成用于封闭车辆主体1的后述开口 P1的封闭部。
[0044]在这种壳体鼓321和护罩鼓322嵌合组成的外壳导出部32b上，具有朝向前方延伸的第一臂部33a，以及朝向后方延伸的第二臂部33b。
[0045]第一臂部33a的前端面上形成未图示的第一导出口，所述前端面上设有用以连接所述第一导出口和导轨20的前端部下部的关闭用外套管61。所述关闭用外套管61向导轨20的右侧延伸。第二臂部33b的后端面上形成未图示的第二导出口，所述后端面上设有用以连接所述第二导出口和导轨20的后端部上部的打开用外套管62。
[0046]驱动单元30b具备电机34和减速机构35，减速机构35以能和旋转鼓31联动的状态、设置在外壳主体部32a的上部。电机34为驱动源且能正反旋转。所述电机34的旋转轴和旋转鼓31的旋转轴为同轴。
[0047]如图5所示，减速机构35收纳在驱动箱36中。所述驱动箱36和从动单元30a的外壳32—起构成驱动装置30的箱体。所述减速机构35具有由用于使电机34的旋转减速的、行星齿轮等构成的减速齿轮部35a，以及输出利用所述减速齿轮部35a进行的减速旋转的输出轴35b。输出轴35b向下方突出，通过插入旋转鼓31的中空部3la、借助适配器38与旋转鼓31联动。
[0048]如图2和图3所示，这种驱动装置30通过插入插入部(未图示)被支承而设置在导轨20上，所述插入部是在外壳导出部32b上形成多个驱动托架37，所述多个驱动托架37利用焊接等设置在导轨20的上部。
[0049]而且，驱动装置30以沿着连接第一带轮21和第二带轮22的直线L的状态、倾斜设置在导轨20上，更具体而言，旋转鼓的旋转轴线Μ以大体垂直直线L的方式延伸并且略朝右倾斜地设置在导轨20上。此外，在上述驱动装置30中，将旋转鼓31的外径设为小于减速机构35的最大直径。
[0050]如图6的(a)所不，支承构件40具备支承基部40a，所述支承基部40a具有能绕垂直轴旋转的棍41a和能绕水平轴旋转的棍41b，上述棍41a、41b通过在导轨20内滚动、能沿导轨20的延伸方向移动。这种支承构件40除了上述辊41a、41b以外，在支承基部40a上还设有关闭用连接部42、打开用连接部43和安装构件44。
[0051]关闭用连接部42是设置在支承构件40下部的、呈筒状的构件。所述关闭用连接部42从第一臂部33a的第一导出口被导出并插过关闭用外套管61、且和第一带轮21上卷绕的关闭用线缆51的另一端部连接。此外如图6的(b)所示，关闭用连接部42中内置有张紧器421，所述张紧器421由线圈弹簧构成，所述线圈弹簧通过对关闭用线缆51施加张紧力、吸收所述关闭用线缆51的松弛。
[0052]打开用连接部43是设置在支承构件40的上部上的、呈筒状的构件。所述打开用连接部43从第二臂部33b的第二导出口被导出并插过打开用外套管62、且和第二带轮22上卷绕的打开用线缆52的另一端部连接。此外打开用连接部43中内置有张紧器431，所述张紧器431由线圈弹簧构成，所述线圈弹簧通过对打开用线缆52施加张紧力、吸收所述打开用线缆52的松弛。
[0053]另外打开用连接部43以能围绕沿上下方向延伸的、轴部432的轴心摆动的方式，设置在支承构件40上。
[0054]安装构件44以能围绕沿上下方向延伸的、轴部441的轴心旋转的状态设置在支承构件40上，并安装有后述滑动车门SD。
[0055]具有这种结构的左侧轨道组件10，如下设置在车辆主体1上。
[0056]S卩，如图7示意性所示，使左侧轨道组件10接近车辆主体1的安装面板P，通过将驱动装置30的驱动单元30b和从动单元30a的外壳主体部32a插过安装面板P上形成的开口 P1，使上述构件进入车辆主体1的内部(安装面板P的内部)。随后，将第二带轮用托架22b的凸起部22c插过在安装面板P的后方上形成的孔部P2，将导轨20由螺栓等紧固在安装面板P的规定部位。
[0057]此时，如图8和图9所示，作为驱动装置30的外壳导出部32b的封闭部(第一封闭板部321a和第二封闭板部322a)，借助密封构件70如下封闭开口 P1。
[0058]通过使构成外壳导出部32b的、壳体鼓321的突出部321b按压导轨20，包含第二封闭板部322a的封闭部在隔着所述密封构件70的状态下按压安装面板P(车辆主体1)。而后，如图10所示，将紧固螺栓(紧固构件)71插过形成在第二封闭板部322a上的安装孔322c，并使螺栓与安装面板P上设置的紧固螺母72螺纹配合。此时，在将紧固螺栓71贯穿用于支承驱动装置30的驱动单元30b的、支承托架73的通孔(未图示)后，通过使紧固螺栓71和紧固螺母72螺纹配合，将支承托架73也一起紧固。这样开口P1被封闭部封闭，左侧轨道组件10设置于车辆主体1上。
