具有离合器咬点得知逻辑的变速器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有离合器咬点得知逻辑(clutch bite point learning logic)的变速器系统。
【背景技术】
[0002]车辆变速器使用摩擦离合器以在旋转构件之间传递扭矩，且由此实现期望的速度比。自动变速器的离合器通常是由受压力控制的，而双离合变速器(DCT)或自动手动变速器(AMT)的离合器通常是受位置控制的。不同于经由液压压力命令控制的压力控制离合器，受位置控制的离合器经由离合器位置命令而被控制到具体促动器位置，每一个促动器位置具有相应的扭矩容量，如经由校准的扭矩-位置曲线或查找表确定的。逻辑使得被命令离合器位置转换为相应的被命令离合器扭矩。对给定离合器的扭矩-位置特点的确切了解对最佳的动力传动系控制来说是很关键的。
【发明内容】
[0003]方法公开的方法用于准确地车辆中受位置控制的输入离合器的离合器咬合点，车辆具有变速器和发动机。本文使用的术语“咬合点”是指对应于校准扭矩容量的离合器施加装置的行进位置，通常是离合器活塞或其他直线促动器。校准的扭矩容量是输入离合器所需以开始接合和传递扭矩的扭矩容量。最终，得知的离合器咬合点记录在存储器中且随后被控制器使用以控制变速器。
[0004]方法可以在车辆时经由控制器自动执行，例如在车辆的PRNDL杆设定到驻车状态且发动机空转时。根据本方法被控制器得知的咬合点可以作为首次得知过程(在车辆组装过程期间在制造场执行该过程)发生或在每次条件允许这种测试时发生。
[0005]在执行实施该方法的咬合点得知逻辑过程中，车辆的动力传动系被有效地用作测功器。即驱动系统在发动机上设置载荷，且发动机又提供用于执行本文所述的咬合点测试的必要的输入扭矩。方法的使用最终目的是提供用于离合器咬合点的准确初始值，且由此更一致的初始换挡质量和缓动/起步性能。
[0006]经由方法控制的变速器可以是利用如上所述类型的受位置控制的离合器的任何变速器设计。示例性变速器实施例包括干式和湿式润滑双离合变速器(DCT)，以及自动手动变速器(AMTs)。
[0007]用于得知咬合点的示例性方法包括在变速器处于驻车状态且发动机空转时经由控制器命令变速器中离合器叉的接合，且经由控制器控制受位置控制的离合器施加位置。方法还包括在控制施加位置的同时计算受位置控制的离合器的离合器扭矩容量，且在计算的离合器扭矩容量等于校准离合器扭矩容量时经由位置传感器测量施加位置。另外，方法包括在控制器的存储器中记录测量的施加位置，其中记录的测量施加位置为离合器咬合点，且其后使用离合器咬合点控制变速器。
[0008]控制离合器施加位置可以包括使用控制器的比例-积分-微分(PID)控制逻辑，以由此增加或减少离合器活塞或另一离合器促动器的直线位置。计算离合器扭矩容量可以包括计算作为报告的发动机扭矩函数的该值，例如通过从报告的发动机扭矩减去惯性扭矩值，以生产计算的离合器扭矩容量。
[0009]还公开一种用于车辆的系统，车辆具有发动机。在一实施例中，系统包括受位置控制的输入离合器、相对于输入离合器定位的位置传感器、变速器和控制器。变速器具有齿轮组，其经由相应的离合器叉选择，且还包括经由输入离合器选择性地连接到发动机的输入构件。控制器被编程为得知输入离合器的咬合点，且由此执行来自存储器的指令，以执行上述方法的步骤。
[0010]根据本发明的一个方面，提出一种用于车辆的系统，所述车辆具有发动机，所述系统包括:
[0011 ] 受位置控制的输入离合器；
[0012]位置传感器，相对于受位置控制的输入离合器定位；
[0013]齿轮组，其每一个经由多个离合器叉中的相应一个而被选择；
[0014]变速器，具有输入构件，所述输入构件经由受位置控制的输入离合器而选择性地连接到发动机；和
[0015]控制器，被编程为得知受位置控制的输入离合器的咬合点，其中控制器执行来自存储器的指令，以由此:
[0016]在变速器处于驻车状态且发动机运转时，命令所述多个离合器叉中的一个接合；
