在变速器的离合器到离合器动力升档期间控制车辆的方法
【技术领域】
[0001]本公开内容大体上涉及控制车辆的方法，更具体地说涉及控制车辆的变速器的离合器到离合器有动力升档的方法。
【背景技术】
[0002]车辆的变速器可包括必须在换挡期间控制的两个或更多不同的离合器。例如，第一离合器将接合，典型地称为即临离合器(on-coming clutch)，而第二离合器将脱开，典型地称为即离离合器(off-going clutch)。即临离合器和即离离合器必须精确地控制以提供平顺换挡。换挡可被限定为有动力的换挡，其中换挡是当发动机正在被指令提供要求的扭矩时，例如当通过加速器踏板踩下驱动时，执行的。替代地，换挡可被限定为无动力换挡，在此情况下，换挡是当发动机没有正在被指令提供要求的扭矩时，例如当加速器踏板释放时，执行的。如果换挡正在从较低档传动比过渡到较高档传动比，例如当车辆正在加速时会发生，那么换挡可被限定为升档。如果换挡正在从较高档传动比过渡到较低档传动比，例如当车辆正在减速时会发生，那么换挡可被限定为降挡。因此，如果车辆必须执行要求从第一离合器即即离离合器到第二离合器即即临离合器的过渡的换挡，同时车辆有动力，以便从较低档传动比切换到较高档传动比，该换挡可被限定为离合器到离合器有动力升档。
【发明内容】
[0003]—种在车辆的变速器的离合器到离合器有动力升档期间控制车辆的方法被提供。该方法包括，在离合器到离合器有动力升档的扭矩过渡阶段期间，增加通过即临离合器的扭矩传递直到即临离合器扭矩等于即临离合器扭矩阶段目标值。即临离合器扭矩阶段目标值与扭矩过渡阶段结束时的可能的发动机扭矩相差一预定的目标偏移值。通过即离离合器的扭矩传递在扭矩过渡阶段期间减小。在扭矩过渡阶段结束时的可能的发动机扭矩被限定为锁定为用于离合器到离合器有动力升档的惯性阶段的锁定的可能的发动机扭矩值。即临离合器扭矩阶段目标值被限定为在惯性阶段开始时的锁定的即临离合器扭矩值。扭矩传递通过即临离合器维持在锁定的即临离合器扭矩值。惯性阶段开始时，指令的发动机扭矩以初始减小缓变率减小到最大扭矩减小值。指令的发动机扭矩被维持在最大扭矩减小值直到换挡完成率实现。指令的发动机扭矩以恢复缓变率增加，直到指令的发动机扭矩等于恢复缓变目标值。恢复缓变目标值大于锁定的可能的发动机扭矩值一预定的最后缓变偏移值，或小于锁定的可能的发动机扭矩值一预定的最后缓变偏移值。即临离合器扭矩和指令的发动机扭矩同时以最后缓变率增加，以使得即临离合器扭矩的增加并行于指令的发动机扭矩的增加，直到实际发动机扭矩基本上等于可能的发动机扭矩。
[0004]因此，通过在换挡的惯性阶段控制即临离合器扭矩来维持即临离合器扭矩阶段目标值，以及通过使即临离合器扭矩的增加与指令的发动机扭矩的最后缓变率等同，车辆的换挡特性可被校准到从车辆到车辆更一致的感觉，没有受到每个具体车辆的个人操作和性能特征的影响。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种在车辆的变速器的离合器到离合器有动力升档期间控制该车辆的方法，该方法包括:
[0006]在离合器到离合器有动力升档的扭矩过渡阶段期间，增加通过即临离合器的扭矩传递直到该即临离合器扭矩等于即临离合器扭矩阶段目标值，其中该即临离合器扭矩阶段目标值与在扭矩过渡阶段结束时的可能的发动机扭矩相差一预定的目标偏移值；
[0007]在扭矩过渡阶段期间减小通过一即离离合器的扭矩传递；
[0008]将在扭矩过渡阶段结束时的可能的发动机扭矩限定为用于离合器到离合器有动力升档的惯性阶段的锁定的可能的发动机扭矩值；
