车速V减小，车辆的动作点从高车速侧向低车速侧穿过降档线D，因此做出从档位G至档位G-1的降档的变速判定。
[0071]甚至在其上安装有自动变速器的车辆可以包括手动换档模式，在该手动换档模式下，响应于用户使用换档杆的指令而执行降档或者升档。当这种车辆被设定为手动换档模式时，响应于用户的换档杆操作做出升档或者降档的变速判定。
[0072]返回参考图5，当在步骤S1中E⑶800判定不存在变速判定输出时(步骤S1中为否)，E⑶800将处理推进至步骤S3。在步骤S3中，E⑶800将仪表转速NeM设定为当前发动机转速Ne，并且将仪表转速NeM发送给转速表500。
[0073]另一方面，当在步骤S1中E⑶800判定存在变速判定输出时(步骤S1中为是)，ECU800将处理推进至步骤S2。在步骤S2中，判定表示变速的进行程度的阶段。稍后将参考图7详细描述阶段判定处理。
[0074]当在步骤S2中判定出当前阶段是改变阶段时，处理进行到步骤S4，且执行用于计算仪表转速NeM的计算处理P1。稍后将参考图8详细描述计算处理P1。
[0075]当在步骤S2中判定出当前阶段是结束阶段时，处理进行到步骤S5，且执行用于计算仪表转速NeM的计算处理P2。稍后将参考图11详细描述计算处理P2。
[0076]当在步骤S2中判定出当前阶段是准备阶段时，处理进行到步骤S3，ECU800将仪表转速NeM设定为当前发动机转速Ne，且将仪表转速NeM发送给转速表500。
[0077]当在步骤S3至步骤S5中的任何一个步骤中计算出仪表转速NeM时，在步骤S6中控制返回至主程序。
[0078]图7是用于示出在图5的步骤S2中执行的阶段判定处理的流程图。如图7所示，在步骤S11中，ECU800初始判定当前阶段是否为准备阶段。ECU800将当前阶段存储为变量F。在F = 0的情况下，当前阶段是准备阶段。在F= 1的情况下，当前阶段是改变阶段。在F = 2的情况下，当前阶段是结束阶段。
[0079]当在步骤S11中当前阶段是准备阶段时(步骤S11中为是)，处理进行到步骤S12。在步骤S12中，ECU800判定当前涡轮转速Nt是否已经从对应于变速之前的档位G的涡轮转速Nt (G)开始改变。具体地，E⑶800判定Nt-Nt (G)是否大于阈值。
[0080]当在步骤S12中Nt-Nt (G)不大于阈值时(步骤S12中为否)，处理进行到步骤S17，且继续判定出当前阶段是准备阶段。当在步骤S12中Nt-Nt(G)大于阈值时(步骤S12中为是)，处理进行到步骤S18，且判定出阶段从准备阶段变为改变阶段。例如，在图4的时刻t2附近，Nt从Nt(G)改变并且开始朝向Nt(G-l)增加，并且作为在步骤S12中做出肯定判定的事实的结果，阶段已经从准备阶段变为改变阶段。
[0081]当在步骤S11中判定出当前阶段不是准备阶段时(步骤S11中为否)，处理进行到步骤S13。在步骤S13中，判定当前阶段是否是改变阶段。
[0082]当在步骤S13中判定出当前阶段是改变阶段时(步骤S13中为是)，处理进行到步骤S14。在步骤S14中，判定是否满足从改变阶段变为结束阶段的条件。当涡轮转速Nt充分接近对应于变速之后的档位G-1的涡轮转速Nt (G-1)的状态已经持续时，该条件被满足，且当I Nt-Nt (G-1) I小于阈值时该条件尤其被满足。
[0083]当在步骤S14中不满足从改变阶段变为结束阶段的条件时(步骤S14中为否)，处理进行到步骤S18，且阶段仍在改变阶段。另一方面，当在步骤S14中满足从改变阶段变为结束阶段的条件时(步骤S14中为是)，处理进行到步骤S19，且判定出阶段从改变阶段变为结束阶段。
[0084]例如，在图4的时刻t5附近，涡轮转速Nt接近目标涡轮转速Nt (G-1)的状态表示I Nt-Nt (G-1) I变得小于阈值，因此在步骤S14做出肯定判定，结果是阶段从改变阶段变为结束阶段。
[0085]当在步骤S13中做出否定判定时，当前阶段是结束阶段。在该情况下，在步骤S15中判定仪表转速NeM和发动机转速Ne之间的差是否小于或者等于阈值B。当在步骤S15中|Ne-NeM|小于或者等于B时(步骤S15中为是)，阶段从结束阶段变为准备阶段。
