轮内马达驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种作为电动汽车的车轮的驱动装置而配置于车轮的轮体内的轮内马达(in-wheel motor)驱动装置。
【背景技术】
[0002]作为电动汽车的车轮的驱动装置，已知有如下轮内马达驱动装置:在左右车轮的轮体内分别配置有电动马达，并利用各上述电动马达分别独立地驱动左右车轮。由于该轮内马达驱动装置无需从发动机、电动马达等驱动装置向左右车轮分配并传递动力的差速齿轮以及驱动轴，所以动力传递路径中的能量损失小。另外，由于针对每个车轮而配置电动马达，所以通过分别独立地对左右车轮的驱动力进行控制而能够实现车辆的行驶稳定性的提尚ο
[0003]作为轮内马达驱动装置，例如已知有下述专利文献1所记载的结构。专利文献1的轮内马达驱动装置具有:轮毂，其供车轮的轮体安装；电动马达，其相对于上述轮毂在车辆的宽度方向内侧以同轴的方式配置;减速器，其使得上述电动马达的旋转减速并将减速后的旋转向轮毂传递；以及马达壳体，其对电动马达以及减速器进行收容，在马达壳体的车辆宽度方向外侧的端部安装有将轮毂支承为能够旋转的轮毂轴承。
[0004]然而，在采用了该轮内马达驱动装置的车辆中，存在难以进行拆装盘式制动器的制动钳(brake caliper)的作业的问题。以下针对该问题进行说明。
[0005]盘式制动器具有:制动盘，其以与轮毂一体旋转的方式安装于轮毂；以及制动钳，其利用一对制动块对上述制动盘进行夹持。而且，当安装该制动钳时，在一般的未采用轮内马达的车辆中，通过从车辆宽度方向内侧在与制动盘的轴线平行的方向上拧入螺栓而将制动钳固定(例如，下述专利文献2)。
[0006]此处，不从车辆宽度方向外侧拧入螺栓，而是从车辆宽度方向内侧拧入螺栓，其理由在于:即便欲从车辆宽度方向外侧拧入螺栓，也会因制动盘成为妨碍而无法拧入螺栓。因此，制动钳通常设计为通过从车辆宽度方向内侧拧入螺栓而进行固定。
[0007]然而，在采用了轮内马达驱动装置的车辆中，在制动盘的车辆宽度方向内侧存在电动马达与减速器，因此若欲从车辆宽度方向内侧在与制动盘的轴线平行的方向上拧入螺栓，则电动马达与减速器成为妨碍，从而存在难以进行安装制动钳的作业的问题。在对制动钳进行拆卸时也存在同样的问题。
[0008]因而，在专利文献1所记载的轮内马达驱动装置中，为了提高制动钳的拆装作业性，在制动盘形成具有能够供螺栓穿过的大小的贯通孔，并使螺栓与工具从该贯通孔穿过，由此能够从车辆宽度方向外侧在与制动盘的轴线平行的方向上拧入螺栓，从而通过该螺栓的拧入而将制动钳固定于马达壳体的轴向端面。
[0009]专利文献1:日本特开2011 — 241871号公报
[0010]专利文献2:日本特开平8 —159182号公报
[0011]然而，如专利文献1那样，在制动盘形成用于供螺栓与工具穿过的贯通孔，并利用该贯通孔进行制动钳的拆装作业，在该情况下，需要对制动盘的角度位置进行调整以使制动盘的贯通孔的位置与马达壳体的螺纹孔的位置一致，该作业较为繁琐。另外，若在制动盘对用于供螺栓与工具穿过的贯通孔进行加工，则产生其加工成本，因此还存在制动盘的单价上升的问题。
【发明内容】
[0012]本发明所欲解决的课题在于提供一种制动钳的拆装作业性优异的轮内马达驱动
目.ο
[0013]为了解决上述课题，在本发明中，提供一种以下结构的轮内马达驱动装置。
[0014]该轮内马达驱动装置具有:
[0015]轮毂，其供车轮的轮体安装；
[0016]电动马达，其相对于上述轮毂在车辆宽度方向内侧以同轴的方式配置；
