速进展而限制值tlim2增大的情况，例如，也可以对应于变速的进展而限制值tlim2断续地增大。而且，可以是变速前半段对应于变速的进展而限制值tlim2增大，然后成为恒定。或者，可以是变速前半段限制值tlim2成为恒定，然后对应于变速的进展而限制值tlim2增大。
[0113]图12是说明实施方式2的电动发电机的转矩变化率的限制值设定处理的流程图。另外，以下也是关于电动发电机MG2代表性地进行说明，但是关于电动发电机MG1也执行同样的处理。而且，该流程图所示的处理也每当预定时间或预定条件成立时从主例程被调出而执行。
[0114]参照图12，HV_E⑶70判定是否处于变速器30的变速过程中(步骤S110)。当判定为处于变速过程中时(步骤S110中为“是”)，HV-E⑶70算出变速器30的变速进展度(步骤S120)。如上所述，例如，根据变速前后的变速器30的输入旋转速度和变速过程中的变速器30的输入旋转速度，能够算出变速开始时设为值0且变速结束时设为值1的变速进展度。
[0115]接着，HV-ECU70使用图11所示那样的表示变速进展度与电动发电机MG2的转矩变化率的限制值tlim2的关系的、预先准备的映射或关系式，算出与在步骤S120中算出的变速进展度对应的限制值tlim2(步骤S130)。并且，HV-E⑶70将电动发电机MG2的转矩变化率的限制值设为在步骤S130中算出的限制值tlim2(步骤S140)。
[0116]另外，在步骤S110中，在判定为不处于变速器30的变速过程中时(步骤S110中为“否”)，HV-ECU70将电动发电机MG2的转矩变化率的限制值设为默认的最大值(步骤S150)。
[0117]另外，步骤S120的处理可以在执行变速器30的变速的ECT-E⑶68(图1、2)中被执行。而且，步骤S130、S140的各处理可以在实际进行电动发电机MG2的转矩控制的MG-E⑶64中被执行。
[0118]如以上那样，在该实施方式2中，变速后半段的电动发电机MG1、MG2的转矩变化率的限制值大于变速前半段的转矩变化率的限制值，因此在产生大的变速冲击的变速后半段，容许电动发电机MG1、MG2的转矩的急变，能够减少变速冲击。另一方面，在变速前半段，电动发电机MG1、MG2的转矩变化率的限制值小，因此能抑制蓄电装置56的输入输出电力，从而抑制蓄电装置56的劣化。因此，根据该实施方式2，能够同时实现变速冲击的减少和蓄电装置56的劣化的抑制。
[0119][实施方式3]
[0120]在该实施方式3中，说明基于蓄电装置56的温度TB和变速器30的变速进展度来决定电动发电机MG1、MG2的转矩变化率的限制值的情况。
[0121]图13是表示实施方式3的电动发电机的转矩变化率的限制值的图。参照图13，在蓄电装置56的温度TB低且变速器30的变速进展度小时(变速前半段)，使用图9所示的与蓄电装置56的温度TB对应的转矩变化率的限制值tliml。由于温度TB低，因此需要考虑蓄电装置56的输入输出，而变速前半段由于变速冲击减少，未出现使电动发电机MG1、MG2的转矩急变的状况。因此，在温度TB低且变速进展度小时(变速前半段)，使用与温度TB对应的限制值tliml (图9)。
[0122]在蓄电装置56的温度TB低且变速器30的变速进展度大时(变速后半段)，使用图11所示的与变速进展度对应的转矩变化率的限制值tlim2。在此状况下，由于温度TB低因此需要抑制蓄电装置56的输入输出这一情况与为了减少在变速后半段产生的大的变速冲击而需要使电动发电机的转矩急变这一情况互相竞争。在该实施方式3中，在虽然温度TB低但是变速进展度大时(变速后半段)，使变速冲击的减少优先，使用与变速进展度对应的限制值tlim2(图11)。