[0059]当如此将左侧轨道组件10设置在车辆主体1上后，如图1所示，用称作机盖的护罩构件3覆盖导轨20的上部。而后，将滑动车门SD上安装的、未图示的上支承部和下支承部插入车辆主体1的上导轨4和下导轨5，随后通过将滑动车门SD安装到安装构件44上，左侧轨道组件10支承滑动车门SD。
[0060]在具有如此的左侧轨道组件10的门开闭装置中，通过使驱动装置30的电机34正旋转、电机的旋转力经过减速机构35后传递到旋转鼓31，使旋转鼓31向一个方向旋转。旋转鼓31向一个方向旋转时，卷起关闭用线缆51并松开打开用线缆52。这样如图11所示，支承构件40朝向前方移动，滑动车门SD进行关闭移动。
[0061]此时，关闭用线缆51沿导轨20的下表面移动，在导轨20的弯曲部被下导向板24引导。此外，打开用线缆52沿导轨20的上表面移动，在导轨20的弯曲部被上导向板23引导。
[0062]而后，当向前方移动的支承构件40到达导轨20的前端部时，滑动车门SD将乘降口2关闭。如此，当滑动车门SD关闭乘降口2时，导轨20的一部分呈露出状态。可是，由于沿导轨20的下表面移动的关闭用线缆51卷起到驱动装置30的旋转鼓31上，所以不会向外部露出。另一方面，打开用线缆52虽沿导轨20的上表面延伸，但是因为导轨20的上部区域被护罩构件3覆盖，所以打开用线缆52不会露出。
[0063]另一方面，当电机34逆旋转时，其旋转力经过减速机构35传递到旋转鼓31上，使旋转鼓31向另一个方向旋转。当旋转鼓31向另一个方向旋转时，卷起打开用线缆52并松开关闭用线缆51。这样如图11所示，支承构件40朝向后方移动，滑动车门SD进行打开移动。
[0064]此时，关闭用线缆51沿导轨20的下表面移动，在导轨20的弯曲部被下导向板24引导。此外，打开用线缆52沿导轨20的上表面移动，在导轨20的弯曲部被上导向板23引导。
[0065]而后，当向后方移动的支承构件40到达导轨20的后端部时，滑动车门SD处于全开位置。如此，当滑动车门SD位于全开位置时，由于导轨20被滑动车门SD覆盖，所以沿导轨20的下表面延伸的关闭用线缆51不会露出。
[0066]如上所述，按照本发明实施方式的门开闭装置，由于驱动装置30以其一部分通过车辆主体1上设置的开口 P1进入所述车辆主体1的内部的方式、紧固设置在所述车辆主体1的外部，因而可以使轨道组件(10)向车辆主体1的组装作业变得容易。
[0067]按照上述门开闭装置，因为第二带轮22设置在导轨20的后端部上部，所以滑动车门SD将乘降口 2关闭时，打开用线缆52不会向外部露出，这样，能够防止针对打开用线缆52的破坏行为等，此外可以提高美观性。
[0068]按照上述门开闭装置，由于相对连接第一带轮21和第二带轮22的直线L、驱动装置30设置在以大体垂直旋转鼓31的旋转轴线Μ的方式延伸的导轨20上，所以不必像以往那样使驱动装置摆动，第一臂部33a就成为随着朝向前方、逐渐向下方倾斜的姿态，第二臂部33b成为随着朝向后方、逐渐向上方倾斜的姿态。这样可以将关闭用线缆51在弯曲程度减小的状态下卷绕在第一带轮21上，并且可以将打开用线缆52在弯曲程度减小的状态下卷绕在第二带轮22上。
[0069]按照上述门开闭装置，由于打开用线缆52在第二带轮22上卷绕并与支承构件40的上部的打开用连接部43连接，所以即使滑动车门SD将乘降口 2关闭时，打开用线缆52也不会向外部露出。因此，能够防止针对打开用线缆52的破坏行为等，此外可以提高美观性。
[0070]按照上述门开闭装置，由于第二带轮用托架22b封闭导轨20的后端部上部，所以当轨道组件(10)设置到车辆主体1时，可以提高针对导轨20的水密性。
[0071]特别是，通过使第二带轮用托架22b的凸起部22c封闭车辆主体1上形成的孔部P2，能够使水密性更佳。
[0072]按照上述门开闭装置，在驱动装置30中将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，因为如果打开用线缆52和关闭用线缆51的长度与以往相同，则上述打开用线缆52和关闭用线缆51的绕数会增加，相比以往、旋转鼓31轴向的长度变大。可是，通过将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，当将轨道组件(10)设置到车辆主体1时，能够减小驱动装置30所通过的、车辆主体1的开ΠΡ1，就可以抑制所述开ΠΡ1的大型化。
[0073]特别是，通过将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，能够加大用“电机输出转矩/旋转