[0017]马达壳体，其对上述电动马达进行收容；
[0018]轮毂轴承，其安装于上述马达壳体的车辆宽度方向外侧的端部，并将上述轮毂支承为能够旋转；
[0019]制动盘，其以与上述轮毂一体旋转的方式安装于轮毂；以及
[0020]制动钳，其利用在上述制动盘的两侧配置的一对制动块对上述制动盘进行夹持，
[0021]通过从上述马达壳体的径向外侧朝径向内侧拧入螺纹部件而将上述制动钳固定于上述马达壳体的外周。
[0022]若采用该结构，则通过从马达壳体的径向外侧朝径向内侧拧入螺纹部件而将制动钳固定，因此，在拆装螺纹部件时，制动盘、电动马达、减速器不会成为妨碍，从而容易进行制动钳的拆装作业。另外，由于无需在制动盘加工出用于供制动钳固定用螺纹部件以及工具穿过的贯通孔，所以成本较低。
[0023]优选地，上述马达壳体具有大径部，该大径部具有比上述制动盘的外周大的外径，在该大径部的外周设置有对上述制动钳进行固定的支承面。这样一来，能够增大在制动盘的轴向上观察时从制动盘的旋转中心至支承面的距离，因此，在利用制动块对旋转的制动盘进行夹持时，能够利用制动块所受到的制动扭矩而抑制制动钳与支承面的连接部分所受到的力的大小，其结果，能够提高制动钳的固定强度的可靠性。
[0024]优选地，上述支承面设置为在上述制动盘的轴向上观察时位于在周向上隔着上述制动块的两侧。这样一来，在制动盘的轴向上观察，制动钳与支承面的连接位置处于在利用制动块对旋转的制动盘进行夹持时作用于制动块的力的作用线上、或者接近作用线的位置，因此能够抑制作用于制动钳与支承面的连接部分的力矩的大小，其结果，能够提高制动钳的固定强度的可靠性。
[0025]作为上述制动钳，能够使用浮置式制动钳，该浮置式制动钳具有:钳托架，其固定于上述马达壳体的外周；钳主体，其被支承为能够相对于上述钳托架沿上述制动盘的轴向滑动；以及加压机构，其组装于上述钳主体、且将上述制动盘的单侧的制动块按压于上述制动盘。
[0026]另外，作为上述制动钳，还能够使用固定式制动钳，该固定式制动钳具有:钳主体，其固定于上述马达壳体的外周；以及一对加压机构，它们组装于上述钳主体、且将上述制动盘的两侧的制动块分别按压于上述制动盘。
[0027]本发明的轮内马达驱动装置通过从马达壳体的径向外侧朝径向内侧拧入螺纹部件而将制动钳固定，因此，在拆装螺纹部件时，制动盘、电动马达、减速器不会成为妨碍，从而容易进行制动钳的拆装作业。
【附图说明】
[0028]图1是示出搭载有本发明的实施方式的轮内马达驱动装置的电动汽车的示意图。
[0029]图2是示出配置于图1的电动汽车的后轮的轮体内的轮内马达驱动装置的剖视图。
[0030]图3是图2所示的轮内马达驱动装置的立体图。
[0031]图4是从车辆宽度方向外侧观察图2所示的轮内马达驱动装置的图。
[0032]图5是从上方观察图4的制动钳的图。
[0033]图6是沿着图5中的VI— VI线的剖视图。
[0034]图7是从车辆宽度方向外侧观察本发明的其他实施方式的轮内马达驱动装置的图。
[0035]图8是示出图6所示的轮内马达驱动装置的其他例子的图。
[0036]图9是图8所示的轮内马达驱动装置的立体图。
[0037]图10是示出图6所示的轮内马达驱动装置的又一其他例子的图。
[0038]图11是图10所示的轮内马达驱动装置的立体图。
[0039]图12是与图6对应地示出本发明的又一其他实施方式的轮内马达驱动装置的图。
[0040]图13是示出图2所示的轮内马达驱动装置的其他例子的图。
【具体实施方式】
[0041]以下，对本发明的实施方式所涉及的轮内马达驱动装置1进行说明。图1示出具有左右一对前轮