动作时产生的声音较小的门开闭装置。
[0061 ] 另外，上述说明了门开闭装置1辅助手动开闭门时的、控制部C对电机2的PWM控制，但是也可以在没有手动开闭动作时，用门开闭装置1进行门的开闭。此时，例如用户用遥控键等发送指示门开闭的指令信号。此时，控制部C接收指令信号，操作判断部C21判断以多少转速驱动电机2、以及使电机2向打开方向、关闭方向的哪个方向旋转。
[0062]此外，第一行星齿轮机构5、第二行星齿轮机构7、第三行星齿轮机构8不限于上述的结构，也可以是其他的结构。例如，与电机2连接的减速机构，不限于行星齿轮机构，可以是摆线减速机构，也可以是使用直齿轮的减速机构。此外，减速机构不限于3级，可以是0?2级或4级以上的多级。
[0063]此外，门开闭装置1可以具备离合机构。离合机构例如是电磁离合器，还可以是其他的结构。此外，门开闭装置1可以具备制动机构。制动机构例如是弹簧式，还可以是其他的结构。
[0064]此外，输出轴3上可以安装有如下机构:能将输出轴3的旋转转换成以与输出轴3的旋转轴线不同方向的旋转轴线进行旋转的万向连轴器；以与输出轴3的旋转轴线垂直的旋转轴线进行旋转的轴线方向转换机构；把从输出轴3输出的旋转运动转换成沿轴心方向的直线运动的运动转换机构等。
[0065]此外，本发明不限于上述实施方式。适当组合上述的各结构要素的结构也包含在本发明中。此外，本领域技术人员能够容易得出进一步的效果和变形例。因此，本发明的更广泛的方式不限于上述的实施方式，还能进行各种变更。
[0066]工业实用性
[0067]如上所述，本发明的门开闭装置和门开闭方法，有助于减小车辆的门进行开闭时产生的声音。
[0068]附图标记说明
[0069]1门开闭装置
[0070]100 车辆
[0071]101后备箱门
[0072]102 合页
[0073]103滑动门
[0074]104 导轨
[0075]105 线缆
[0076]2 电机
[0077]201电机外壳
[0078]3输出轴
[0079]4传动机构
[0080]5第一行星齿轮机构
[0081]50U70U801 齿轮外壳
[0082]6传感器机构
[0083]601、602传感器外壳
[0084]603、802、901 螺栓
[0085]7第二行星齿轮机构
[0086]8第三行星齿轮机构
[0087]9 臂
[0088]902a 第一转辊
[0089]902b 第二转辊
[0090]A轴连杆
[0091]B1、B2、B3 托架
[0092]C控制部
[0093]Cl ECU
[0094]C2 MPU
[0095]C21操作判断部
[0096]C22转速计算部
[0097]C23旋转方向切换部
[0098]C3控制电路
[0099]S1脉冲传感器
[0100]S2旋转传感器
[0101]S3温度传感器
【主权项】
1.一种门开闭装置，具有电机和利用PWM控制对所述电机的转速进行控制的控制部，所述门开闭装置通过所述电机的动力进行车门的开闭， 所述门开闭装置的特征在于，所述控制部通过以偏离设置所述电机的被设置件的共振点的方式设定的PWM频率，进行所述电机的所述PWM控制。2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于， 所述被设置件包括: 收容所述电机的收容部； 将所述门开闭装置固定在所述车辆上的固定手段；以及 所述车辆。3.根据权利要求1或2所述的门开闭装置，其特征在于，所述PWM频率高于所述共振点的频率。4.一种门开闭方法，利用PWM控制对电机的转速进行控制，通过所述电机的动力进行车门的开闭， 所述门开闭方法的特征在于，通过以偏离设置所述电机的被设置件的共振点的方式设定的PWM频率，进行所述电机的所述PWM控制。5.根据权利要求4所述的门开闭方法，其特征在于， 所述被设置件包括: 收容所述电机的收容部； 将所述门开闭装置固定在所述车辆上的固定手段；以及 所述车辆。6.根据权利要求4或5所述的门开闭方法，其特征在于，通过高于所述共振点的频率的所述PWM频率进行所述PWM控制。
【专利摘要】本发明提供一种进行开闭动作时产生的声音较小的门开闭装置。所述门开闭装置具有电机和利用PWM控制对电机的转速进行控制的控制部，通过电机的动力进行车门的开闭，控制部通过以偏离设置电机的被设置件的共振点的方式设定的PWM频率，进行电机的PWM控制，被设置件包括收容电机的收容部、将所述门开闭装置固定在车辆上的固定手段、以及车辆。
【IPC分类】E05F15/611, E05F15/632, B60J5/10, B60J5/06, B60J5/04, E05F15/608
【公开号】CN105283332
【申请号】CN201480022452
【发明人】渡边泰之, 小岛文人
【申请人】三井金属爱科特株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月25日
【公告号】EP2974895A1, US20160087565, WO2015173972A1