[0123]另外，在蓄电装置56的温度高时，无论是变速的前半段/后半段，都在电动发电机MGUMG2的转矩变化率的限制值中设定默认的最大值tlim_max。
[0124]图14是说明实施方式3的电动发电机的转矩变化率的限制值设定处理的流程图。另外，以下，也是关于电动发电机MG2代表性地进行说明，但是关于电动发电机MG1也执行同样的处理。而且，该流程图所示的处理也是每当预定时间或预定条件成立时从主例程被调出而执行。
[0125]参照图14，该流程图在图10所示的实施方式1的设定处理的流程图中，取代步骤S40而包括步骤S60、S62、S64、S70、S72。S卩，在步骤S30中，当算出与蓄电装置56的温度TB对应的限制值tliml时，HV-ECU70算出变速器30的变速进展度，并算出与该算出的变速进展度对应的限制值tlim2(步骤S60)。另外，该步骤S60的处理与实施方式2中的图12所示的步骤S120、S130的处理相同。
[0126]接着，HV-ECU70判定蓄电装置56的温度TB是否低于预定的阈值Tth (步骤S62)。另外，该阈值Tth设定为例如在变速过程中判断为即使电动发电机MG2的转矩急变而蓄电装置56的输入输出电力也不会超过输出容许电力Wout及输入容许电力Win的温度。并且，当判定为温度TB是阈值Tth以上时(步骤S62中为“否”)，使处理向步骤S50转移，将电动发电机MG2的转矩变化率的限制值设为默认的最大值。
[0127]在步骤S62中，当判定为温度TB比阈值Tth低时(步骤S62中为“是”)，HV-ECU70判定变速器30的变速进展度是否大于预定的阈值sftl (步骤S64)。另外，该阈值sftl设定为例如判断为产生大的变速冲击的变速后半段的变速进展度。
[0128]并且，当判定为变速进展度比阈值sftl大时(步骤S64中为“是” )，HV-E⑶70将电动发电机MG2的转矩变化率的限制值设为在步骤S60中算出的限制值tlim2 (步骤S70)。即，在温度TB低且变速进展度大时(变速后半段)，使用图11所示的与变速进展度对应的限制值tlim2o
[0129]另一方面，在步骤S64中，当判定为变速进展度是阈值sftl以下时(步骤S64中为“否”)，HV-ECU70将电动发电机MG2的转矩变化率的限制值设为在步骤S30中算出的限制值tliml (步骤S72)。S卩，在温度TB低且变速进展度小时(变速前半段)，使用图9所示的与温度TB对应的限制值tliml。
[0130]图15是表示变速器30变速时的代表性的各种物理量的行迹的时间图。参照图15，在该时间图中，作为一例，示出蓄电装置56的温度低时的行迹。
[0131]实线表示该实施方式3中的行迹。虚线表示仅使用了与温度TB对应的限制值tliml的情况的行迹，相当于实施方式1。单点划线表示以电动发电机MG2的转矩变化率的限制值为最大值的情况下的行迹作为参考例。另外，未由虚线或单点划线表示的部位与实线重叠。
[0132]在时刻t2开始变速，在时刻t4结束变速。在未限制电动发电机MG2的转矩变化率的情况下(单点划线)，在变速时，电动发电机MG2的转矩急变，由此蓄电装置56的电力超过容许值(输入容许电力Win)(时刻t2?t3)。
[0133]在仅使用了与温度TB对应的限制值tliml的情况下(虚线)，即使在变速后半段也限制电动发电机MG2的转矩的变化率(温度TB低)，因此在变速结束后会产生变速冲击(输出轴转矩的变动)。另外，产生该变速冲击的情况并不局限于蓄电装置56为低温的情况。在温度TB上升为常温程度时，限制值tliml缓和(图9)，容许电动发电机MG2的转矩的急变，因此变速冲击减少。
[0134]另一方面，在该实施方式3中(实线)，变速后半段(变速进展度大)使用限制值tlim2，缓和电动发电机MG2的转矩变化率的限制。由此，在变速后半段，容许电动发电机MG2的转矩的急变，能减少变速冲击(输出轴转矩的变动)。