[0017]经由控制器控制受位置控制的输入离合器的施加位置；
[0018]在控制施加位置的同时，计算受位置控制的输入离合器的离合器扭矩容量；
[0019]在计算的离合器扭矩容量等于校准的离合器扭矩容量时，使用位置传感器测量施加位置；
[0020]在存储器中将测量的施加位置记录为离合器咬合点；和
[0021]使用所述离合器咬合点控制变速器。
[0022]优选地，其中控制器包括比例-积分-微分(PID)控制逻辑，且被编程为使用PID控制逻辑通过充分地增加或减少离合器促动器的直线位置以至实现校准离合器扭矩容量而控制受位置控制的输入离合器的施加位置。
[0023]优选地，其中控制器接收报告的发动机扭矩，且计算作为报告的发动机扭矩的函数的离合器扭矩容量。
[0024]优选地，其中所述函数包括从报告的发动机扭矩减去惯性扭矩值。
[0025]优选地，其中变速器是双离合变速器，且离合器是将发动机连接到双离合变速器的两个输入离合器中的一个。
[0026]根据本发明的另一方面，提出一种车辆，包括:
[0027]内燃发动机；
[0028]受位置控制的输入离合器；
[0029]位置传感器，相对于输入离合器定位；
[0030]变速器，具有:
[0031]多个齿轮组，其每一个经由多个离合器叉的相应离合器叉而被选择；和
[0032]输入构件，经由输入离合器而选择性地连接到发动机；和
[0033]控制器，与受位置控制的输入离合器和发动机通信，且被编程为得知受位置控制的输入离合器的离合器咬合点，其中控制器执行来自存储器的指令，以由此:
[0034]在变速器处于驻车状态且发动机空转时，命令所述多个离合器叉中的一个接合；
[0035]经由控制器，控制受位置控制的输入离合器的施加位置；
[0036]在控制施加位置的同时计算受位置控制的输入离合器的离合器扭矩容量；
[0037]在计算的离合器扭矩容量等于校准的离合器扭矩容量时，使用位置传感器测量施加位置；
[0038]在存储器中将测量的施加位置记录为离合器咬合点；和
[0039]使用离合器咬合点控制变速器。
[0040]优选地，其中控制器包括比例-积分-微分(PID)控制逻辑，且编程为使用PID控制逻辑通过增加或减少离合器促动器的直线位置而控制离合器施加位置。
[0041]优选地，其中控制器接收报告的发动机扭矩，且计算作为报告的发动机扭矩的函数的离合器扭矩容量。
[0042]优选地，其中所述函数包括从报告的发动机扭矩减去惯性扭矩值。
[0043]优选地，其中变速器是双离合变速器，且离合器是将发动机连接到双离合变速器的两个输入离合器中的一个。
[0044]在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。
【附图说明】
[0045]图1是示例性车辆的示意图，车辆具有变速器、输入离合器和控制器，控制器被编程为使用本文所述的方法得知输入离合器的咬合点。
[0046]图2是用于得知图1所示的输入离合器的咬合点的示例性方法的流程图。
[0047]图3是用于图1车辆的示例性位置和发动机速度的时间曲线图，时间绘制在水平轴线上且量值绘制在垂直轴线上。
[0048]图4是示例性扭矩-位置曲线，促动器位置绘制在水平轴线上且相应离合器扭矩绘制在垂直轴线上。
【具体实施方式】
[0049]参见附图，其中几幅图中相同的附图标记表示相同或类似的部件，示例性车辆10在图1中被示意性示出。车辆10包括对发动机速度控制信号(箭头CCNE)做出响应的内燃发动机(E) 12、变速器14和控制器(C)20。发动机12具有连接到奇数和偶数轴150和15E的输出构件15，所述轴每一个以发动机速度(箭头Ne)旋转以生产输入扭矩(箭头！\)，该发动机12选择性地经由一个或多个受位置控制的输入离合器C1和/或C2而被连接到变速器14的输入构件21。控制器20被编程为执行方法100，其实施例在下文参考图2描述，以由此得知在图1的非限制性示例双离合变速器(DCT)实施例中的两个输入离合器C1和C2的咬合