[0009]将所述即临离合器扭矩阶段目标值限定为在惯性阶段开始时的锁定的即临离合器扭矩值；
[0010]将通过所述即临离合器的扭矩传递维持在锁定的即临离合器扭矩值；
[0011]以初始减小缓变率减小指令的发动机扭矩到惯性阶段开始时的最大扭矩减小值；
[0012]维持指令的发动机扭矩在最大扭矩减小值直到换挡完成率实现；
[0013]以恢复缓变率增加指令的发动机扭矩，直到指令的发动机扭矩等于一恢复缓变目标值，其中所述恢复缓变目标值比所述锁定的可能的发动机扭矩值大一预定的最后缓变偏移值，或比锁定的可能的发动机扭矩值小所述预定的最后缓变偏移值；以及
[0014]以最后缓变率同时增加所述即临离合器扭矩和指令的发动机扭矩二者，以使得所述即临离合器扭矩的增加并行于指令的发动机扭矩的增加，直到实际发动机扭矩基本上等于可能的发动机扭矩，完成换挡。
[0015]优选，所述实际发动机扭矩由发动机控制模块控制，该发动机控制模块是可操作的以响应于指令的发动机扭矩调节燃料加注速率、进风速率、火花切除速率中的至少一个。
[0016]所述方法可以进一步包括监控可能的发动机扭矩以识别在完成换挡之前可能的发动机扭矩减小到低于锁定的可能的发动机扭矩值的值。
[0017]所述方法可以进一步包括，当可能的发动机扭矩小于锁定的即临离合器扭矩值时，从锁定的即临离合器扭矩值调节所述即临离合器扭矩，以连续地并行于可能的发动机扭矩。
[0018]所述方法可以进一步包括，当可能的发动机扭矩小于锁定的可能的发动机扭矩值以及指令的发动机扭矩和可能的发动机扭矩之差等于或小于预定的最后缓变偏移值时，在换挡完成之前停止指令的发动机扭矩的增加。
[0019]所述方法可以进一步包括维持至少最小的即临离合器扭矩值以防止负的离合器扭矩指令。
[0020]所述方法可以进一步包括在完成换挡之前，监控所述实际发动机扭矩以识别该实际发动机扭矩增加到大于当前指令的即临离合器扭矩值的值。
[0021]所述方法可以进一步包括当所述实际发动机扭矩大于锁定的即临离合器扭矩值时，以大于所述最后缓变率的预定速率增加所述即临离合器扭矩，直到该即临离合器扭矩等于或大于所述实际发动机扭矩。
[0022]所述方法可以进一步包括在所述扭矩过渡阶段期间在将通过所述即临离合器的扭矩传递增加到所述即临离合器扭矩阶段目标值之前，在离合器到离合器有动力升档的准备阶段期间准备所述即临离合器。
[0023]优选，所述预定的目标偏移值在可能的发动机扭矩的-5%和5%的范围内。
[0024]优选，所述预定的最后缓变偏移值在锁定的可能的发动机扭矩的-1%和-5%的范围内。
[0025]优选，当所述实际发动机扭矩在可能的发动机扭矩的1%和2%的范围内时，所述实际发动机扭矩基本上等于可能的发动机扭矩。
[0026]优选，所述换挡完成率是在发动机的旋转速度和即临轴的旋转速度之比的最小允许值，其必须在以所述恢复缓变率增加指令的发动机扭矩之前实现。
[0027]所述方法可以进一步包括提供至少一个控制器，该至少一个控制器是可操作的以控制所述车辆的发动机和变速器来完成离合器到离合器有动力升档。
[0028]根据本发明另一个方面，提供一种在车辆的变速器的离合器到离合器有动力升档期间控制该车辆的方法，该方法包括:
[0029]将可能的发动机扭矩限定为锁定的可能的发动机扭矩值；
[0030]将即临离合器扭矩阶段目标值限定为锁定的即临离合器扭矩值；
[0031]将通过所述即临离合器的扭矩传递维持在锁定的即临离合器扭矩值；
[0032]将指令的发动机扭矩减小到最大扭矩减小值；
[0033]将指令的发动机扭矩维持在最大扭矩减小值直到换挡完成率实现；
[0034]增加指令的发动机扭矩直到该