[0135]如以上所述，在该实施方式3中，在蓄电装置56的温度TB低的情况下，在变速进展度小的变速前半段，对电动发电机MG1、MG2的转矩变化率使用与温度TB对应的限制值tlimlo由此，能抑制蓄电装置56的输入输出电力，从而抑制蓄电装置56的劣化。另一方面，在变速进展度大的变速后半段，对电动发电机MG1、MG2的转矩变化率使用与变速进展度对应的限制值tlim2。由此，在产生大的变速冲击的变速后半段，使变速冲击的减少优先而容许电动发电机MG1、MG2的转矩的急变，实现变速冲击的减少。因此，根据该实施方式3，能够同时实现变速冲击的减少和蓄电装置56的劣化的抑制。
[0136][实施方式4]
[0137]再次参照图13，在上述的实施方式3中，在蓄电装置56的温度TB低且变速进展度大时(变速后半段)，使用与变速进展度对应的电动发电机MG1、MG2的转矩变化率的限制值tlim2(图11)。这是为了实现变速冲击的减少，但是变速冲击成为问题的是实际上加速器开度小且车速低时，而要求大的加速的加速器开度大时、车速高时，变速冲击不太会成为问题。
[0138]因此，在该实施方式4中，在温度TB低且变速进展度大的情况下(变速后半段)，使用与变速进展度对应的限制值tlim2的仅是加速器开度小且车速低时，而加速器开度大或车速高时，使用与温度TB对应的限制值tliml (图9)。
[0139]图16是表示在实施方式4中，蓄电装置56的温度TB低且变速进展度大的情况下的电动发电机的转矩变化率的限制值的图。参照图16，在加速器开度小且车速低时，使用图11所示的与变速进展度对应的限制值tlim2。由此，能实现变速冲击的减少。
[0140]另一方面，在加速器开度大时或车速高时，使用图9所示的与蓄电装置56的温度TB对应的限制值tliml。在加速器开度大时或车速高时，与变速冲击的减少相比使蓄电装置56的劣化抑制优先，使用与温度TB对应的限制值tliml。
[0141]图17是说明实施方式4的电动发电机的转矩变化率的限制值设定处理的流程图。另外，以下也是关于电动发电机MG2代表性地进行说明，但是关于电动发电机MG1也执行同样的处理。而且，该流程图所示的处理也是每当预定时间或预定条件成立时从主例程被调出而执行。
[0142]参照图17，该流程图在图14所示的实施方式3的设定处理的流程图中，还包含步骤S66、S68。S卩，在步骤S62中判定为蓄电装置56的温度TB比阈值Tth低(步骤S62中为“是”)，而且在步骤S64中判定为变速器30的变速进展度比阈值sftl大时(步骤S64中为“是”)，HV-ECU70判定车速是否比预定的阈值Vth低(步骤S66)。当判定为车速比阈值Vth低时(步骤S66中为“是”)，HV-E⑶70判定加速器开度是否小于预定的阈值ACth (步骤S68)。另外，上述的阈值Vth、ACth在变速冲击是否成为问题的观点下适当设定。
[0143]并且，在步骤S68中，当判定为加速器开度比阈值ACth小时(步骤S68中为“是”)，处理向步骤S70转移，电动发电机MG2的转矩变化率的限制值设为在步骤S60中算出的限制值tlim2。S卩，在温度TB低且变速进展度大(变速后半段)的情况下，在车速低且加速器开度小时，使用图11所示的与变速进展度对应的限制值tlim2。
[0144]另一方面，在步骤S66中判定为车速是阈值Vth以上时(步骤S66中为“否”)，或者在步骤S68中判定为加速器开度是阈值ACth以上时(步骤S68中为“否”)，处理向步骤S72转移，电动发电机MG2的转矩变化率的限制值设为在步骤S30中算出的限制值tliml。即，在温度TB低的情况下，在变速进展度小时(变速前