[0086]例如，在图4的时刻t6附近，满足I Ne-NeM |彡B，因此在步骤S15做出肯定判定，结果是阶段从改变阶段变为结束阶段。
[0087]另一方面，当在步骤S15中I Ne-NeM I不小于或者等于B时(步骤S15中为否)，处理进行到步骤S16，且判定是否应用暂停。当结束阶段持续了预定时间时应用暂停。
[0088]当在步骤S16中应用暂停时(步骤S16中为是)，处理进行到步骤S17，且阶段从结束阶段变为准备阶段。另一方面，当在步骤S16中不应用暂停时(步骤S16中为否)，阶段仍在结束阶段。
[0089]当在步骤S17至步骤S19中的任何一个步骤中判定出阶段时，处理进行到步骤S20，且控制返回至图5的流程图。
[0090]上文描述了阶段的判定。接下来，将继续描述在改变阶段或者结束阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理。
[0091 ] 图8是用于示出在变速处理的改变阶段中执行的用于仪表转速NeM的计算处理P1的流程图。当在步骤S2中判定出阶段是改变阶段时执行该流程图的处理，且处理进行到在图5所示的流程图的处理中的步骤S4。
[0092]如图8所示，当计算处理P1开始时，在步骤S41中E⑶800初始判定是否做出降档判定。如上所述，当车辆的动作点从高车速侧至低车速侧穿过图6中的降档线D时输出降档判定。
[0093]当在步骤S41中判定做出降档判定时(S41中为是)，处理进行到步骤S42。在步骤S42中，E⑶800判定发动机是否处于被驱动状态。
[0094]图9是示出了当判定发动机是否处于被驱动状态时使用的映射图的示例的视图。在图9中，纵坐标轴代表节气门开度th，而横坐标轴代表车速V。用设置为边界的线L将坐标平面分成区域A1和区域A2。区域A1表示发动机驱动状态。区域A2表示发动机被驱动状态。当节气门开度大于线L时，产生较大的发动机转矩，所以车辆经由变矩器被发动机驱动(发动机驱动状态)。另一方面，当节气门开度小于线L时，发动机转矩变得不足，所以发动机经由变矩器靠车辆的惯性力来被驱动(发动机被驱动状态)。线L连接了发动机的驱动力和车辆的行驶阻力相平衡所在的点。随着车速增加，节气门开度也增加。ECU800基于车速V和节气门开度th，通过参考图9示出的映射图，判定车辆当前是处于发动机驱动状态还是发动机被驱动状态。
[0095]当在步骤S42中判定出发动机处于被驱动状态时(S42中为是)，处理进行到步骤
543。在步骤S43中，ECU800判定是否正实行补油控制。补油控制是指在进行降档时通过增加节气门开度来增加发动机的转矩从而减少变速冲击的过程。
[0096]当在步骤S43中判定出当前未正实行补油控制时(S43中为否)，处理进行到步骤
544。在步骤S44中，E⑶800将校正量ΔN固定至在涡轮转速Nt开始朝向变速之后档位的目标涡轮转速Nt(G-l)改变的正时时的值。例如，在图4中的时刻t2，涡轮转速Nt开始从对应于变速之前档位的涡轮转速Nt (G)，朝向对应于变速之后档位G-1的涡轮转速Nt (G-1)改变。因此，在时刻t2的转速差(Ne-Nt)固定为校正量ΔΝ，并且用来计算时刻t2之后的估计发动机转速NeE。
[0097]随后，在步骤S45中，E⑶800判定固定的校正量Δ N是否小于当前发动机转速和当前涡轮转速之间的差(Ne-Nt)。
[0098]当Δ N(固定的值)小于Ne-Nt时(S45中为是)，这表示变矩器的输入转速(Ne)和输出转速(Nt)之间的差相比于ΔΝ被固定时的差开始增大，因此取消对校正量ΔΝ的固定。
[0099]当在步骤S41中未做出降档判定时(S41中为否)或者当在步骤S42中发动机不处于被驱动状态时(S42中为否)或者当在步骤S43中正在实行补油控制时(S43中为是)或者当在步骤S45中△ N(固定的值)小于Ne-Nt时(S45中为是)，处理进行到步骤S46，且不固定校正量ΔΝ，而是通过使用AN = Ne-Nt来计算和更新校正量ΔΝ。在这之后，处理进行到步骤S47。
[0100]另一方面，当在步骤S